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小时: 16425.02

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  错误 #1709: 香橙派调试 12 小时: 43.05 合拢所有/展开所有
2025-08-14 孔 赛飞 协助 错误 #1709: 香橙派调试 协助黄工排查 2.00 行为
2025-08-27 孔 赛飞 协助 错误 #1709: 香橙派调试 联系黄工安装2号车工控机及继电器 6.00 行为
2025-08-28 孔 赛飞 协助 错误 #1709: 香橙派调试 协助刘硕部署工控机程序 5.00 行为
2025-08-29 孔 赛飞 协助 错误 #1709: 香橙派调试 协助刘硕部署一台工控机程序，协助黄全伟排查另一台工控机是否正常 6.00 行为
2025-08-30 孔 赛飞 实施 错误 #1709: 香橙派调试 固定工控机钣金件收货，联系机械安装方法 2.00 行为
2025-09-01 孔 赛飞 实施 错误 #1709: 香橙派调试 2号车工控机固定及调试 3.00 行为
2025-09-02 孔 赛飞 实施 错误 #1709: 香橙派调试 4号车工控机继电器安装固定 4.00 行为
2025-09-03 孔 赛飞 协助 错误 #1709: 香橙派调试 配合研发看是否能采用压力传感器，结果i：车上未安装压力传感器硬件 1.00 行为
  问题 #1710: 3号车运行过程中，车载任务节点挂掉，调度有路线，车不能动 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-07-29 朱 鑫 协助 问题 #1710: 3号车运行过程中，车载任务节点挂掉，调度有路线，车不能动 处理问题，协助排查记录 1.00 行为
  错误 #1711: 2号车不自动回休息位 2 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-07-29 朱 鑫 协助 错误 #1711: 2号车不自动回休息位 排查问题处理问题 0.50 行为
2025-08-04 朱 鑫 协助 错误 #1711: 2号车不自动回休息位 更新调度包，记录问题 0.50 行为
  错误 #1712: 料笼掉落货架 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-07-30 孔 赛飞 实施 错误 #1712: 料笼掉落货架 协助现场客户处理掉落货物 1.00 行为
  需求 #1717: 帕威尔客户需要在车辆前方的中段，加一个避障的雷达 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-08-07 川 王 实施 需求 #1717: 帕威尔客户需要在车辆前方的中段，加一个避障的雷达 整理清单，车载配置 1.00 行为
  问题 #1718: CR02无法取卸多层料架（晃动安全风险） 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-08-01 黄 伦淼 实施 问题 #1718: CR02无法取卸多层料架（晃动安全风险） 跨楼层测试取多层料架，6车规划修改启动 1.00 行为
  错误 #1720: 全向车异常触发停止 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-08-04 黄 伦淼 协助 错误 #1720: 全向车异常触发停止 测试复现，确认分析异常情况，存在误触发更新两台车优化验证 4.00 行为
  问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 5 小时: 6.50 合拢所有/展开所有
2025-08-05 朱 鑫 协助 问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 处理记录反馈问题 1.00 行为
2025-08-06 朱 鑫 协助 问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 今日再次出现，已经及时将现场情况日志，反馈给研发分析，处理异常恢复现场 1.00 行为
2025-08-12 朱 鑫 协助 问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 升级1号车代码，测试去卸货等日常能否正常运行 1.50 行为
2025-08-12 朱 鑫 协助 问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 处理异常，恢复运行，拉日志给研发 0.50 行为
2025-08-12 袁 洪钢 协助 问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 问题测试 查找问题复现 2.50 行为
  问题 #1722: 1号车运行过程中异响声音较大，已协调合力厂家的人来现场排查 2 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2025-08-05 朱 鑫 协助 问题 #1722: 1号车运行过程中异响声音较大，已协调合力厂家的人来现场排查 对接厂家，现场排排查问题，暂时未能处理 1.50 行为
2025-08-18 朱 鑫 协助 问题 #1722: 1号车运行过程中异响声音较大，已协调合力厂家的人来现场排查 跟换1号车车轮，解决异响问题 2.00 行为
  错误 #1723: CR16任务结束异常 2 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-08-05 黄 伦淼 协助 错误 #1723: CR16任务结束异常 跑车测试取卸货任务，异常问题处理，更新RCS 2.00 行为
2025-08-06 黄 伦淼 实施 错误 #1723: CR16任务结束异常 维修车间跑任务测试验证，准备8/7领导参观演示 2.00 行为
  问题 #1724: 数传与光通讯切换使用 1 小时: 6.75 合拢所有/展开所有
