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小时: 12701.52

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #1314: 自动建图后，货位验证 21 小时: 122.74 合拢所有/展开所有
2025-04-02 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试库位精度，整理数据 8.00 行为
2025-04-03 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试整理数据 2.00 行为
2025-04-18 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 重新通过研发新改的二维码坐标生成工程地图，手动拉车扫描反光板地图 6.00 行为
2025-04-18 王 雷 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 重新通过研发新改的二维码坐标生成工程地图，手动拉车扫描反光板地图 6.00 行为
2025-04-19 王 雷 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 验证两车一致性，测改货位 7.68 行为
2025-04-20 王 雷 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 两台车重新标定，反光板扫图，调试车辆 8.56 行为
2025-04-22 孔 赛飞 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 重建工程地图 2.00 行为
2025-04-21 王 雷 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 导入新tag文件，重新建工程地图，测试货位 8.00 行为
2025-04-01 张 洋 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位测量 8.00 行为
2025-04-02 张 洋 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位测量 8.00 行为
2025-05-13 王 雷 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 验证b区剩下的货位 4.00 行为
  错误 #1315: 2号车供应商排查完电池后，今天发现钥匙电源线断开一根 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-10 孔 赛飞 协助 错误 #1315: 2号车供应商排查完电池后，今天发现钥匙电源线断开一根 联系装配处理 1.00 行为
  错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 2 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2025-03-24 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 运行过程中突然停住，调度显示设备通讯失败，观察光谱森科未断网，十几秒后丢定位，结合前一次看到重启，怀疑还是工控机重启了，排查结果确实是重启了，磁盘满了，暂时清理部分无用文件。 1.50 行为
2025-03-25 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 今日再次出现运行中，突然重启，排查问题，怀疑电源线松了，已将电源线重新紧过，另外更新了车载定位代码 2.00 行为
  需求 #1319: 原本得到消息是徐矿只要做两层货架，今日客户说了上面几层也要看，以防万一，货架模板都跟换成5层货架 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-11 朱 鑫 管理 需求 #1319: 原本得到消息是徐矿只要做两层货架，今日客户说了上面几层也要看，以防万一，货架模板都跟换成5层货架 更换货架模板，重画货架 2.00 行为
  错误 #1320: 在行驶途中安全激光报错 导致行驶断断续续 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-13 袁 洪钢 实施 错误 #1320: 在行驶途中安全激光报错 导致行驶断断续续 安全激光区域游湖测试 2.00 行为
  错误 #1321: 测试卸货过程中车子停住不动 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1321: 测试卸货过程中车子停住不动 测试卸货过程中车子停住不动，某个程序挂掉了，修改代码（上午下午个出现一次） 1.50 行为
  错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对，每次运行都会触发插齿红外 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对，每次运行都会触发插齿红外 协助修改代码，测试修改插齿水平度和翘起的数据 1.00 行为
  错误 #1323: 调度服务器上车型不对，修改自动取卸货参数不生效 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1323: 调度服务器上车型不对，修改自动取卸货参数不生效 排查问题，更新数据库，重新配置解决问题，测试 1.50 行为
  错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 分析解决，验证问题 1.00 行为
  错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 3 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 找人寻找插齿超声波感应的调整方法，目前拿到说明书 0.50 行为
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 请电气及装配帮忙找线，处理重新标定超声波感应距离的事，需要破线短接，我搞定不了 1.50 行为
2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 为周一给客户演示，暂时屏蔽所有可能用到插齿超声波感应得功能 2.00 行为
  任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 9 小时: 44.50 合拢所有/展开所有
2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试并记录数据，已做成表格并初步分析，详情见附件 6.50 行为
2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助移动项目测试并分析自动建图数据 1.50 行为
2025-03-16 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 完成反光板建图后测试货位精度数据 2.00 行为
2025-03-17 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测量记录自动建图货位数据 3.00 行为
2025-03-18 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助研发测试记录数据，分析数据，测试手持设备建图二维码增量建图 9.00 行为
2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试手持二维码增量建图，前几次与原来地图不匹配 4.00 行为
2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 二维码增量建图，今日完成125个 4.00 行为
2025-03-20 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 根据新扫描的部分二维码，先建部分调度图，然后测试记录数据，分析偏差原因，优化车载数据 6.50 行为
2025-05-08 朱 鑫 管理 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 从现场赶路回公司，准备资料开会讨论，接下来的事实方案 8.00 行为
  风险 #1330: 充电桩，手动充电报错（低温保护停止）显示温度11度，无法充电 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-14 朱 鑫 协助 风险 #1330: 充电桩，手动充电报错（低温保护停止）显示温度11度，无法充电 尝试几种顺序的操作充电，最终没有找到规律，但是电充上了，后续再观察 2.00 行为
  错误 #1331: RCS无法登录 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2025-03-15 黄 伦淼 等待 错误 #1331: RCS无法登录 rcs到期情况处理，等待技术支持 3.00 行为
2025-03-15 孟 峰伟 实施 错误 #1331: RCS无法登录 rcs到期情况处理，等待技术支持 3.00 行为
  错误 #1332: 取卸货插齿与货架托盘干涉 1 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2025-03-18 黄 伦淼 协助 错误 #1332: 取卸货插齿与货架托盘干涉 全向车调试插齿取卸货逻辑，并测试验证效果 5.00 行为
  错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 3 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 排查问题，复原运行 1.00 行为
2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 排查复现问题，处理异常，今日又出现3次，已截图记录 1.00 行为
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 配合更新调度，验证BUG 1.50 行为
  错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 3 小时: 2.50 合拢所有/展开所有
2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 等待配合排查问题，恢复运行 1.00 行为
2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 处理问题，协助排查记录，未发现原因，后续继续排查原因 1.00 行为
2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 今日又出现几次，处理异常 0.50 行为
  错误 #1335: 从1号节点往44号节点发移动任务，报警路径规划失败 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1335: 从1号节点往44号节点发移动任务，报警路径规划失败 配合更新调度，验证BUG，已解决 1.00 行为
  错误 #1336: 全向车手动充电异常 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-14 黄 伦淼 协助 错误 #1336: 全向车手动充电异常 无法手动充电，排查处理 2.00 行为
  错误 #1337: 发动机货架不能取卸货 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-21 黄 伦淼 协助 错误 #1337: 发动机货架不能取卸货 更换安装新货架后，手动验证测试取卸货空间；配合客户领料 2.00 行为
  错误 #1339: 动作衔接时间过长 3 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2025-03-17 袁 洪钢 实施 错误 #1339: 动作衔接时间过长 异常查找优化 2.00 行为
2025-03-18 袁 洪钢 实施 错误 #1339: 动作衔接时间过长 尝试复现问题 1.00 行为
2025-03-21 袁 洪钢 实施 错误 #1339: 动作衔接时间过长 验证 2.00 行为
  错误 #1341: 库位对不准问题 6 小时: 36.00 合拢所有/展开所有
2025-03-12 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 新开两条堆垛机出入库，点位优化 8.00 行为
2025-03-13 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 新开堆垛机库位，继续观察优化点位 8.00 行为
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