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任务 #1137
已关闭描述
http://10.168.2.102/f/57999e545cd642ed927a/
功能
合并主线2.7.40版本相关功能。
BUG修复
错误 #843: 避让锁死（用例编号16）
已解决
错误 #844: 死锁场景（测试用例16）
已解决
错误 #853: 死锁场景（测试用例编号17）
验证中
错误 #859: 死锁场景（测试用例编号19）
验证中
错误 #861: 跨层接任务（禁止）（测试用例编号22）
已解决
错误 #862: 效率问题
已解决
错误 #863: 多条跨层订单执行，订单发生异常，人工完成后，电梯任务不清空
已解决
错误 #864: 多条跨层订单执行，订单发生异常，异常重置后，电梯任务不清空
错误 #1014: 低电量自动触发充电任务执行失败
已解决
由 赵 勇 更新于 4 个月 之前
撤销上面版本，改测如下版本：
2.7.40.crossDispatch.20250218-02(仅RCS改动)
http://10.168.2.102/f/14c347bbd56843bf844f/
BUG修复
- 无车可用错误判断问题修正。
- fix: 修复当订单大于等于机器人数时，目标楼层无机器人可用，仍派发的问题
- fix: 修复没有机器人与订单相关联时，异常订单无法取消——目标无机器人可用订单。
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