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简介

行为

任务 #1163

已关闭

AGV出厂测试

李 子君4 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
开始日期:
2025-02-20
计划完成日期:
% 完成:

100%

预期时间:
(合计: 0:00 小时)

描述

一、协助硬件配置及调试
1.新的工控机镜像制做
2.工控机安装,车体硬件(雷达,网络模块等)配置
3.拉线,雷达,舵轮等标定
二、执行出场测试


文件


子任务 2 (0 打开2 已关闭)

任务 #1162: 硬件配置及调试已关闭顾 鑫君2025-02-20

行为
任务 #1164: 2台车出厂测试执行已关闭顾 鑫君2025-02-21

行为

相关的问题 13 (4 打开9 已关闭)

关联到 错误 #1177: 43号车无法走直线已关闭2025-02-21

行为
关联到 错误 #1183: 两台车电池扫码后报警信息显示漏电分析中黄 全伟2025-02-24

行为
关联到 错误 #1182: 叉齿间距过大已关闭2025-02-21

行为
关联到 错误 #1184: 结构件产生干涉已关闭2025-02-24

行为
关联到 错误 #1187: imu位置影响俯仰角度,有货物跌落的风险已关闭2025-02-24

行为
关联到 错误 #1189: 二层托盘识别功能需调整已关闭2025-02-24

行为
关联到 错误 #1188: imu电源线裸露已关闭2025-02-24

行为
关联到 错误 #1193: 43号车右侧灯光不亮已关闭2025-02-25

行为
关联到 错误 #1203: 取卸货时转弯处频繁出现卡顿现象已关闭2025-02-25

行为
关联到 错误 #1205: 叉尖红外触发距离过长已关闭2025-02-25

行为
关联到 错误 #1210: 43号车识别后叉齿偏右新建侯 庆庆2025-02-25

行为
关联到 错误 #1211: 44号车定位受2d激光影响,取卸过程卡顿新建侯 庆庆2025-02-25

行为
关联到 错误 #1212: 43号车少一根usb转type-c的电源线新建黄 全伟2025-02-26

行为

李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 状态新建 变更为 进行中

李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 子任务 #1162 已添加

李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 子任务 #1164 已添加

李 子君 更新于 4 个月 之前

顾 鑫君 更新于 4 个月 之前

  • 关联到 错误 #1183: 两台车电池扫码后报警信息显示漏电 已添加

顾 鑫君 更新于 4 个月 之前

  • 关联到 错误 #1182: 叉齿间距过大 已添加
  • 关联到 错误 #1184: 结构件产生干涉 已添加
  • 关联到 错误 #1187: imu位置影响俯仰角度,有货物跌落的风险 已添加

顾 鑫君 更新于 4 个月 之前

  • 关联到 错误 #1189: 二层托盘识别功能需调整 已添加

顾 鑫君 更新于 4 个月 之前

  • 关联到 错误 #1188: imu电源线裸露 已添加
  • 关联到 错误 #1193: 43号车右侧灯光不亮 已添加
  • 关联到 错误 #1203: 取卸货时转弯处频繁出现卡顿现象 已添加

顾 鑫君 更新于 4 个月 之前

  • 关联到 错误 #1205: 叉尖红外触发距离过长 已添加

李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 关联到 错误 #1210: 43号车识别后叉齿偏右 已添加
  • 关联到 错误 #1211: 44号车定位受2d激光影响,取卸过程卡顿 已添加
  • 关联到 错误 #1212: 43号车少一根usb转type-c的电源线 已添加

李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 状态进行中 变更为 已关闭

李 子君 更新于 4 个月 之前 · 已编辑

出厂测试完成,结论不通过,经过和项目端沟通,综合评估后决策带问题发货(让步放行)
测试报告(内部)见附件

行为

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