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错误 #1231

已关闭

急停按钮不生效/触发后解除无法继续任务

由 顾 鑫君 在 4 个月 之前添加. 更新于 3 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
黄 全伟
开始日期:
2025-02-26
计划完成日期:
% 完成:

50%

预期时间:
解决方案:

采购急停触点备用

描述

车体右侧三个急停按钮不生效，左侧车尾处急停按钮按下解除无法继续执行任务

根因分析

，反馈蘑菇头急停按下后，松开有概率不能接通，再次按下，再次松开就正常。
另外蓝海激光触发后也有类似情况，触发后，车体停止，移开障碍物车体不运行，再此触发蓝海激光，再次移开后，车体恢复

相关的问题 1 (0 打开 — 1 已关闭)

关联到 任务 #1197: 全向车功能验证已关闭顾 鑫君2025-02-25

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 #1

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 指派给 被设置为 侯 庆庆
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 #2

由 顾 鑫君 更新于 4 个月 之前

车体右侧三个急停按钮线路修复后可以使用，左后方急停按钮触发解除后偶发任务无法执行的情况

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 #3

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

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 #4

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 指派给 从 侯 庆庆 变更为 黄 全伟
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 #5

由 孟 宗保 更新于 4 个月 之前

  • 指派给 从 黄 全伟 变更为 侯 庆庆

不影响发货，备用方案：黄工需采购2个蘑菇头备用

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 #6

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中
  • 指派给 从 侯 庆庆 变更为 黄 全伟

备两个触头

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 #7

由 顾 鑫君 更新于 4 个月 之前

急停按钮不起作用问题解决，安全激光/急停按钮触发后解除偶发任务无法执行的情况

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 #8

由 黄 全伟 更新于 4 个月 之前

  • % 完成 从 0 变更为 50
  • 解决方案 已更新。 (差异)
  • 根因分析 已更新。 (差异)
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 #9

由 顾 鑫君 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 进行中
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 #10

由 顾 鑫君 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决
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 #11

由 顾 鑫君 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 验证中
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 #12

由 顾 鑫君 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭
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