20 R&D研发项目 » 20-30 调度软件 » 2030-001 调度A版本主线

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合并主线当前所有新增功能及bug修复，并进行分支bug修复。
功能

1. 跨梯自动充电支持
2. 电梯、楼层禁用支持（需要重启调度）
   BUG修复
   错误 #787: 电梯禁用不生效
   已解决
   错误 #788: 电梯-楼层禁用执行逻辑出错
   已解决
   错误 #790: 同层取卸货，发生跨层派遣任务
   已解决
   错误 #791: 跨层搬运，出现跨层派遣AGV
   已解决
   错误 #841: AGV分配任务逻辑有误（实际选择了有托盘的AGV去接受任务）
   已解决
   错误 #842: 避让锁死（测试用例编号15）
   已解决
   错误 #853: 死锁场景（测试用例编号17）
   已解决
   错误 #856: 订单取消-充电任务中，点击订单取消后，提示：取消任务成功；车子停止动作状态仍是任务中
   已解决
   错误 #857: 回休息位任务不能打断（期望：回休息位任务可以被打断，执行其他任务）
   已解决
   错误 #858: 互锁场景（测试用例编号18）
   已解决
   错误 #859: 死锁场景（测试用例编号19）
   已解决
   错误 #860: 互锁场景（测试用例编号20）
   已解决
   错误 #869: 多条跨层订单执行，订单取消后，会跨层派遣订单
   已解决
   错误 #870: 多条跨层任务执行时，出现AGV同时执行两条任务，且后续任务不执行
   已解决