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错误 #1148

已关闭

车体CAN线插到工控机上后，车体报错

由 顾 鑫君 在 4 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
顾 鑫君
开始日期:
2025-02-19
计划完成日期:
% 完成:

100%

预期时间:
解决方案:

更换工控机
工控机更换完成后，报警频率降低，但仍然有报警，观察发现在手自动切换时报警必现，报警代码为控制器PDO超时，进行电源的输入负极与输出负极等电位，PDO超时报警不在出现。

描述

车体CAN总现id撞工控机ID,导致CAN线插到工控机上就报错，拔掉后关机重启问题解除

根因分析

车体CAN通讯干扰问题造成控制转向报警频繁。

相关的问题 1 (0 打开 — 1 已关闭)

关联到 任务 #1162: 硬件配置及调试已关闭顾 鑫君2025-02-20

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 #1

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 主题 从 车体报错 变更为 车体CAN线插到工控机上后，车体报错
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 #2

由 顾 鑫君 更新于 4 个月 之前

  • 解决方案 已更新。 (差异)
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 #3

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

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 #4

由 黄 全伟 更新于 4 个月 之前

  • % 完成 从 0 变更为 100
  • 解决方案 已更新。 (差异)
  • 根因分析 已更新。 (差异)
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 #5

由 黄 全伟 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中
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 #6

由 黄 全伟 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 进行中
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 #7

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决
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 #8

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 验证中
  • 指派给 从 黄 全伟 变更为 顾 鑫君
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 #9

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭
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