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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  协助 859 小时: 3509.20 合拢所有/展开所有
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-25 朱 鑫 协助 错误 #1084: 这两天跟新车载代码后，自动充电任务无法完成 排查不能自动充电问题，初步判断是车载问题，明日继续排查 1.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-25 朱 鑫 协助 错误 #1085: 今日出现一次，车子到了自动门前，门没开就直接转弯进门了（会撞门）未能复现 排查问题未能复现 1.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-25 朱 鑫 协助 错误 #1072: 4号车泵站老化 配合更换泵站，测试效果 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-25 朱 鑫 协助 错误 #1006: 车子取卸货时停住不动 车载更新代码，持续上报任务状态，观察解决效果 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2024-12-24 袁 洪钢 协助 错误 #1088: 协助前端 协助前端测量 画图 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2024-12-24 袁 洪钢 协助 错误 #1086: 开会确认方案 开会和现场确认库位 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2024-12-24 孟 峰伟 协助 错误 #1079: CAD图纸与现场使用出入大 对接客户确认库位测量实际需求距离—-金工 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2024-12-24 孟 峰伟 协助 错误 #1083: 等待cad图纸 等待金工cad图纸 1.50 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-24 朱 鑫 协助 错误 #1073: 卸货点位偏移 排查原因，怀疑识别激光松了受到影响，更换固定螺丝 2.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-24 朱 鑫 协助 任务 #1082: 更新调度任务结束判断逻辑，测试观察 更新调度任务结束判断逻辑，测试观察 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-24 朱 鑫 协助 错误 #1081: 解决货物掉落报错，测试观察 更新货物掉落检测代码，测试观察 3.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2024-12-21 狄 世聪 协助 错误 #899: 【乐庭三期】4号车领导要求也要跟2、3车一致，前面要有斜射激光 配合工厂师傅安装测试4号车斜射激光，并配置激光测试效果 4.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2024-12-21 狄 世聪 协助 错误 #898: 【乐庭二期】3号车取货，有时已经物理触发到位开关了，但是有一侧到位灯不亮 配合师傅解决3、4号车到位开关框量引起的到位开关信号不灵敏问题 4.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2024-12-20 狄 世聪 协助 任务 #1052: 新充电桩区域挪动、实施、测试 找刘硕解决2、3号车换完地图乱跑的问题 8.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2024-12-19 狄 世聪 协助 任务 #1052: 新充电桩区域挪动、实施、测试 给2、3换上地图，测试跑起来货位有无偏差 4.00 行为
B-ZC/S-20240502-01六维 2024-12-19 黄 伦淼 协助 任务 #325: 验收资料填写及交付验收工作 完成AGV运行效率分析报告 3.00 行为
恒亚物流仓储改造 2024-12-18 张 洋 协助 任务 #1062: 安装充电桩，测试充电 充电桩安装在户外充电，无法自动充电，只能手动 5.00 行为
恒亚物流仓储改造 2024-12-18 张 洋 协助 任务 #1059: 安装反光柱 现场反光柱只能安装到工字形钢材上面 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-18 王 雷 协助 错误 #1057: 改车的雷达高度，减少定位不准的问题，并测试效果 协助刘硕把3号车下线，修改编译雷达高度代码 4.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-17 孟 峰伟 协助 任务 #1069: 演示验收 对接客户演示演示 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 增量建图加二维码，任然很多加不上 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持增量建图，按照研发给的方法又试了一次，部分点位还是加不上 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 二次增量建图，有些点位一直扫不上去，协助研发排查 3.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-16 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接刘硕排查 8.00 行为
C-ZC/S-20230802-01苏州地铁 2024-12-16 袁 洪钢 协助 错误 #1046: 定位移动故障识别功能测试 测试定位激光遇障功能 2.00 行为
C-ZC/S-20230802-01苏州地铁 2024-12-16 袁 洪钢 协助 错误 #1045: 11号车手动遥控不动 线路改线 测试手摇正常功能 6.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2024-12-16 狄 世聪 协助 任务 #1052: 新充电桩区域挪动、实施、测试 协助刘硕扫图、录数据 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 2次重新增量建图，扫二维码，总是有一些没保存上，排查问题 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-16 王 雷 协助 错误 #1042: 3 6号车偶尔会出现车辆处于工作区外的错误 复现3号车在1号充电桩报下发路径不合法错误，处理解决，验证中 4.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-14 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接研发刘硕排查验证 8.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-14 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接研发刘硕排查 8.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-14 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接研发刘硕排查验证 8.00 行为
C-ZC/S-20230802-01苏州地铁 2024-12-13 袁 洪钢 协助 错误 #1045: 11号车手动遥控不动 配合处理现场车辆异常问题 4.00 行为
C-ZC/S-20230802-01苏州地铁 2024-12-13 袁 洪钢 协助 错误 #1046: 定位移动故障识别功能测试 配合研发增加车载新程序 4.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-13 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接研发刘硕排查更改验证 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-13 张 洋 协助 任务 #696: 输送线对接 现场对接，修改现场IP，测试 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-12 张 洋 协助 错误 #993: 车辆最后一列库位卸货，在库位前360旋转问题 协助研发排查问题 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-12 王 雷 协助 错误 #1042: 3 6号车偶尔会出现车辆处于工作区外的错误 3号车加55207报警提示，运行故障处理 8.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-12 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接研发刘硕处理 11.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2024-12-12 孔 赛飞 协助 错误 #1043: 客户反馈10号车手动操作转弯困难（偶发） 配合供应商排查，供应商判断是转弯电机问题，准备派售后进厂，时间未给出 1.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2024-12-12 孔 赛飞 协助 任务 #984: 升级软件并验证 观察，验证调度新逻辑 7.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-11 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接研发刘硕处理 10.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2024-12-11 孔 赛飞 协助 错误 #614: 小车报警不在工作区（WMS上显示车辆不在工作区） 配合车载调度，更新为解析失败，切手自动处理 1.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2024-12-11 孔 赛飞 协助 任务 #984: 升级软件并验证 观察，验证新调度逻辑 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-11 黄 伦淼 协助 任务 #943: 料框及底托、限位到货 配合供应商安装料框接油盘 3.00 行为
阿克赛斯-常州阿克苏 2024-12-10 狄 世聪 协助 错误 #1048: 观察运行，找出车子超时180S原因 观察运行，找出车子超时180S原因 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-10 黄 伦淼 协助 任务 #209: 老厂房实施 维修车间货架已堆放部分托盘清除移开 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-10 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） CR16车重新安装数传模块，并完成程序部署测试完成 5.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-10 孟 峰伟 协助 功能 #1010: 安装单线激光反光柱 对接刘硕部署雷达和多线雷达标定 2.00 行为
B-ZC/S-20240401-01哈立德 2024-12-10 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接刘硕更改验证 3.00 行为
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