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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-28 孟 峰伟 协助 支持 #1529: 货架标签码安装 标签码安装 已安装1-3层 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-28 孟 峰伟 实施 错误 #1507: 充电桩伸出异常且报错 车载更改对射光电配置；充电桩版本更新；测试验证充电功能 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-28 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 测试优化项 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-28 袁 洪钢 协助 错误 #1463: 转弯速度调整 测试问题 协助优化 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-28 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 一号车测二三层库位 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-28 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 系统联调，配合wms测试 7.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-28 孔 赛飞 协助 错误 #1525: 更新车载Y轴程序 更新2号车程序 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-27 孟 峰伟 协助 支持 #1521: PGS14更换启动点 启动点更改 1.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-27 孟 峰伟 协助 错误 #1519: 三向车，WMS联调下发入库任务不下发 入库任务下发不执行 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-27 孟 峰伟 实施 错误 #1543: 修改路宽 更改相应节点路宽 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-27 黄 伦淼 协助 需求 #1536: 配合客户测试 仿真跑任务，处理rcs不派发车问题 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-27 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16测试空托盘取卸货任务 6.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-27 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 库位测试 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-27 王 雷 协助 错误 #1525: 更新车载Y轴程序 配合刘硕更新车载程序，测量验证效果 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-27 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-27 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 同步优化项 测试问题 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-27 袁 洪钢 实施 风险 #1524: 安全激光异常 激光测试 问题排查 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-26 孟 峰伟 实施 错误 #1519: 三向车，WMS联调下发入库任务不下发 更新rcs版本 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-26 孟 峰伟 实施 错误 #1543: 修改路宽 指定节点更改路宽 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-26 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 调试线边临时库位，跑任务测试稳定性 8.25 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-26 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 库位测试 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-26 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测量记录1号车y轴 7.86 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-25 王 旭 实施 任务 #303: WMS中间层测试 调试wsm中间层 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-25 孟 峰伟 协助 错误 #1514: wms下发任务已经接到，中间层接到任务然后没有拆分。 wms联调 异常处理 验证测试 9.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-25 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 完成发动机库位测试 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-25 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 完成发动机、C区重新建库位调试 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-25 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 库位测试 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-25 王 雷 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 配合研发远程调试wms 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-25 王 雷 协助 错误 #1525: 更新车载Y轴程序 配合刘硕更新程序。验证效果 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 张 洋 实施 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 测试货位 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-25 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化 测试 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-25 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化程序 测试异常抖动问题 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 测量货位，拍出入库视频，配合客户演示 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 朱 鑫 协助 错误 #1518: 4层以上货位，空托盘卸货不报警，载重卸货报警高度检测超时 测试找问题，改代码解决问题 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-24 王 旭 实施 任务 #303: WMS中间层测试 调试wsm中间层 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-24 孟 峰伟 协助 错误 #1513: pgs14充电完成充电桩未及时缩回就释放 充电异常 5.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-24 孟 峰伟 协助 需求 #1506: pgs14提升转弯速度；降低运行时插齿高度 客户需求对接研发处理 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-24 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16切换3D重新建A、D区库位 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-24 严 毓伦 管理 任务 #1425: 项目管理 项目现场外围施工 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 张 洋 实施 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 赶路 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-24 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-24 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化问题 以及优化后库位调整 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-24 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 协助WES对接客户 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-24 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 库位测试 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 与客户沟通确定演示范围，找货位测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 赶路去现场 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-24 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测量货位 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-23 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试充电桩 8.00 行为
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