20 R&D研发项目 » 20-30 调度软件 » 2030-001 调度A版本主线

2.7.40.crossDispatch.20250220-01(仅RCS改动)
http://10.168.2.102/f/29b6fb5c6c0a4e7d8600/
BUG修复

1. 充电任务撤销不生效问题（机器人任务撤销、rcs_task未撤销）。
2. 执行其他任务时下发充电，提示已有充电任务错误。（执行任务中允许下发充电任务，任务执行完去充电。）