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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 测试优化取货力度大撞货架，已通过 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 新版托盘识别数据测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 完成3号车多车一致性测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-06 黄 伦淼 协助 错误 #1643: CR02一层检测距离调整 3台车一层到位检测距离测试、改减速比优化急停现象 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-06 黄 伦淼 协助 错误 #1654: 4台CR02路线不一致 跑两台车测试同一位置一致性 1.25 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-06 黄 伦淼 协助 错误 #1637: CR02自动充电异常 测试自动充电是否存在延时现象，更新第二台充电桩存在异常问题处理 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-04 袁 洪钢 协助 错误 #1655: 到位开关改造 测试 走线 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-04 袁 洪钢 协助 错误 #1653: 一楼充电异常 异常测试 更新安装包 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-04 黄 伦淼 协助 需求 #1266: CR02优化运行速度 改停止速度导入三台车测试；外出维修电脑 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-04 黄 伦淼 协助 需求 #1415: 两台全向车插齿抖动严重 拆车体改一台减速比，验证效果 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助测试托盘识别数据 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 协助拆车，调试柯蒂斯控制器，测试3号车直线运行，优化 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 测试1号3号车一致性 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 错误 #1651: 2号车左侧急停开关松动 已拆开车壳，重新固定急停开关螺丝 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-03 黄 伦淼 协助 错误 #1637: CR02自动充电异常 自动充电测试；CR02优化减速区域避障测试 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-03 黄 伦淼 协助 需求 #1415: 两台全向车插齿抖动严重 全向车改一台减速区速度，测试抖动问题 2.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-03 黄 伦淼 协助 需求 #1266: CR02优化运行速度 CR02优化一台运行速度测试效果，优化急刹车现象 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-03 袁 洪钢 协助 错误 #1625: 休息位异常关机 问题排查 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助测试托盘识别 1.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-02 黄 伦淼 协助 错误 #1648: CR02不执行任务 测试自动充电，CR02 6、7号开始上线跑路线测试处理异常报警 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 协助 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 今日完成托盘贴线 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助装配更换托盘识别结构件，跟换相机和单线激光 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-01 黄 伦淼 协助 错误 #1637: CR02自动充电异常 充电异常处理，四台车改继电器接线端 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-01 黄 伦淼 协助 错误 #1648: CR02不执行任务 两台CR02启动定位异常，不执行任务问题处理 6.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-01 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 试跑 测试问题 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-01 黄 伦淼 协助 错误 #1548: 2号全向车存在安全激光掉线 已更新程序，测试正常，后期持续跟踪效果 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 配合研发调试3号车走直线 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-30 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 取卸货托盘到位不抬升问题处理；电梯跑任务测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-30 黄 伦淼 协助 错误 #1637: CR02自动充电异常 自动充电测试，4台车光电线路io点修改 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-30 袁 洪钢 协助 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 配合研发测试 处理问题 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-30 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发测试 处理问题 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-30 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 配合研发升级代码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-30 朱 鑫 协助 任务 #1035: wms、pda部署调试 wms暂停对接，在调度配置工位分组和货位关系 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-27 袁 洪钢 协助 错误 #1634: 泵站异常工作 增加异常保护程序 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-27 朱 鑫 协助 任务 #1035: wms、pda部署调试 wms暂停对接，在调度配置工位分组和货位关系 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助调试托盘识别 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-26 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 跑电梯任务测试 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-26 黄 伦淼 协助 错误 #1549: CR16存在主动轮编码器报警 车载更新后，测试跑车存在异常故障 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-26 黄 伦淼 协助 错误 #1642: 跨楼层两张地图X,Y值不一致 RCS二次更新处理，现场测试验证效果 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-26 袁 洪钢 协助 错误 #1634: 泵站异常工作 软件保护程序优化 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-26 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 客户领导参观，两个车间完成演示 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-26 朱 鑫 协助 任务 #1035: wms、pda部署调试 由于客户erp系统暂时未开发完成，对接时间需要延迟，开会讨论暂定方案，使用调度分配工位，划分库区，绑定库位 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-25 黄 伦淼 协助 错误 #1642: 跨楼层两张地图X,Y值不一致 跑电梯任务，下发给车体坐标存在异常排查处理 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-25 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 两个车间领导检查预演示，车跑任务测试 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-24 黄 伦淼 协助 错误 #1642: 跨楼层两张地图X,Y值不一致 RCS更新，优化电梯坐标不一致问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-24 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 应付客户，沟通了解情况，演示系统 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-23 黄 伦淼 协助 错误 #1643: CR02一层检测距离调整 多层料架调整托盘到位测距，一层取托盘距离偏差大问题处理反复验证效果。 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-23 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-23 袁 洪钢 协助 错误 #1617: 充电位异常 摆正功能增加 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-21 王 雷 协助 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 画线跟踪确认 9.33 行为
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