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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 孔 赛飞 协助 错误 #1453: 货架间丢定位 配合研发测试，1号车以优化程序，继续观察 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 孔 赛飞 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 托盘识别测试文档输出 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 孔 赛飞 实施 任务 #1248: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 道路精度测试，文档输出 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 协助 错误 #1451: 多车一致性测试验证 测试数据记录文档 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 协助 任务 #1251: 取货托盘识别-卸货盲卸 取货识别数据测试记录文档 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 实施 任务 #1248: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 道路精度测试记录文档 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-06 孟 峰伟 实施 需求 #1446: 现场物料上货架 物料上架 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-05 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 两台三向车建图，跑路线 7.88 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-03 孟 峰伟 实施 错误 #1432: 全向车锁定点定位异常 同一位置，出现两次锁定点与车不符，剩余任务路径不显 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-03 王 旭 实施 功能 #1424: 更换导航激光调试 配合车载调试 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-03 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场托盘上货架 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-03 黄 伦淼 协助 错误 #1432: 全向车锁定点定位异常 跑车测试，锁定点出现异常处理 6.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-03 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 两台车测试充电情况 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 协助现场 货物自动搬运 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 实施 错误 #1431: 一楼车辆取货时报错安全激光掉线 异常处理 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 协助 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户安全部门测试 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试整理数据 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 孔 赛飞 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 重新标定2号车拉线，优化插齿控制代码 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 孔 赛飞 实施 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 1号2号车插齿水平度和拉线数据测量分析 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试整理数据 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 重新标定2号车拉线，优化插齿控制代码 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 1号2号车插齿水平度和拉线数据测量分析 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-02 张 洋 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位测量 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-02 孟 峰伟 实施 错误 #1447: 全向车运行异常 处理全向车移动停顿问题 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-02 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场托盘上货架，第二台全向车开始部署 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-02 黄 伦淼 协助 错误 #1447: 全向车运行异常 处理排查停顿异常问题 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-02 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试库位精度，整理数据 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-02 朱 鑫 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试货位精度数据 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-02 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 两台车测试验证充电 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 优化方案确认 视频录制发送 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 激光障碍物验证 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 一二楼转运货物17拖 以及异常处理 5.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-02 王 旭 协助 功能 #1424: 更换导航激光调试 车标定完成，调试货架库位 9.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 张 洋 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位测量 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 孟 峰伟 实施 需求 #1446: 现场物料上货架 配合上架 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 孟 峰伟 实施 错误 #1447: 全向车运行异常 异常处理 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 黄 伦淼 协助 错误 #1447: 全向车运行异常 撤掉移动反光板，跑车测试稳定性，处理线边道路小车存在停顿现象 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 当天托盘手动完成出入库 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-01 王 旭 协助 功能 #1424: 更换导航激光调试 找研发标定小车 9.80 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 一楼到二楼的任务转运 三个 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 在车辆行驶过程中 通过盒子 托盘等物体 验证激光的避障距离 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 协助 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 更改取货方式优化路线 异常原因排查处理 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 孔 赛飞 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 两台车联系测试标定拉线，并测试 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 孔 赛飞 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位测试 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 部署调度，wes并测试网络通讯，调度wes部署完成，调度通讯无问题，问题关闭 2.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-01 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 两台车互换电池，测试验证自动充电 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 返程回南京，支援移动项目 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与徐矿客户商量先回南京，协助上海乐意为分析现场情况 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化代码导致无法重启，排查解决，取货动作优化后无法取货，待复原 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 孟 峰伟 实施 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞；RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
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