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简介

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任务 #1168

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测试阶段

曹 浩4 个月 之前添加. 更新于 2 天 之前.

状态:
新建
优先级:
指派给:
-
开始日期:
2025-02-20
计划完成日期:
2025-03-06 (大约 4 个月 延期)
% 完成:

57%

预期时间:
(合计: 0:00 小时)
耗时:
(合计: 0:30 小时)

子任务 25 (8 打开17 已关闭)

任务 #1169: 测试验证BUG单新建2025-02-202025-03-06

行为
错误 #1170: 自动回流滑道测试验证,无法回流,会卡药盒 如图已关闭姜 干付2025-02-202025-02-21

行为
错误 #1172: wms和plc对接联调,plc程序中出现状态位信号异常,无法清除已关闭曹 浩2025-02-20

行为
错误 #1179: pkt-xfr-admin的jar包无法使用,需要重新提供已关闭曹 浩2025-02-21

行为
错误 #1200: 下发批量取苗任务第 7层任务八个,就做了第一个,然后停止不动已关闭曹 浩2025-02-252025-02-25

行为
错误 #1202: 第十排下发取料任务,电机异常,设备不动,报警已关闭芦 会彬2025-02-25

行为
错误 #1204: 第十层测试取苗精度,在模组移动时候会碰擦到下一个滑道的药品已关闭姜 干付2025-02-25

行为
错误 #1244: 补苗机构的底盘限位需要重新调整提高1厘米到极限,不然会滑不下去已关闭姜 干付2025-02-27

行为
错误 #1245: 自动回流的补苗接料口需要切掉一块不然会干涉已关闭姜 干付2025-02-27

行为
错误 #1257: 补苗判断逻辑有问题,发现药品放上去了触发光电了,但是没有移动指定补苗口-plc程序逻辑问题已关闭芦 会彬2025-02-28

行为
任务 #1268: 取苗结构皮带抬头过高导致存在机率无法取苗,如视频已关闭芦 会彬2025-03-04

行为
错误 #1270: 补苗结构侧板夹具倾斜不正,导致夹不紧,如图已关闭姜 干付2025-03-042025-03-04

行为
错误 #1271: 补苗结构包夹夹具过载后,plc程序没有报警,需要优化已关闭芦 会彬2025-03-04

行为
错误 #1272: 优化功能-连续取苗每次当上一个任务完成时候,需要等待,等待时间过长,分析和最后底板挡板伺服电机响应问题有关系已关闭芦 会彬2025-03-04

行为
错误 #1273: 批量下发入库任务,出现补苗机构停止,判断分析有一个播轮的电机没有动已关闭芦 会彬2025-03-04

行为
错误 #1306: wes下发多个作业指令取苗任务的时候,没有排序,导致任务随机取已关闭王 瑞2025-03-062025-03-06

行为
错误 #1307: 补苗机构上药品升到顶部没有进入到滑道中,如图已关闭姜 干付2025-03-06

行为
任务 #1811: 6月中旬稳定性测试验证BUG单新建曹 浩2025-06-16

行为
错误 #1812: 取苗结构取到苗后模组移动到指定接种台,药没有滑下去,卡在底部挡板上侧,如图所示新建姜 干付2025-06-16

行为
错误 #1813: 验证发现,滑道两侧到药盒间距在小,需要加限位线,不然会取苗侧翻,如图所示新建姜 干付2025-06-16

行为
错误 #1814: 取苗模组移动过程中存在卡顿和延迟,目前和姜工沟通,是安装的时候,底部螺丝太长,碰到了滚珠导致卡顿分析中姜 干付2025-06-16

行为
错误 #1815: 当前在本地单机测试(未建立局域网环境)时,WES和PLC建立系统通信存在明显延迟,每个任务之间的响应间隔大约为10秒已关闭王 瑞2025-06-16

行为
错误 #1816: 取苗机构取苗的时候,存在几率没有顶起药盒,原因分析:滑道只有一支药,如果顶他后会存在不回弹,导致这样取不到,如图所示新建姜 干付2025-06-16

行为
错误 #1817: 取苗机构,皮带抬头取苗,没有顶到药盒,如图所示新建姜 干付2025-06-16

行为
错误 #1818: 滑道清理后,还是有积灰,导致不助滑,会卡住药盒在滑道上,下不来,如图所示新建姜 干付2025-06-16

行为

曹 浩 更新于 4 个月 之前

  • 子任务 #1169 已添加

曹 浩 更新于 5 天 之前

  • 子任务 #1811 已添加
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