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小时: 16425.02

项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  实施 1612 小时: 8319.25 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-10-09 黄 伦淼 实施 任务 #195: 服务器网络配置系统安装 RCS系统安装、现场环境了解；日常差旅费 8.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-08 王 雷 实施 任务 #364: 小厂房安装调度单机版调试 周俊杰调试单机版调度 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-08 王 雷 实施 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 排查电脑连不上工控机问题 3.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-08 王 雷 实施 任务 #368: 小厂房机器人建图 用手持设备扫图，扫了4次不成功 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-10-08 袁 洪钢 实施 错误 #457: 2号车路径规划失败 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-10-08 袁 洪钢 实施 错误 #329: 1 2 3 4 5 7 9 10号车主舵轮异常报错 继续优化报错车辆 并处理因故障长生的问题 7.50 行为
A-ZC/S-20230201-03神东煤炭 2024-10-08 王 旭 实施 任务 #363: 培训 1.赶路2.跟孙猛打电话，看到位开关如何安装3.跟客户沟通现场的问题 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-10-08 黄 伦淼 实施 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 从南京-上海现场；差旅费 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-10-07 袁 洪钢 实施 错误 #329: 1 2 3 4 5 7 9 10号车主舵轮异常报错 升级后报错 保障现场生产 6.75 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-10-06 袁 洪钢 实施 错误 #329: 1 2 3 4 5 7 9 10号车主舵轮异常报错 升级后报错 保障现场生产 6.91 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-10-02 袁 洪钢 实施 错误 #329: 1 2 3 4 5 7 9 10号车主舵轮异常报错 升级后报错 保障现场生产 4.75 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-09-30 蒋 宇阳 实施 任务 #254: 前期勘察 现场勘察 16.00 行为
  协助 1205 小时: 4711.57 合拢所有/展开所有
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-10-09 孔 赛飞 协助 任务 #1817: 压力传感器 配合马工测试压力传感器，4号车已更新 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-09-27 孔 赛飞 协助 问题 #1816: 4号车取不动货物 配合供应商排查 4.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-09-24 孔 赛飞 协助 任务 #1817: 压力传感器 安装压力传感器 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-09-24 孔 赛飞 协助 问题 #1818: 2号车取空后不报警，还在一直倒退 配合马工 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-09-23 孔 赛飞 协助 任务 #1817: 压力传感器 安装2号车压力传感器 0.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-09-22 黄 伦淼 协助 任务 #340: 2号楼1层试运行 四台车摆放一楼，统一更改启动点 2.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-09-20 黄 伦淼 协助 问题 #1808: 3车撞货架 3车调试卡尔曼，测试效果 6.75 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-10 袁 洪钢 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-08 袁 洪钢 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-04 袁 洪钢 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-03 袁 洪钢 协助 问题 #1787: 高度检测超时 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-09-03 孔 赛飞 协助 错误 #1709: 香橙派调试 配合研发看是否能采用压力传感器，结果i：车上未安装压力传感器硬件 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-02 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-01 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-31 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-30 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 4.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-08-29 孔 赛飞 协助 错误 #1709: 香橙派调试 协助刘硕部署一台工控机程序，协助黄全伟排查另一台工控机是否正常 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-29 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 4.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-08-28 孔 赛飞 协助 错误 #1709: 香橙派调试 协助刘硕部署工控机程序 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-28 袁 洪钢 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 保障现场生产 5.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-08-27 孔 赛飞 协助 错误 #1709: 香橙派调试 联系黄工安装2号车工控机及继电器 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 16：00出现异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 15：06出现异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 11.15分出现异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-25 袁 洪钢 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-25 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 14：33出现一次 2.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-08-22 孔 赛飞 协助 错误 #1657: 充电桩模块损坏问题 联系供应商协助排查 2.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-08-21 孔 赛飞 协助 错误 #1657: 充电桩模块损坏问题 联系供应商排查 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1766: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 处理问题，协助排查记录 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 1/2/3 号车，今日更新香橙派掉线报警的判断逻辑，只在香橙派工作时做判断，以后会大量减少报错概率 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1760: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务，已发送还未执行的任务，起点位置是空闲状态（应该待入库），导致任务不执行 已造场景验证，通过，关闭 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 处理问题恢复现场，排查记录问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 重新标定水平度，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理问题记录问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 袁 洪钢 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-19 黄 伦淼 协助 需求 #1606: 维修车间新增维修平台工位 半自动库位测试，改全向车避障 2.50 行为
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