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小时: 16425.02

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 4 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-08-19 袁 洪钢 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
2025-08-19 张 洋 实施 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 协助研发测试 2.00 行为
  问题 #1752: 斜射相机避障优化 2 小时: 9.25 合拢所有/展开所有
2025-08-17 黄 伦淼 协助 问题 #1752: 斜射相机避障优化 CR16、全向车停止问题优化避障，测试 5.75 行为
2025-08-18 黄 伦淼 协助 问题 #1752: 斜射相机避障优化 CR16优化停止异常问题，优化避障 3.50 行为
  问题 #1754: 半自动库位异常 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-08-17 黄 伦淼 协助 问题 #1754: 半自动库位异常 半自动库位异常测试 3.00 行为
  问题 #1756: 1号车运行过程中，取到货后停住不动，车载排查可能是调度没有下发下一步的任务 1 小时: 0.50 合拢所有/展开所有
2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1756: 1号车运行过程中，取到货后停住不动，车载排查可能是调度没有下发下一步的任务 更新调度，继续观察 0.50 行为
  问题 #1760: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务，已发送还未执行的任务，起点位置是空闲状态（应该待入库），导致任务不执行 2 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1760: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务，已发送还未执行的任务，起点位置是空闲状态（应该待入库），导致任务不执行 反馈问题，记录问题，远程排查，取日志 1.00 行为
2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1760: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务，已发送还未执行的任务，起点位置是空闲状态（应该待入库），导致任务不执行 已造场景验证，通过，关闭 0.50 行为
  任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 5 小时: 13.00 合拢所有/展开所有
2025-08-19 朱 鑫 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 测量修改 2.00 行为
2025-08-20 朱 鑫 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 测量记录，修改数据 2.00 行为
2025-08-21 朱 鑫 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 测量记录，修改数据 3.00 行为
2025-08-21 袁 洪钢 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 测试 2.00 行为
2025-08-22 袁 洪钢 实施 任务 #1761: 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 测试库位 并更改 4.00 行为
  问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 9 小时: 14.50 合拢所有/展开所有
2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 处理问题恢复现场，排查记录问题 1.00 行为
2025-08-25 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 14：33出现一次 2.00 行为
2025-08-25 袁 洪钢 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 11.15分出现异常 0.50 行为
2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 15：06出现异常 0.50 行为
2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 16：00出现异常 0.50 行为
2025-08-26 袁 洪钢 实施 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 问题处理 2.00 行为
2025-08-27 袁 洪钢 实施 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 问题处理 2.00 行为
2025-09-04 袁 洪钢 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
  问题 #1766: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 1 小时: 0.50 合拢所有/展开所有
2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1766: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 处理问题，协助排查记录 0.50 行为
  问题 #1771: 【售后】1号车间AGV激光雷达损坏 2 小时: 10.00 合拢所有/展开所有
2025-08-26 狄 世聪 实施 问题 #1771: 【售后】1号车间AGV激光雷达损坏 将雷达换上去，联系研发标定，但是研发发现雷达底座是反的，应该是撞坏的时候，客户装反了 4.00 行为
2025-08-27 狄 世聪 实施 问题 #1771: 【售后】1号车间AGV激光雷达损坏 将雷达底座装正，然后联系悠扬重新标定，配合客户现场测试长达3小时 6.00 行为
  问题 #1772: 【售后】1号车手动控制把手底座弯曲 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-08-26 狄 世聪 实施 问题 #1772: 【售后】1号车手动控制把手底座弯曲 现场换了个新的 4.00 行为
  问题 #1782: 车辆重启 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-08-28 袁 洪钢 实施 问题 #1782: 车辆重启 问题处理恢复 3.00 行为
  任务 #1784: 相机识别功能调试 6 小时: 23.00 合拢所有/展开所有
2025-08-31 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 5.00 行为
2025-08-30 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 4.00 行为
2025-08-29 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 4.00 行为
2025-09-01 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
2025-09-02 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
2025-09-15 袁 洪钢 实施 任务 #1784: 相机识别功能调试 功能验证 3.00 行为
  问题 #1786: 【售后】反馈1号车、2号车充电充不上 1 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2025-09-02 狄 世聪 实施 问题 #1786: 【售后】反馈1号车、2号车充电充不上 用细目砂纸打磨氧化的充电桩和AGV，充电成功，并将2台车全部充满 6.00 行为
  问题 #1787: 高度检测超时 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-09-03 袁 洪钢 协助 问题 #1787: 高度检测超时 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
  问题 #1798: 车辆掉线 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-09-16 袁 洪钢 实施 问题 #1798: 车辆掉线 保障现场生产 1.00 行为
  问题 #1807: 打滑无法移动 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-09-16 袁 洪钢 实施 问题 #1807: 打滑无法移动 保障现场生产 1.00 行为
  问题 #1808: 3车撞货架 1 小时: 6.75 合拢所有/展开所有
2025-09-20 黄 伦淼 协助 问题 #1808: 3车撞货架 3车调试卡尔曼，测试效果 6.75 行为
  问题 #1809: 2号车轮子损坏 1 小时: 7.50 合拢所有/展开所有
2025-09-23 孔 赛飞 实施 问题 #1809: 2号车轮子损坏 与狄世聪一起更换2号车车轮，观察更换后车轮后状态 7.50 行为
  问题 #1813: 全向车兼容小托盘调试 5 小时: 43.25 合拢所有/展开所有
2025-09-21 黄 伦淼 实施 问题 #1813: 全向车兼容小托盘调试 3车调试小托盘库位，处理异常问题 8.25 行为
2025-09-22 黄 伦淼 实施 问题 #1813: 全向车兼容小托盘调试 配合东湖内部验收；取卸货方向相反问题处理；陪产跟踪 7.00 行为
2025-09-24 黄 伦淼 实施 问题 #1813: 全向车兼容小托盘调试 陪产，调试小托盘库位 8.00 行为
2025-09-25 黄 伦淼 实施 问题 #1813: 全向车兼容小托盘调试 陪产，调试小托盘库位，3车测试手动、车停止不动 12.00 行为
2025-09-26 黄 伦淼 实施 问题 #1813: 全向车兼容小托盘调试 陪产，调试小托盘库位 8.00 行为
  问题 #1816: 4号车取不动货物 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-09-27 孔 赛飞 协助 问题 #1816: 4号车取不动货物 配合供应商排查 4.00 行为
  任务 #1817: 压力传感器 3 小时: 6.50 合拢所有/展开所有
2025-09-23 孔 赛飞 协助 任务 #1817: 压力传感器 安装2号车压力传感器 0.50 行为
2025-09-24 孔 赛飞 协助 任务 #1817: 压力传感器 安装压力传感器 3.00 行为
2025-10-09 孔 赛飞 协助 任务 #1817: 压力传感器 配合马工测试压力传感器，4号车已更新 3.00 行为
  问题 #1818: 2号车取空后不报警，还在一直倒退 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-09-24 孔 赛飞 协助 问题 #1818: 2号车取空后不报警，还在一直倒退 配合马工 3.00 行为
  问题 #1819: 部分货位取卸货时，会报警路线规划失败 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-09-24 孔 赛飞 实施 问题 #1819: 部分货位取卸货时，会报警路线规划失败 配合武工处理，观察改完后的状态 2.00 行为
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