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问题是 父任务
问题是 状态
问题是 目标版本
问题是 主题
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周
作者
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用户
活动
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小时
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日期
用户
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问题
关联部门
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小时
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报表
小时:
16425.02
项目
日期
用户
活动
问题
注释
小时
实施
1612
小时:
8319.25
合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-06-03
孟 峰伟
实施
错误 #1607
: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差
适配度差 优化标定参数,测试运行效果,2号3号车任然不能流畅运行长直道
5.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-06-03
孟 峰伟
实施
任务 #1026
: 赶路,协调客户,接收车子整理货物
赶路去现场
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-06-03
王 雷
实施
任务 #1026
: 赶路,协调客户,接收车子整理货物
赶路
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-06-03
王 雷
实施
任务 #1609
: 测试调整1号车标定数据,先调准一台车能跑自动建图数据
1号车测量货位,修改启动点
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-06-03
朱 鑫
实施
任务 #1026
: 赶路,协调客户,接收车子整理货物
赶路去现场
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-06-02
孔 赛飞
实施
任务 #1198
: 现场实施
赶路
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-30
孟 峰伟
实施
任务 #1026
: 赶路,协调客户,接收车子整理货物
回程赶路
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-30
孟 峰伟
实施
任务 #1609
: 测试调整1号车标定数据,先调准一台车能跑自动建图数据
1号车修改标定参数后,测试第二轮数据
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-30
王 雷
实施
任务 #1026
: 赶路,协调客户,接收车子整理货物
赶路
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-30
王 雷
实施
任务 #1609
: 测试调整1号车标定数据,先调准一台车能跑自动建图数据
测量货位
4.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-05-30
袁 洪钢
实施
任务 #1588
: 优化后试用阶段
跑任务
6.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-05-30
黄 伦淼
实施
任务 #206
: 2号楼2层工程建图(无货架货位)
跑道路测试,重新调整道路居中;全向车自动充电测试
4.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-29
孟 峰伟
实施
错误 #1607
: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差
联系刘硕处理两台新车跑的流畅度问题
5.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-29
孟 峰伟
实施
任务 #1609
: 测试调整1号车标定数据,先调准一台车能跑自动建图数据
测试1号车标定数据,优化修改,明日再测试
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-29
王 雷
实施
错误 #1607
: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差
联系刘硕处理两台新车跑的流畅度问题
5.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-29
王 雷
实施
错误 #1614
: 下午大约有两个小时,发任务车不动,动一段距离,等5分钟又动一下
1.车载未能排查出原因。2.光普森科厂家也未能排查出原因
3.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-05-29
袁 洪钢
实施
任务 #1588
: 优化后试用阶段
跑任务
4.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2025-05-29
张 洋
实施
错误 #1613
: 客户反馈各别库位取卸货有识别异常现象,4层和1层比较多,2层3层较少,因为有些库位他们2,3个月才能用到,需要我们跑库位测试,
跑库位,跟车观察客户生产任务是否正常
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-28
孟 峰伟
实施
任务 #1027
: 现场网络配置调试,车载等配置链接,服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装,(首选数传,如果用不起来切换WiFi)
配置新到两台车网络信息,更换现场点云地图,反光板地图,修改启动点,测试
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-28
孟 峰伟
实施
任务 #1623
: 地面施工勘测验收
验收地面
5.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-28
王 雷
实施
任务 #1027
: 现场网络配置调试,车载等配置链接,服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装,(首选数传,如果用不起来切换WiFi)
配置车的网络信息,修改启动点,测试
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-28
王 雷
实施
任务 #1026
: 赶路,协调客户,接收车子整理货物
赶路去现场
4.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2025-05-28
张 洋
实施
错误 #1613
: 客户反馈各别库位取卸货有识别异常现象,4层和1层比较多,2层3层较少,因为有些库位他们2,3个月才能用到,需要我们跑库位测试,
跑库位测试
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-28
朱 鑫
实施
任务 #1027
: 现场网络配置调试,车载等配置链接,服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装,(首选数传,如果用不起来切换WiFi)
配置新到两台车网络信息,更换现场点云地图,反光板地图,修改启动点,测试
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-28
朱 鑫
实施
任务 #1026
: 赶路,协调客户,接收车子整理货物
赶路去现场
4.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-05-28
袁 洪钢
实施
任务 #1588
: 优化后试用阶段
跑任务 和客户跑全流程查看异常
4.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-05-28
袁 洪钢
实施
错误 #1493
: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化
配合研发测试
2.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-05-27
孔 赛飞
实施
错误 #1603
: 2号车地堆取货托盘识别精度较差
测试1号车取货精度
3.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-05-26
袁 洪钢
实施
任务 #1588
: 优化后试用阶段
跑任务
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-24
孟 峰伟
实施
任务 #1621
: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度
现场进度对接
6.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-23
孟 峰伟
实施
任务 #1621
: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度
现场进度对接
8.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-05-23
袁 洪钢
实施
任务 #1588
: 优化后试用阶段
跑任务
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-22
孟 峰伟
实施
任务 #1621
: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度
现场进度对接
8.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-05-22
袁 洪钢
实施
任务 #1588
: 优化后试用阶段
跑任务
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-05-22
孔 赛飞
实施
需求 #1517
: 地面限位及WMS修改
4个地堆重新定位,并测试
2.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-05-22
孔 赛飞
实施
需求 #1517
: 地面限位及WMS修改
排查限位三色灯问题,已确定问题所在
2.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2025-05-22
张 洋
实施
错误 #1577
: 4号车高度检测超时
更换液压泵,暂无问题
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-21
孟 峰伟
实施
任务 #1621
: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度
现场进度对接
8.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2025-05-21
张 洋
实施
错误 #1137
: 2号频繁报无法识别托盘
车辆报高度检测超时,将车辆拉到最近节点后,重新下发正常
10.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-05-21
孔 赛飞
实施
任务 #1198
: 现场实施
配合客户入库
8.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-05-21
王 雷
实施
任务 #1198
: 现场实施
赶路去宁淮工厂
8.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-05-21
袁 洪钢
实施
错误 #1493
: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化
优化问题 并测试
3.50
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-05-21
袁 洪钢
实施
任务 #1588
: 优化后试用阶段
任务转运 跑问题
4.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-05-21
袁 洪钢
实施
错误 #1583
: 一楼车辆升级后行驶抖动问题
验证问题
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-20
孟 峰伟
实施
任务 #1621
: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度
现场进度对接
8.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-05-20
王 雷
实施
需求 #1517
: 地面限位及WMS修改
货位调试,wms联调测试
8.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2025-05-20
张 洋
实施
错误 #1137
: 2号频繁报无法识别托盘
观察发现,车辆卸货正常,取货识别不到,取货时,激光雷达偏低,照不到货架。先将识别雷达用轧带抬高2CM左右,下午取货正常,没有报错,待观察
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-05-19
孟 峰伟
实施
任务 #1621
: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度
现场进度对接
8.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2025-05-19
张 洋
实施
错误 #1137
: 2号频繁报无法识别托盘
协助测试排除问题
9.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-05-19
袁 洪钢
实施
任务 #1588
: 优化后试用阶段
批量跑任务测试是否有新问题
3.00
行为
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