行为
错误 #1231
已关闭急停按钮不生效/触发后解除无法继续任务
开始日期:
2025-02-26
计划完成日期:
% 完成:
50%
预期时间:
解决方案:
采购急停触点备用
描述
车体右侧三个急停按钮不生效，左侧车尾处急停按钮按下解除无法继续执行任务
根因分析
，反馈蘑菇头急停按下后，松开有概率不能接通，再次按下，再次松开就正常。
另外蓝海激光触发后也有类似情况，触发后，车体停止，移开障碍物车体不运行，再此触发蓝海激光，再次移开后，车体恢复
行为
50%
采购急停触点备用
描述
车体右侧三个急停按钮不生效，左侧车尾处急停按钮按下解除无法继续执行任务
根因分析
，反馈蘑菇头急停按下后，松开有概率不能接通，再次按下，再次松开就正常。
另外蓝海激光触发后也有类似情况，触发后，车体停止，移开障碍物车体不运行，再此触发蓝海激光，再次移开后，车体恢复