项目

一般

简介

行为

错误 #1148

已关闭

车体CAN线插到工控机上后,车体报错

顾 鑫君4 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
指派给:
开始日期:
2025-02-19
计划完成日期:
% 完成:

100%

预期时间:
解决方案:

更换工控机
工控机更换完成后,报警频率降低,但仍然有报警,观察发现在手自动切换时报警必现,报警代码为控制器PDO超时,进行电源的输入负极与输出负极等电位,PDO超时报警不在出现。


描述

车体CAN总现id撞工控机ID,导致CAN线插到工控机上就报错,拔掉后关机重启问题解除


根因分析

车体CAN通讯干扰问题造成控制转向报警频繁。


相关的问题 1 (0 打开1 已关闭)

关联到 任务 #1162: 硬件配置及调试已关闭顾 鑫君2025-02-20

行为
行为

导出 Atom PDF