2025-09-07 黄 伦淼 实施 问题 #1724: 数传与光通讯切换使用 两个车间规划光通讯位置，测试全向车异常报警问题 6.75 行为
  问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 4 小时: 11.50 合拢所有/展开所有
2025-08-18 朱 鑫 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 修改三台车代码，挨个验证直线到车，转弯倒车，触发停止情况 3.00 行为
2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 测试触发后撞到东西多走的距离 0.50 行为
2025-08-18 袁 洪钢 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
2025-09-10 袁 洪钢 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 测试 4.00 行为
  任务 #1727: 扫地机器人，外围施工，现场部署 6 小时: 17.50 合拢所有/展开所有
2025-08-06 朱 鑫 管理 任务 #1727: 扫地机器人，外围施工，现场部署 对接供应商和客户确认扫地机器人安装部署位置，前置条件，准备接水接电点，约进场实施时间 1.50 行为
2025-08-07 朱 鑫 管理 任务 #1727: 扫地机器人，外围施工，现场部署 找客户领导和水电工，协商水电介入位置，以及拉电责任方 1.00 行为
2025-08-08 朱 鑫 协助 任务 #1727: 扫地机器人，外围施工，现场部署 协助安装部署扫地机器人 7.00 行为
2025-08-09 朱 鑫 协助 任务 #1727: 扫地机器人，外围施工，现场部署 协助排查扫地机器人异常，暂未解决 3.00 行为
2025-08-13 朱 鑫 协助 任务 #1727: 扫地机器人，外围施工，现场部署 协助跟换配件，试跑任务，处理后滚刷盘刷电机缺相 3.00 行为
2025-08-08 袁 洪钢 实施 任务 #1727: 扫地机器人，外围施工，现场部署 测试 实验 2.00 行为
  问题 #1728: 在通往入库的一段路上，速度达不到调度上设定的1.2m/s 1 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-08-05 王 雷 实施 问题 #1728: 在通往入库的一段路上，速度达不到调度上设定的1.2m/s 入库的一段路，车辆运行速度分析排查 8.00 行为
  问题 #1730: 异常后，切手自动，车子继续做任务，并且正常完成了，但是调度的订单状态还是异常的，货位状态也没改变 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-08-06 朱 鑫 协助 问题 #1730: 异常后，切手自动，车子继续做任务，并且正常完成了，但是调度的订单状态还是异常的，货位状态也没改变 处理问题，协助排查记录，更新调度包继续观察 1.50 行为
  问题 #1732: 实施工作 2 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-08-06 孔 赛飞 协助 问题 #1732: 实施工作 远程处理溧水移动项目问题 3.00 行为
2025-09-22 孔 赛飞 实施 问题 #1732: 实施工作 赶路 5.00 行为
  任务 #1738: 现场3台车加继电器 4 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2025-08-09 朱 鑫 协助 任务 #1738: 现场3台车加继电器 2号车3号车加继电器 2.00 行为
2025-08-11 朱 鑫 协助 任务 #1738: 现场3台车加继电器 1号车线路与其他不同，今日确定后，加继电器 1.00 行为
2025-08-09 袁 洪钢 实施 任务 #1738: 现场3台车加继电器 走线 3.00 行为
2025-08-09 张 洋 实施 任务 #1738: 现场3台车加继电器 三台车安装继电器测试 6.00 行为
  问题 #1740: 赶路 1 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-08-05 袁 洪钢 实施 问题 #1740: 赶路 赶路转换场地 因车次问题未能及时出发 8.00 行为
  问题 #1743: 1号车更新代码后，与原来偏差较大，风险较大，无法正常运行 3 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-08-13 朱 鑫 协助 问题 #1743: 1号车更新代码后，与原来偏差较大，风险较大，无法正常运行 更新代码后，测试功能，观察处理异常，暂时停用 1.00 行为
2025-08-14 朱 鑫 协助 问题 #1743: 1号车更新代码后，与原来偏差较大，风险较大，无法正常运行 更新代码，验证回休息位已经正常，明日再验证观察一下出入库去卸货是否正常 1.00 行为
2025-08-15 朱 鑫 协助 问题 #1743: 1号车更新代码后，与原来偏差较大，风险较大，无法正常运行 验证1号车出入库去卸货已正常 1.00 行为
  问题 #1745: 4号车取高层经常报警高度检测超时 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-08-15 孔 赛飞 协助 问题 #1745: 4号车取高层经常报警高度检测超时 优化测试 1.50 行为
  问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 4 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 更新优化测试，未完成，解决了一个新发现的问题，后续自己再根据文档优化 2.00 行为
2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 重新标定水平度，测试 1.00 行为
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