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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
厦门演示项目 2024-12-04 朱 鑫 协助 错误 #991: 堆叠库位识别速度太慢，且高度不对无法卸货 优化堆叠库位识别参数，测试 2.00 行为
厦门演示项目 2024-12-04 朱 鑫 实施 任务 #726: 地堆货位两层堆叠4*2=8,货架2*4=8,输送线1 建立堆叠库位测试 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-04 黄 伦淼 实施 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 行程，返回南京 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-04 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 维修车间货架区域建图测试 5.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2024-12-03 严 毓伦 管理 任务 #1114: 推进验收工作 推进项目验收工作 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-03 王 雷 实施 任务 #945: 跟踪车子运行状况，保障现场正常生产 跟踪车子运行状况，保障现场正常生产 8.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2024-12-03 狄 世聪 协助 错误 #972: 8 号车一直出现丢任务的情况 10号车丢任务，问了调度，反馈需要找wms，回复和他们没关系，车载看了，反馈是不能放在监控模式的原因 4.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2024-12-03 狄 世聪 协助 错误 #994: 10号车丢任务 10号车丢任务，车载看了，反馈是不能放在监控模式的原因 3.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2024-12-03 狄 世聪 协助 错误 #975: 8号车在12排走S型 8号车在12排走S型，了解情况后，找刘硕看，反馈没时间看 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-03 黄 伦淼 实施 任务 #196: 机器人建图，三个厂房一起建 维修车间等待及完成货架区域车载建图 3.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-03 黄 伦淼 协助 任务 #943: 料框及底托、限位到货 新托盘料框到货，完成卸车 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-03 黄 伦淼 协助 任务 #977: 2车间地面整改，CR02车体返厂改造 三台车装车返厂整改 2.50 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-03 袁 洪钢 实施 错误 #990: 车辆报高度传感器读数异常 库位测试报错 更改降叉尺速度 解决报错 3.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-03 袁 洪钢 实施 任务 #694: WMS调试熟悉，手持pad调试熟悉 熟悉wes 任务下发测试 3.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-03 袁 洪钢 协助 错误 #978: 车辆报车辆不在工作区域内 联系研发处理 不在工作区域内报错 未找到原因 后重新画库位解决报错 4.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-03 张 洋 协助 任务 #694: WMS调试熟悉，手持pad调试熟悉 WMS培训，熟悉流程 3.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-03 张 洋 协助 错误 #990: 车辆报高度传感器读数异常 在三层取卸货后，报错，研发修改叉齿下降速度 3.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-03 张 洋 协助 错误 #978: 车辆报车辆不在工作区域内 车辆在58库位报错，研发查找原因未找到，建议删除库位重新画，重新建图后，正常 4.00 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #989: AGV取完货后，停在货位内不出来，没有路线规划 优化线路，测试 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 优化控制参数，测试，暂未解决 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #987: 安全激光不生效 解决安全激光不生效问题，目前触发响应速度较慢，还需优化 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 实施 任务 #727: 车载安全激光调试3 将安全激光各个区域初步配置一遍，后续再根据运行情况做优化 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #980: 插齿抬升和下降位置不准确 重新标定，控制参数调优 2.00 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #979: 运行过程出现丢定位 部分位置删除反光板数据，重新添加，优化去卸货走的歪的问题 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-03 孔 赛飞 实施 任务 #464: 现场运维 现场运维 3.50 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-12-03 严 毓伦 管理 任务 #682: 11.15日三向车发货 三向车到货安排及与客户开会对接 24.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2024-12-03 严 毓伦 实施 任务 #683: 货架发货安装 货架安装 72.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2024-12-02 严 毓伦 管理 任务 #1114: 推进验收工作 推进项目验收工作 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-02 袁 洪钢 实施 任务 #694: WMS调试熟悉，手持pad调试熟悉 wes安装 测试 熟悉 5.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-02 袁 洪钢 协助 错误 #978: 车辆报车辆不在工作区域内 配合刘硕处理车辆不在工作区内的问题 并优化 5.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2024-12-02 狄 世聪 实施 任务 #983: 赶路，熟悉AGV操作，了解客户情况 赶路，熟悉AGV操作，了解客户情况 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-02 王 雷 实施 任务 #945: 跟踪车子运行状况，保障现场正常生产 跟踪验证车子稳定运行 2.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-02 王 雷 协助 错误 #982: 2号车取卸货安全激光切换有问题 复现2号车入库区取卸货安全激光报错，并处理 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2024-12-02 王 雷 协助 错误 #970: 6号车报位于工作区外的错误 处理6号车位于工作区外的错误 3.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #981: 行走路线正确设置路宽，却无法规划路线 协助排查问题，最后研发给出方案删除相关路线，重新绘制，可以规划路线 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #980: 插齿抬升和下降位置不准确 优化控制参数 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #979: 运行过程出现丢定位 优化定位参数，增加反光板 3.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 实施 任务 #726: 地堆货位两层堆叠4*2=8,货架2*4=8,输送线1 画2个货架，测量一层货位，画2个地堆测量一层，画输送线对接货位测量1个 3.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 实施 任务 #725: 工程建图（有货架货位），工程建图（无货架货位） 画路线，优化路线 2.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-02 张 洋 协助 任务 #694: WMS调试熟悉，手持pad调试熟悉 安装WMS，程序并且测试 6.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-02 张 洋 协助 错误 #978: 车辆报车辆不在工作区域内 协助研发测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-02 黄 伦淼 实施 任务 #941: 反光柱安装整齐美观 完成维修车间货架反光板安装，高度统一调整 4.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2024-12-02 黄 伦淼 协助 任务 #977: 2车间地面整改，CR02车体返厂改造 2车间车体、全部物料整理转移 3.50 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-02 孔 赛飞 实施 任务 #464: 现场运维 现场运维 8.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2024-12-01 严 毓伦 管理 任务 #1114: 推进验收工作 推进项目验收工作 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-01 袁 洪钢 实施 任务 #692: 货位调试：地堆货位4,货架180,输送线2 库位精调28个 9.50 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-12-01 张 洋 实施 任务 #692: 货位调试：地堆货位4,货架180,输送线2 精调货位28个 9.50 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-11-30 袁 洪钢 实施 任务 #691: 工程建图（有货架货位），工程建图（无货架货位） 库位调试15个 发现取货异常 需要优化取货高度 3.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-11-30 袁 洪钢 实施 错误 #962: 同货位，车辆在取货进叉高度与卸货退叉高度不一致 相同库位 多次取货高度不一致 4.50 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2024-11-30 张 洋 实施 错误 #962: 同货位，车辆在取货进叉高度与卸货退叉高度不一致 取货进叉过程中，叉齿高度不对，调整后测试取货进叉正常，在同货位测试卸货，卸完货后，叉齿降到货架平面，无法退出，取货进叉高度与卸货退叉高度不一致 4.50 行为
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