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小时: 16425.02

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  需求 #1517: 地面限位及WMS修改 9 小时: 32.00 合拢所有/展开所有
2025-05-13 孔 赛飞 实施 需求 #1517: 地面限位及WMS修改 新限位收货 1.00 行为
2025-05-13 王 雷 实施 需求 #1517: 地面限位及WMS修改 新限位收货 1.00 行为
2025-05-19 孔 赛飞 协助 需求 #1517: 地面限位及WMS修改 处理新限位问题：1.光电误触发 2.三色灯报警问题 2.00 行为
2025-05-19 王 雷 协助 需求 #1517: 地面限位及WMS修改 处理新限位问题：1.光电误触发 2.三色灯报警问题 2.00 行为
2025-05-20 王 雷 实施 需求 #1517: 地面限位及WMS修改 货位调试，wms联调测试 8.00 行为
2025-05-20 孔 赛飞 协助 需求 #1517: 地面限位及WMS修改 货位调试，wms联调测试 8.00 行为
2025-05-22 孔 赛飞 实施 需求 #1517: 地面限位及WMS修改 排查限位三色灯问题，已确定问题所在 2.00 行为
2025-05-22 孔 赛飞 实施 需求 #1517: 地面限位及WMS修改 4个地堆重新定位，并测试 2.00 行为
2025-05-23 孔 赛飞 协助 需求 #1517: 地面限位及WMS修改 协助研发地堆采用托盘识别，并测试 6.00 行为
  错误 #1518: 4层以上货位，空托盘卸货不报警，载重卸货报警高度检测超时 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-25 朱 鑫 协助 错误 #1518: 4层以上货位，空托盘卸货不报警，载重卸货报警高度检测超时 测试找问题，改代码解决问题 2.00 行为
  错误 #1519: 三向车，WMS联调下发入库任务不下发 2 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-04-27 孟 峰伟 协助 错误 #1519: 三向车，WMS联调下发入库任务不下发 入库任务下发不执行 2.00 行为
2025-04-26 孟 峰伟 实施 错误 #1519: 三向车，WMS联调下发入库任务不下发 更新rcs版本 2.00 行为
  支持 #1521: PGS14更换启动点 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-04-27 孟 峰伟 协助 支持 #1521: PGS14更换启动点 启动点更改 1.00 行为
  任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 12 小时: 84.00 合拢所有/展开所有
2025-04-27 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
2025-04-28 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
2025-04-29 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化调整二维码与点云图的位置关系，手动修正 8.00 行为
2025-04-30 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化反光板和点云图的位置关系，手动调整 8.00 行为
2025-05-06 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 赶路去徐矿现场 4.00 行为
2025-05-07 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 1.反光板地图与点云图对比找出假反光板，找研发删除，重新导入车子测试，2.调度地图货位重新画完，3.验证优化地图后的道路运行和取卸货动作 8.00 行为
2025-04-27 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
2025-04-28 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
2025-04-30 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码，和反光柱坐标，车辆标定 8.00 行为
2025-04-29 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码坐标和反光柱坐标 8.00 行为
2025-05-06 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 赶路 4.00 行为
2025-05-06 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 删除原有货架，导入二维码，导入货架 4.00 行为
  风险 #1524: 安全激光异常 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-27 袁 洪钢 实施 风险 #1524: 安全激光异常 激光测试 问题排查 2.00 行为
  错误 #1525: 更新车载Y轴程序 4 小时: 17.00 合拢所有/展开所有
2025-04-27 王 雷 协助 错误 #1525: 更新车载Y轴程序 配合刘硕更新车载程序，测量验证效果 8.00 行为
2025-04-25 王 雷 协助 错误 #1525: 更新车载Y轴程序 配合刘硕更新程序。验证效果 6.00 行为
2025-04-28 孔 赛飞 协助 错误 #1525: 更新车载Y轴程序 更新2号车程序 1.00 行为
2025-04-30 孔 赛飞 协助 错误 #1525: 更新车载Y轴程序 2号车测试数据反馈给研发，研发优化Y轴程序 2.00 行为
  需求 #1526: CR02更换导航方式 3 小时: 18.25 合拢所有/展开所有
2025-05-25 黄 伦淼 协助 需求 #1526: CR02更换导航方式 1台CR02安装混合导航结构件 6.50 行为
2025-06-01 黄 伦淼 协助 需求 #1526: CR02更换导航方式 第二台CR02拆卸安装混合导航结构件 6.75 行为
2025-06-04 黄 伦淼 协助 需求 #1526: CR02更换导航方式 两台CR02更换混合导航结构件 5.00 行为
  功能 #1527: 全向车配置功能完善 6 小时: 30.00 合拢所有/展开所有
2025-05-12 黄 伦淼 实施 功能 #1527: 全向车配置功能完善 一台全向车开始部署斜射相机 4.00 行为
2025-05-19 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 配合一台全向车部署斜射相机功能 5.00 行为
2025-05-20 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 调试一台全向车斜射相机避障功能 6.00 行为
2025-05-21 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 调试两台车托盘识别、斜射相机功能 6.00 行为
2025-05-22 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 完成两台全向车功能调试、测试验证效果 6.00 行为
2025-05-23 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 跑任务测试完成，优化一台自启动异常问题 3.00 行为
  错误 #1528: AGV充电异常 1 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-04-23 孟 峰伟 实施 错误 #1528: AGV充电异常 pgs14 充电桩配置 中间层版本更新 验证测试 8.00 行为
  支持 #1529: 货架标签码安装 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-28 孟 峰伟 协助 支持 #1529: 货架标签码安装 标签码安装 已安装1-3层 2.00 行为
  支持 #1530: 两台全向车修改启动点 1 小时: 2.25 合拢所有/展开所有
2025-08-09 黄 伦淼 实施 支持 #1530: 两台全向车修改启动点 两台车分配休息位，修改完成 2.25 行为
  风险 #1532: 货架全部货架移动横梁摆放乱客户要求整改调整摆放。 三 1 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2025-04-28 孟 峰伟 协助 风险 #1532: 货架全部货架移动横梁摆放乱客户要求整改调整摆放。 三 调整 5.00 行为
  需求 #1536: 配合客户测试 9 小时: 33.75 合拢所有/展开所有
2025-04-23 黄 伦淼 协助 需求 #1536: 配合客户测试 与客户跑仿真电梯任务 3.00 行为
2025-04-27 黄 伦淼 协助 需求 #1536: 配合客户测试 仿真跑任务，处理rcs不派发车问题 2.00 行为
2025-04-28 黄 伦淼 协助 需求 #1536: 配合客户测试 配合客户仿真测试wms任务 2.00 行为
2025-06-12 黄 伦淼 协助 需求 #1536: 配合客户测试 配合客户测试跑PDA任务 2.50 行为
2025-07-26 黄 伦淼 协助 需求 #1536: 配合客户测试 与客户测试PDA任务，两个车间测试使用整体流程状况 3.75 行为
2025-08-07 黄 伦淼 协助 需求 #1536: 配合客户测试 与客户开会讨论交付使用，目前存在问题项；电子车间测试跑多层料架PDA任务 5.00 行为
2025-08-08 黄 伦淼 实施 需求 #1536: 配合客户测试 电子车间与客户测试多层料架跨楼层任务，优化增加电梯独占区 3.00 行为
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