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错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效
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小时: 3.00
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错误 #1480: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了，根据测试后现象判断，可能最近更新代码，将安全激光减速度判断又覆盖了
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小时: 4.50
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错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘
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小时: 18.00
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错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货
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小时: 3.00
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错误 #1489: （偶现）调度订单任务，卸货时，有动作多发了，导致安全激光切换到了直行区域，触发报警，任务无法进行下去
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小时: 2.00
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功能 #1491: 车载屏幕使用
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小时: 4.00
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错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化
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小时: 45.00
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错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化
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小时: 65.50
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需求 #1494: cr16定位丢失部署混合导航
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小时: 18.00
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风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃
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小时: 4.00
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