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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  协助 862 小时: 3524.20 合拢所有/展开所有
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-31 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 重装服务器，部署wes，调度 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 黄 伦淼 协助 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞；RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 上午1和下午15点两次，配合客户演示参观跑任务 3.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 协助 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 更改取货方式验证路线规划 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 处理问题，协助排查记录，未发现原因，后续继续排查原因 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1408: 调度无法规划711001到382002的路线，（尝试移动任务可以走到这个货位的节点） 排查问题，修改，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 测试优化后的入库效率，入库76分28秒9拖，每小时7.06拖，每拖8.5分钟，出库效率未测完，中间遇到一些问题，优化转弯动作后再测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-30 孟 峰伟 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与wms测试跑任务，按库位分配车型；客户审核现场物料整理 7.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-30 黄 伦淼 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与wms测试跑任务，按库位分配车型；客户审核现场物料整理 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-30 黄 伦淼 协助 错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 安装充电桩io模块 1.25 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-29 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 重装服务器（重装失败），笔记本部署虚拟机 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-29 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 完成剩余全部空托盘上货架；承认cr16自动充电测试 6.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-29 孟 峰伟 协助 支持 #1403: 协助甲方物料上架 协助甲方物料人工上架；配合乐意为厂家验证wms下发；电子车间演示测试准备 7.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料、空托盘上货架 9.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 黄 伦淼 协助 错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 充电桩网口确认，拆除io模块返厂处理增加网口 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 孟 峰伟 协助 任务 #1404: 对接电梯 对接电梯厂家 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-28 孟 峰伟 协助 支持 #1403: 协助甲方物料上架 协助甲方物料手动和自动上架 6.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-28 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 联系曹浩排查，问题还未处理，选择重装系统在测试 6.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-03-28 张 洋 协助 任务 #1393: 4号车投运 4号车调试完成，待2号车更新程序 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.多次与客户要网络IP相关配置信息，最终都是没有明确答复，2.配合内部工会检查，演示 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 需求 #1389: 客户看完演示提出新需求，觉得我们效率太慢，无法满足验收条件，希望优化转弯动作，转弯前和转弯后不能停，要连贯的运行。 提效优化测试：1.优化取货动作逻辑，2.加大道路转弯速度 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 排查取货识别偏差大的原因，修改测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-27 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建3个不同区域地堆，跑完整任务流程测试取卸货 4.50 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-03-27 张 洋 协助 任务 #1393: 4号车投运 协助车载测试 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 协助 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 配合处理验证 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1376: 地面限位过长，与小车通道有干涉 联系调度规避，已经优化，继续观察，路线限行，会绕路 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1381: AGV卸货托盘前后位置不统一，存在托盘掉落风险 测试数据给研发 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1382: 部分货架取卸货AGV存在抖动 拷贝日志给研发，研发修改后测试，1号车已经修改完成，抖动明显减轻 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新调度包，测试优化效率，解决长距离倒车问题，以及排查偶现任务订单不派发问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测量地面货位和二层货位托盘识别精度数据，记录文档已上传 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 风险 #1390: 现有车型在现场货架通道运行，安全距离极小(3-5cm安全距离)，风险大 准备场景测试 测量数据，反馈问题 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-26 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1388: 地面货位卸货高度误差大，最近出现过两侧卸完货，插齿下降的高度不够，出来的时候插齿尖把托盘带出来了 排查问题，测试数据，从高度控制误差、俯仰角度控制误差、标定误差几个方面考虑，最终重新标定上下拉线数值，测试数值有10mm左右的好转，明日继续观察 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.针对走走停停提效，修改调度地图，减少道路节点，使节点尽可能的少，2.更新调度包，尝试优化长距离倒车效率慢的问题，暂时未成功 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-26 孔 赛飞 协助 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 配合研发更新2号车，地堆取货不做托盘识别，测试 3.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-26 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 配合wms配置数据库点位 0.50 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-26 王 雷 协助 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 跟测试分析4号车重启的原因 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传） 拿快递，拆机，加内存，测试验证今日卡顿有好转 1.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-25 黄 伦淼 协助 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 全向车更换3D混合导航方式；手动出库、回库托盘 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-25 袁 洪钢 协助 错误 #1380: wms库位码扫描无数据 手动选择能选择 问题处理优化 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-25 孔 赛飞 协助 任务 #1240: 赶路，协调场地，接收车子整理货物 充电桩寄回宁淮 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-25 孔 赛飞 协助 错误 #1273: 现场网络问题 协助客户处理网络问题及远程问题 2.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-25 王 雷 协助 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 排查4号车自动充完电重启问题 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-25 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.今日客户再次过来看流程，测效率，当前测的结果:入库81分钟9拖，每小时6.67拖，每托9分钟；出库79分钟9拖，每小时6.83拖，每托8.78分钟。 2.提出优化部分道路（今日完成） 3.提出转弯动作不连贯，太影响效率（大概率领导不满意） 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-25 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 今日再次出现运行中，突然重启，排查问题，怀疑电源线松了，已将电源线重新紧过，另外更新了车载定位代码 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-24 黄 伦淼 协助 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 排查新添加反光板路线定位异常问题；重新扫图测试验证 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-24 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 更新程序，测试流程 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 客户领导来看现场，配合演示几个任务 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 运行过程中突然停住，调度显示设备通讯失败，观察光谱森科未断网，十几秒后丢定位，结合前一次看到重启，怀疑还是工控机重启了，排查结果确实是重启了，磁盘满了，暂时清理部分无用文件。 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 调度地图优化，观察直线动作不连贯得问题 2.00 行为
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