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小时: 12813.52

项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  实施 1173 小时: 6013.32 合拢所有/展开所有
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-07 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 一二楼自动转运 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-07 袁 洪钢 实施 错误 #1455: 一二楼半成品小区域划分 功能实现 测试 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 孔 赛飞 实施 任务 #1248: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 道路精度测试，文档输出 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 实施 任务 #1248: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 道路精度测试记录文档 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-06 孟 峰伟 实施 需求 #1446: 现场物料上货架 物料上架 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-05 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 两台三向车建图，跑路线 7.88 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-03 孟 峰伟 实施 错误 #1432: 全向车锁定点定位异常 同一位置，出现两次锁定点与车不符，剩余任务路径不显 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-03 王 旭 实施 功能 #1424: 更换导航激光调试 配合车载调试 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-03 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 两台车测试充电情况 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 协助现场 货物自动搬运 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 实施 错误 #1431: 一楼车辆取货时报错安全激光掉线 异常处理 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 孔 赛飞 实施 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 1号2号车插齿水平度和拉线数据测量分析 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-02 张 洋 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位测量 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-02 孟 峰伟 实施 错误 #1447: 全向车运行异常 处理全向车移动停顿问题 5.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-02 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 两台车测试验证充电 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 优化方案确认 视频录制发送 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 激光障碍物验证 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 一二楼转运货物17拖 以及异常处理 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 张 洋 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位测量 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 孟 峰伟 实施 需求 #1446: 现场物料上货架 配合上架 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 孟 峰伟 实施 错误 #1447: 全向车运行异常 异常处理 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 一楼到二楼的任务转运 三个 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 在车辆行驶过程中 通过盒子 托盘等物体 验证激光的避障距离 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 孔 赛飞 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位测试 2.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-01 王 雷 实施 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 两台车互换电池，测试验证自动充电 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 返程回南京，支援移动项目 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 孟 峰伟 实施 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞；RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车任务 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 障碍物验证 1.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-03-31 张 洋 实施 任务 #1393: 4号车投运 4号车投运，观察测试 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 测试 1.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-31 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 车辆打滑处理 5.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-31 王 雷 实施 错误 #1383: 摄像头误识别，触发搬运任务 摄像头误识别处理 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 实施 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化测试靠墙位置调度地图，将线路修改成尽量同一角度，减少运行中的减速次数 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-03-30 王 旭 实施 功能 #1424: 更换导航激光调试 赶路到现场 8.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-03-29 张 洋 实施 任务 #1393: 4号车投运 调试 6.25 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-28 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户测试 场景应用的避障方案 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 充电桩测试 问题原因查询 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-28 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 跟进验证车子运行效果 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 孟 峰伟 实施 错误 #1405: 调试优化安全避障雷达 优化雷达避障范围 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-28 孔 赛飞 实施 任务 #1255: 充电桩安装，自动充电调试 充电桩安装，IP固定，路线规划 2.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-27 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-27 孟 峰伟 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建全向车区域货架验证，跑完整任务流程测试取卸货 13.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-27 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16重新建库位24个 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 识别距离验证 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 任务下发问题纠错 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 验证 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 实施 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 联系戴尔供应商协助处理，供应商只给出处理意见，还未解决 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 实施 任务 #1257: 培训、陪产、写验收资料 整理现场IP分配表 1.00 行为
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