任务 #1197
已关闭
由 李 子君 在 4 个月 之前添加.
更新于 3 个月 之前.
描述
1.移动
2.旋转
3.横移
4.取卸货
5.安全避障
- 关联到 错误 #1222: 需求中要求4个急停，实车有6个，需产品确认需求是否有改动 已添加
- 关联到 错误 #1223: 需求中要求数传+光通信，但实际车上只有数传，没有光通信模块，需产品确认需求是否有改动 已添加
- 关联到 错误 #1224: 家里测试使用wifi，无法测试数传，数传和光通信方案需要现场确认 已添加
- 关联到 错误 #1225: 部分产品需求中的功能和研发确认后，暂未开发（如：测高测宽及取卸货检测功能，相机避障功能） 已添加
- 关联到 错误 #1261: 左偏移和右偏移目前使用的是前进和后退的语音包 已添加
- 关联到 错误 #1262: 左右偏移使用的是前进与后退的速度，需要调整 已添加
- 关联到 错误 #1295: 满载取卸货，每次往固定方向偏移20mm左右，第4次后无法完成取货 已添加
- 关联到 已删除 (错误 #1295: 满载取卸货，每次往固定方向偏移20mm左右，第4次后无法完成取货)
导出 Atom
PDF