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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-22 朱 鑫 协助 错误 #1693: 3台车运行到如图所示位置，1号车避让，无法规划路径，卡死其他两台车 处理问题，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-21 孔 赛飞 协助 错误 #1688: CR02车体停止异常(偶发性） 配合研发排查 9.30 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-19 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 调试CR02进出电梯异常问题；测试三台车取卸货精度偏差问题 8.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-19 孔 赛飞 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 配合研发处理4台车出电梯报警问题 8.88 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-19 朱 鑫 协助 错误 #1665: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 处理异常测试 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-18 黄 伦淼 协助 功能 #1575: CR02四台车功能完善 4台CR02增加识别替票功能，跑任务测试；验证充电，RCS不派发车问题 10.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理异常，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 错误 #1683: 调度路线规划，出现车辆不避让，相撞现象 处理异常，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 错误 #1685: 托盘识别不稳定 处理异常还原恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 错误 #1687: 出库接驳位，无法保证安全，目前就算人为发任务控制了先发后面再发前面，但是AGV运动过程中各种因素，最后可能前面的货位先到，后面一个货位再到就会有碰撞风险 优化测试 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-18 孔 赛飞 协助 功能 #1575: CR02四台车功能完善 配合研发处理4台车托盘识别高度问题 10.05 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-17 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 车辆进电梯后不能出来问题处理 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-17 黄 伦淼 协助 错误 #1686: RCS任务派发异常 跑车复现任务派发异常问题，远程分析处理 2.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-17 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 客户领导参观，维修车间车恢复正常演示 2.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-17 黄 伦淼 协助 错误 #1571: 被管控停止后，小车需手动切换恢复正常 1、2、3车更新数传程序，测试验证 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-17 朱 鑫 协助 错误 #1665: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 处理问题现场，配合开发排查 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-17 朱 鑫 协助 错误 #1685: 托盘识别不稳定 处理异常还原恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-16 孔 赛飞 协助 错误 #1571: 被管控停止后，小车需手动切换恢复正常 排查车异常停止问题，服务器、三台CR02数传代码更新，同时测试跑三台车观察 9.08 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-16 黄 伦淼 协助 错误 #1571: 被管控停止后，小车需手动切换恢复正常 排查车异常停止问题，服务器、三台CR02数传代码更新，同时测试跑三台车观察 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 协助 错误 #1683: 调度路线规划，出现车辆不避让，相撞现象 处理问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 协助 问题 #1682: 3号车任务中，直行路上突然出现抽搐抖动，运行缓慢 处理问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理问题，排查问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-15 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别稳定性不够，优化代码 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-15 黄 伦淼 协助 错误 #1246: CR02辅助轮水平调整 找客户切割螺丝，安装三台车辅助轮高强度螺丝 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-15 孔 赛飞 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 7号车测试电梯，存在小车上线车不动情况，找研发排查处理 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-14 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 今日演示的时候，又出现，把托盘推走的情况，测试复现场景，排查问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-14 朱 鑫 协助 错误 #1676: 现场平板，使用调度系统，卡的不能动，无法使用 处理问题，给客户解释安抚，向内部反馈，安排解决 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-14 黄 伦淼 协助 错误 #1246: CR02辅助轮水平调整 4、6、7车辅助轮卡停，螺丝滑牙拆除，更换高强度螺丝；电梯跑任务测试 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-12 孔 赛飞 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 4、6、7车更新电梯程序，测试跑车验证 6.68 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-12 黄 伦淼 协助 错误 #1654: 4台CR02路线不一致 6、7车跑偏，调整车体运动中心点 2.25 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-12 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 4、6、7车更新电梯程序，测试跑车验证 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-11 孔 赛飞 协助 错误 #1654: 4台CR02路线不一致 6车路线跑偏问题处理，调整CR02f辅助轮调整 4.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-11 黄 伦淼 协助 错误 #1654: 4台CR02路线不一致 6车路线跑偏问题处理，调整CR02f辅助轮调整 4.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-11 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 电梯联调，5、6车跑任务 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-10 黄 伦淼 协助 错误 #1669: 全向车电控柜盖变形 手控器连接器开孔完成安装 3.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-10 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 电梯联调跑任务，维修车间测试PDA任务 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-10 孔 赛飞 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 配合刘硕排查5号车从一楼上电梯到二楼电梯不出来的问题 9.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-10 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 优化2号3号车安全激光控制代码，使之平滑减速，高速运行下远距离停止 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-09 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 电梯联调 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-09 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 外出将变形的相机结构件掰直 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-09 孔 赛飞 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 配合刘硕排查5号车从一楼上电梯到二楼电梯不出来的问题 7.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-08 孔 赛飞 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 4、5车跑电梯测试稳定性，7车跑偏测试 7.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-08 孔 赛飞 协助 错误 #1643: CR02一层检测距离调整 三台车托盘到位检测完成更新测试 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测试优化托盘识别 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-08 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 4、5车跑电梯测试稳定性，7车跑偏测试 7.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-08 黄 伦淼 协助 错误 #1643: CR02一层检测距离调整 三台车托盘到位检测完成更新测试 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 解决3号车直线运行时，抖动 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-07 孔 赛飞 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 5车更新部署电梯程序；第二台充电桩完成更新 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-07 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 5车更新部署电梯程序；第二台充电桩完成更新 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-07 黄 伦淼 协助 错误 #1654: 4台CR02路线不一致 4车路线跑偏，优化更新测试完成 4.00 行为
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