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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  协助 862 小时: 3524.20 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 配置修改安全激光范围，配合优化代码，测试反馈，（原来停不住，会碰到箱子，目前已经能够停住） 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-22 黄 伦淼 协助 错误 #1368: CR16充电异常 CR16充电异常情况处理 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-22 黄 伦淼 协助 任务 #944: 全向车到货 第二台全向车完成卸货；线边道路规划测试 5.25 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-22 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 修改接驳区路线和货位，测量优化客户挑出来测效率的货位，为演示做准备 5.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传） 调度服务崩溃，处理异常，上传日志 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 为周一给客户演示，暂时屏蔽所有可能用到插齿超声波感应得功能 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-21 黄 伦淼 协助 任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 维修车间移动反光板部署，线边库位规划，线边路线完成扫图 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-21 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试空托流程 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-21 孔 赛飞 协助 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 刘硕更新程序，现场测试，1号车程序已经更新，测试暂未发现问题 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 原来按照图纸画的接驳位，太靠近墙，实际无法运行，为了演示先修改部分路线和货物 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 请电气及装配帮忙找线，处理重新标定超声波感应距离的事，需要破线短接，我搞定不了 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1364: 取货时插齿水平度不行，过于偏向下，导致会扫到货架横梁，报警 更新代码，验证已解决 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1335: 从1号节点往44号节点发移动任务，报警路径规划失败 配合更新调度，验证BUG，已解决 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 配合更新调度，验证BUG 1.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-20 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘完成上货架，货架占用库位空托盘清掉 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-20 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试空托流程 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 协助 错误 #1308: 取货误差 优化一楼相机识别功能 3.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-20 狄 世聪 协助 错误 #1354: 服务器时间正确，日志时间不对，后台任务时间不对 调度时间不对 1.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-20 狄 世聪 协助 错误 #1358: 1号车冲完电后，不生成回休息位的任务 1号车自动充电后回来有问题 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-20 孔 赛飞 协助 错误 #1273: 现场网络问题 协助客户处理网络问题，上层系统与WMS网络互通 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 找人寻找插齿超声波感应的调整方法，目前拿到说明书 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 分析解决，验证问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-20 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 根据新扫描的部分二维码，先建部分调度图，然后测试记录数据，分析偏差原因，优化车载数据 6.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-19 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘手动/自动上货架 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-19 袁 洪钢 协助 错误 #1308: 取货误差 优化相机识别功能 3.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-19 狄 世聪 协助 错误 #1349: 4号车执行完任务，不自动生成回休息位的任务 找问题原因、处理、观察 5.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-19 狄 世聪 协助 错误 #1355: 4号车到位开关不灵敏 观察并找出问题、沟通问题所在 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-19 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 配合WMS配置，调试扫码器，IO模块 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-19 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 第二台车测试数据，反馈给研发 3.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-19 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 配合研发车载程序 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 二维码增量建图，今日完成125个 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试手持二维码增量建图，前几次与原来地图不匹配 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-18 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘上货架 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-18 黄 伦淼 协助 错误 #1332: 取卸货插齿与货架托盘干涉 全向车调试插齿取卸货逻辑，并测试验证效果 5.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-18 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 配合研发车载更新代码 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-18 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助研发测试记录数据，分析数据，测试手持设备建图二维码增量建图 9.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-18 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 配合wms配置扫码器 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-18 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试库位数据，反馈给研发（第二台车） 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测量记录自动建图货位数据 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-17 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 全向车手动取卸货摆托盘；多层料架移动反光板摆放问题确认 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-17 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 远程配合WMS 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-17 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 配合研发测试，目前一台车卸货精度误差最大3cm 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 赵主任和马书记过来看演示，配合要求演示，演示结束后，提出车子运行动作不连贯，特别是行走或者转弯总是会走走停停，转弯动作要连续 1.00 行为
新加坡 2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1345: 客户反馈，订单页面发任务，车不能动。查看车辆状态都正常，订单列表有任务没分配到车辆。 协助客户排查问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 排查复现问题，处理异常，今日又出现3次，已截图记录 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1342: 最近几天光普森科，断连网络好几次，需要3到10分钟可以自动重连 联系厂家，排查问题，优化配置 2.00 行为
新加坡 2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1344: 客户反馈车子手动不能运行，排查结果安全触边损坏。 客户反馈车子手动不能运行，排查结果安全触边损坏。临时解决方案：拆开车壳，断开安全触边的连线。 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 等待配合排查问题，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 排查问题，复原运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 完成反光板建图后测试货位精度数据 2.00 行为
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