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小时: 16425.02

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #1588: 优化后试用阶段 28 小时: 155.00 合拢所有/展开所有
2025-07-01 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 试跑 测试问题 6.00 行为
2025-07-02 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 任务搬运 5.00 行为
2025-07-03 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 跑任务 4.00 行为
2025-07-04 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 测试 3.00 行为
2025-07-07 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 跑任务 4.00 行为
2025-07-08 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 跑任务 8.00 行为
2025-07-09 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 跑任务 8.00 行为
  错误 #1590: 自动充电存在报警问题 4 小时: 11.00 合拢所有/展开所有
2025-05-15 黄 伦淼 协助 错误 #1590: 自动充电存在报警问题 全向车充电问题排查 2.00 行为
2025-05-20 黄 伦淼 协助 错误 #1590: 自动充电存在报警问题 复现处理全向车充电问题 2.00 行为
2025-05-23 黄 伦淼 协助 错误 #1590: 自动充电存在报警问题 找综科智控处理充电io模块死机问题 3.00 行为
2025-05-29 黄 伦淼 协助 错误 #1590: 自动充电存在报警问题 RCS更新，充电桩IO模块死机问题处理，维修车间设置单行道跑车验证效果 4.00 行为
  错误 #1591: 多层料架需设定两个容器规格检测托盘到位 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-08-06 黄 伦淼 实施 错误 #1591: 多层料架需设定两个容器规格检测托盘到位 二楼跑料箱取卸货任务，验证稳定性，确认两个任务规格 4.00 行为
  错误 #1592: 全向车斜射检测相机电压不稳定 1 小时: 3.75 合拢所有/展开所有
2025-05-18 黄 伦淼 协助 错误 #1592: 全向车斜射检测相机电压不稳定 两台全向车增加稳压电源 3.75 行为
  支持 #1593: 发动机背网未安装 2 小时: 4.50 合拢所有/展开所有
2025-05-16 黄 伦淼 协助 支持 #1593: 发动机背网未安装 32个连接块喷漆 2.50 行为
2025-05-21 黄 伦淼 协助 支持 #1593: 发动机背网未安装 发动机背网完成安装，叉车手动配合 2.00 行为
  错误 #1594: CR16托盘高度检测识别异常 3 小时: 18.00 合拢所有/展开所有
2025-06-09 黄 伦淼 协助 错误 #1594: CR16托盘高度检测识别异常 识别托盘高度调试，CR02改外置天线 8.00 行为
2025-06-17 黄 伦淼 协助 错误 #1594: CR16托盘高度检测识别异常 调试识别托盘高度 4.00 行为
2025-06-18 黄 伦淼 协助 错误 #1594: CR16托盘高度检测识别异常 调试识别托盘高度、测试效果，CR02第三台车开始部署混合导航 6.00 行为
  错误 #1596: 充电桩问题 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-05-23 袁 洪钢 协助 错误 #1596: 充电桩问题 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
  错误 #1598: 主舵轮问题 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-05-28 袁 洪钢 协助 错误 #1598: 主舵轮问题 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
  错误 #1599: wms下发的任务没有托盘识别 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-05-22 孔 赛飞 协助 错误 #1599: wms下发的任务没有托盘识别 联系车载改配置 4.00 行为
  错误 #1600: 从货架取卸到地堆需要移动叉齿，托盘无法卸货至限位 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-06-05 孔 赛飞 实施 错误 #1600: 从货架取卸到地堆需要移动叉齿，托盘无法卸货至限位 新增点位，联系wms更新出库点 2.00 行为
  错误 #1601: CR02部署混合导航 5 小时: 25.25 合拢所有/展开所有
2025-05-26 黄 伦淼 协助 错误 #1601: CR02部署混合导航 一台CR02部署混合导航、改ip、标定建图 8.00 行为
2025-05-27 黄 伦淼 协助 错误 #1601: CR02部署混合导航 完成标定、一楼车载建图完成 6.00 行为
2025-06-02 黄 伦淼 协助 错误 #1601: CR02部署混合导航 第二台CR02导航传感器配置IP 1.25 行为
2025-06-08 黄 伦淼 协助 错误 #1601: CR02部署混合导航 2台车配置ip完成 2.00 行为
2025-06-19 黄 伦淼 协助 错误 #1601: CR02部署混合导航 6、7车混合导航调试、标定，处理车未收到任务问题，三台车90°到位检测传感器调试 8.00 行为
  错误 #1603: 2号车地堆取货托盘识别精度较差 4 小时: 15.00 合拢所有/展开所有
2025-05-27 孔 赛飞 实施 错误 #1603: 2号车地堆取货托盘识别精度较差 测试1号车取货精度 3.00 行为
2025-05-30 孔 赛飞 等待 错误 #1603: 2号车地堆取货托盘识别精度较差 等待刘硕排查 4.00 行为
2025-05-30 孔 赛飞 协助 错误 #1603: 2号车地堆取货托盘识别精度较差 配合刘硕排查 4.00 行为
2025-06-03 孔 赛飞 协助 错误 #1603: 2号车地堆取货托盘识别精度较差 协助研发排查测试 4.00 行为
  需求 #1606: 维修车间新增维修平台工位 4 小时: 20.50 合拢所有/展开所有
2025-05-22 黄 伦淼 协助 需求 #1606: 维修车间新增维修平台工位 建库位开始取卸货，待维修平台安装OK完成验证 2.00 行为
2025-08-16 黄 伦淼 协助 需求 #1606: 维修车间新增维修平台工位 变速箱半自动库位测试，CR16跑任务，充电堵车问题确认 7.75 行为
2025-08-19 黄 伦淼 协助 需求 #1606: 维修车间新增维修平台工位 半自动库位测试，改全向车避障 2.50 行为
2025-08-24 黄 伦淼 实施 需求 #1606: 维修车间新增维修平台工位 调试半自动库位，小车异常问题处理 8.25 行为
  错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 8 小时: 27.50 合拢所有/展开所有
2025-05-29 王 雷 实施 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 联系刘硕处理两台新车跑的流畅度问题 5.00 行为
2025-06-03 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 优化标定参数，测试运行效果，2号3号车任然不能流畅运行长直道 1.00 行为
2025-05-29 孟 峰伟 实施 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 联系刘硕处理两台新车跑的流畅度问题 5.00 行为
2025-06-03 孟 峰伟 实施 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 适配度差 优化标定参数，测试运行效果，2号3号车任然不能流畅运行长直道 5.00 行为
2025-06-04 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 优化2/3号车运动流畅度，2号车车基本合格，3号车明日继续 4.00 行为
2025-06-05 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 协助研发测试录数据等，3号车目前任然走S 4.00 行为
2025-06-16 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 配合测试，录数据，找3号车走不直的原因 1.50 行为
2025-07-04 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 协助拆车，调试柯蒂斯控制器，测试3号车直线运行，优化 2.00 行为
  任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 8 小时: 30.00 合拢所有/展开所有
2025-05-29 朱 鑫 协助 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 测试1号车标定数据，优化修改，明日再测试 4.00 行为
2025-05-30 朱 鑫 协助 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 1号车修改标定参数后，测试第二轮数据 4.00 行为
2025-05-30 王 雷 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 测量货位 4.00 行为
2025-06-03 朱 鑫 协助 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 优化标定参数，测数据第三轮 3.00 行为
2025-06-03 王 雷 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 1号车测量货位，修改启动点 4.00 行为
2025-05-29 孟 峰伟 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 测试1号车标定数据，优化修改，明日再测试 3.00 行为
2025-05-30 孟 峰伟 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 1号车修改标定参数后，测试第二轮数据 4.00 行为
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