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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #989: AGV取完货后，停在货位内不出来，没有路线规划 优化线路，测试 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 优化控制参数，测试，暂未解决 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #987: 安全激光不生效 解决安全激光不生效问题，目前触发响应速度较慢，还需优化 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 实施 任务 #727: 车载安全激光调试3 将安全激光各个区域初步配置一遍，后续再根据运行情况做优化 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #980: 插齿抬升和下降位置不准确 重新标定，控制参数调优 2.00 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #979: 运行过程出现丢定位 部分位置删除反光板数据，重新添加，优化去卸货走的歪的问题 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-03 孔 赛飞 实施 任务 #464: 现场运维 现场运维 3.50 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-12-03 匿名用户 管理 任务 #682: 11.15日三向车发货 三向车到货安排及与客户开会对接 24.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-12-03 匿名用户 实施 任务 #683: 货架发货安装 货架安装 72.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2024-12-02 匿名用户 管理 任务 #1114: 推进验收工作 推进项目验收工作 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-02 袁 洪钢 实施 任务 #694: WMS调试熟悉，手持pad调试熟悉 wes安装 测试 熟悉 5.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-02 袁 洪钢 协助 错误 #978: 车辆报车辆不在工作区域内 配合刘硕处理车辆不在工作区内的问题 并优化 5.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2024-12-02 狄 世聪 实施 任务 #983: 赶路，熟悉AGV操作，了解客户情况 赶路，熟悉AGV操作，了解客户情况 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-02 王 雷 实施 任务 #945: 跟踪车子运行状况，保障现场正常生产 跟踪验证车子稳定运行 2.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-02 王 雷 协助 错误 #982: 2号车取卸货安全激光切换有问题 复现2号车入库区取卸货安全激光报错，并处理 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-02 王 雷 协助 错误 #970: 6号车报位于工作区外的错误 处理6号车位于工作区外的错误 3.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #981: 行走路线正确设置路宽，却无法规划路线 协助排查问题，最后研发给出方案删除相关路线，重新绘制，可以规划路线 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #980: 插齿抬升和下降位置不准确 优化控制参数 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #979: 运行过程出现丢定位 优化定位参数，增加反光板 3.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 实施 任务 #726: 地堆货位两层堆叠4*2=8,货架2*4=8,输送线1 画2个货架，测量一层货位，画2个地堆测量一层，画输送线对接货位测量1个 3.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 实施 任务 #725: 工程建图（有货架货位），工程建图（无货架货位） 画路线，优化路线 2.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-02 张 洋 协助 任务 #694: WMS调试熟悉，手持pad调试熟悉 安装WMS，程序并且测试 6.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-02 张 洋 协助 错误 #978: 车辆报车辆不在工作区域内 协助研发测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-02 黄 伦淼 实施 任务 #941: 反光柱安装整齐美观 完成维修车间货架反光板安装，高度统一调整 4.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-02 黄 伦淼 协助 任务 #977: 2车间地面整改，CR02车体返厂改造 2车间车体、全部物料整理转移 3.50 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-02 孔 赛飞 实施 任务 #464: 现场运维 现场运维 8.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2024-12-01 匿名用户 管理 任务 #1114: 推进验收工作 推进项目验收工作 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-01 袁 洪钢 实施 任务 #692: 货位调试：地堆货位4,货架180,输送线2 库位精调28个 9.50 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-01 张 洋 实施 任务 #692: 货位调试：地堆货位4,货架180,输送线2 精调货位28个 9.50 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-11-30 袁 洪钢 实施 任务 #691: 工程建图（有货架货位），工程建图（无货架货位） 库位调试15个 发现取货异常 需要优化取货高度 3.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-11-30 袁 洪钢 实施 错误 #962: 同货位，车辆在取货进叉高度与卸货退叉高度不一致 相同库位 多次取货高度不一致 4.50 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-11-30 张 洋 实施 错误 #962: 同货位，车辆在取货进叉高度与卸货退叉高度不一致 取货进叉过程中，叉齿高度不对，调整后测试取货进叉正常，在同货位测试卸货，卸完货后，叉齿降到货架平面，无法退出，取货进叉高度与卸货退叉高度不一致 4.50 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-11-30 张 洋 实施 任务 #691: 工程建图（有货架货位），工程建图（无货架货位） 调整货架15个，发现车辆叉齿高度有异常，可能需要复测 3.00 行为
厦门演示项目 2024-11-30 朱 鑫 协助 错误 #960: 车载配置完成后，调度不显示车载上传的数据 排查解决调度不显示到车载上报的数据问题，已解决 2.00 行为
厦门演示项目 2024-11-30 朱 鑫 实施 任务 #724: 机器人建图 已完成一遍建图，目前会丢定位还有问题 3.00 行为
厦门演示项目 2024-11-30 朱 鑫 实施 任务 #723: 现场网络配置调试，车载等配置链接 光谱森科改成AP模式，车载ip及相关配置文件修改配置检验 2.50 行为
厦门演示项目 2024-11-30 朱 鑫 实施 任务 #952: 安全培训、协调电源AGV充电、安装反光板 安装反光板 1.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-11-29 蒋 宇阳 管理 任务 #147: 外围施工 外围施工执法记录仪支出 0.50 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2024-11-29 狄 世聪 实施 任务 #631: 【乐庭全场】验证回仓库位 验证3号车托盘位回仓 10.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2024-11-29 蒋 宇阳 管理 任务 #967: 验收事项沟通，协助处理现场问题 验收事项沟通，协助处理现场问题 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-11-29 蒋 宇阳 管理 任务 #966: 验收资料整理及协助处理现场问题 验收资料整理及协助处理现场问题 12.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-11-29 孔 赛飞 实施 任务 #464: 现场运维 现场运维 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-11-29 王 雷 协助 任务 #947: 修油桶 修油桶 2.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-11-29 王 雷 实施 错误 #459: 牵伸线阳光照射，导致摄像头库位误识别 库位误识别处理 2.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-11-29 王 雷 实施 任务 #945: 跟踪车子运行状况，保障现场正常生产 跟踪车子运行状况，保障现场正常生产 4.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-11-29 袁 洪钢 实施 任务 #691: 工程建图（有货架货位），工程建图（无货架货位） 精调库位4个 2.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-11-29 袁 洪钢 协助 错误 #958: 车辆丢定位 车辆丢定位问题查询 反光柱增加 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-11-29 张 洋 实施 任务 #691: 工程建图（有货架货位），工程建图（无货架货位） 测试货位，精调货位4个 2.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-11-29 张 洋 实施 错误 #958: 车辆丢定位 配合研发查找原因，增加反光柱，扫图 8.00 行为
厦门演示项目 2024-11-29 朱 鑫 实施 任务 #952: 安全培训、协调电源AGV充电、安装反光板 安全培训已完成，协调叉车航吊，将AGV运进指定厂房，协调电源AGV充电已完成，反光板安装完成80% 8.00 行为
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