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任务 #1163

已关闭

AGV出厂测试

由 李 子君 在 4 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
顾 鑫君
开始日期:
2025-02-20
计划完成日期:
% 完成:

100%

预期时间:
(合计: 0:00 小时)

描述

一、协助硬件配置及调试
1.新的工控机镜像制做
2.工控机安装，车体硬件（雷达，网络模块等）配置
3.拉线，雷达，舵轮等标定
二、执行出场测试

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移动前移车出厂测试表（内部）43.xlsx (28.5 KB) 移动前移车出厂测试表（内部）43.xlsx 李 子君, 2025-02-26 12:35
移动前移车出厂测试表（内部）44.xlsx (28.5 KB) 移动前移车出厂测试表（内部）44.xlsx 李 子君, 2025-02-26 12:35

子任务 2 (0 打开 — 2 已关闭)

任务 #1162: 硬件配置及调试已关闭顾 鑫君2025-02-20

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任务 #1164: 2台车出厂测试执行已关闭顾 鑫君2025-02-21

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相关的问题 13 (4 打开 — 9 已关闭)

关联到 错误 #1177: 43号车无法走直线已关闭2025-02-21

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关联到 错误 #1183: 两台车电池扫码后报警信息显示漏电分析中黄 全伟2025-02-24

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关联到 错误 #1182: 叉齿间距过大已关闭2025-02-21

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关联到 错误 #1184: 结构件产生干涉已关闭2025-02-24

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关联到 错误 #1187: imu位置影响俯仰角度，有货物跌落的风险已关闭2025-02-24

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关联到 错误 #1189: 二层托盘识别功能需调整已关闭2025-02-24

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关联到 错误 #1188: imu电源线裸露已关闭2025-02-24

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关联到 错误 #1203: 取卸货时转弯处频繁出现卡顿现象已关闭2025-02-25

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关联到 错误 #1205: 叉尖红外触发距离过长已关闭2025-02-25

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关联到 错误 #1210: 43号车识别后叉齿偏右新建侯 庆庆2025-02-25

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关联到 错误 #1211: 44号车定位受2d激光影响，取卸过程卡顿新建侯 庆庆2025-02-25

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关联到 错误 #1212: 43号车少一根usb转type-c的电源线新建黄 全伟2025-02-26

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