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小时: 16425.02

项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  朱 鑫 445 小时: 1339.07 合拢所有/展开所有
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-24 朱 鑫 协助 任务 #1082: 更新调度任务结束判断逻辑，测试观察 更新调度任务结束判断逻辑，测试观察 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-24 朱 鑫 协助 错误 #1081: 解决货物掉落报错，测试观察 更新货物掉落检测代码，测试观察 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1056: 现场网络测试 测试网络，输出文档 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 完成反光板安装 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 增量建图加二维码，任然很多加不上 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装反光板 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 2次重新增量建图，扫二维码，总是有一些没保存上，排查问题 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 布置二维码，手持建图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-14 朱 鑫 实施 任务 #1021: 赶路去现场 协调客户叉车，接货反光板，拆包装，清点数量 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-13 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 二维码接收，布置40张二维码位置 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-13 朱 鑫 等待 任务 #1021: 赶路去现场 等待 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-13 朱 鑫 实施 任务 #1021: 赶路去现场 赶路去现场，协调接待进场 4.00 行为
厦门演示项目 2024-12-09 朱 鑫 实施 任务 #1004: 返程回南京 返程回南京 8.00 行为
厦门演示项目 2024-12-08 朱 鑫 实施 任务 #1002: 拆除现场所有带来设备，打包准备发车 协调客户登高车拆除识别相机以及拉的网线，安装激光保护罩打包车子，协调航吊叉车搬运AGV，恢复客户现场原来的货物摆放，以及货架横梁 7.00 行为
厦门演示项目 2024-12-07 朱 鑫 实施 任务 #1002: 拆除现场所有带来设备，打包准备发车 拆除现场反光、香橙派、数传、充电器等设备，整理打包好，并打扫现场卫生 5.00 行为
厦门演示项目 2024-12-06 朱 鑫 协助 任务 #728: 试运行、演示 演示，沟通下一步计划 2.00 行为
厦门演示项目 2024-12-06 朱 鑫 实施 任务 #998: 库位识别与调度数据联动配置测试 调度配置库位识别，香橙派配置图像识别，新增自启动 5.00 行为
厦门演示项目 2024-12-06 朱 鑫 协助 任务 #998: 库位识别与调度数据联动配置测试 客户货物占满了我调试的库位，协调人员，清空场地 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-05 朱 鑫 实施 任务 #954: 安装数传配置调试数传 数传配置完，无法稳定接受数据，暂未完成 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-05 朱 鑫 实施 任务 #953: 安装库位识别相机，贴库位识别标记，配置香橙派，配置相机识别 贴库位识别标记，配置香橙派，配置相机识别 4.00 行为
厦门演示项目 2024-12-05 朱 鑫 实施 错误 #961: 安装相机位置距离电源位置较远，缺少长网线，另外接电困难，需协调甲方帮忙 甲方提供POE交换机，拉临时线解决 3.00 行为
厦门演示项目 2024-12-04 朱 鑫 协助 任务 #728: 试运行、演示 客户领导参观，了解情况 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-04 朱 鑫 实施 任务 #727: 车载安全激光调试3 根据实际运行情况，优化安全激光范围 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-04 朱 鑫 协助 错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 优化取货动作速度参数，测试 2.00 行为
厦门演示项目 2024-12-04 朱 鑫 协助 错误 #991: 堆叠库位识别速度太慢，且高度不对无法卸货 优化堆叠库位识别参数，测试 2.00 行为
厦门演示项目 2024-12-04 朱 鑫 实施 任务 #726: 地堆货位两层堆叠4*2=8,货架2*4=8,输送线1 建立堆叠库位测试 2.00 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #989: AGV取完货后，停在货位内不出来，没有路线规划 优化线路，测试 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 优化控制参数，测试，暂未解决 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #987: 安全激光不生效 解决安全激光不生效问题，目前触发响应速度较慢，还需优化 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 实施 任务 #727: 车载安全激光调试3 将安全激光各个区域初步配置一遍，后续再根据运行情况做优化 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #980: 插齿抬升和下降位置不准确 重新标定，控制参数调优 2.00 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #979: 运行过程出现丢定位 部分位置删除反光板数据，重新添加，优化去卸货走的歪的问题 3.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #981: 行走路线正确设置路宽，却无法规划路线 协助排查问题，最后研发给出方案删除相关路线，重新绘制，可以规划路线 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #980: 插齿抬升和下降位置不准确 优化控制参数 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #979: 运行过程出现丢定位 优化定位参数，增加反光板 3.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 实施 任务 #726: 地堆货位两层堆叠4*2=8,货架2*4=8,输送线1 画2个货架，测量一层货位，画2个地堆测量一层，画输送线对接货位测量1个 3.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 实施 任务 #725: 工程建图（有货架货位），工程建图（无货架货位） 画路线，优化路线 2.00 行为
厦门演示项目 2024-11-30 朱 鑫 协助 错误 #960: 车载配置完成后，调度不显示车载上传的数据 排查解决调度不显示到车载上报的数据问题，已解决 2.00 行为
厦门演示项目 2024-11-30 朱 鑫 实施 任务 #724: 机器人建图 已完成一遍建图，目前会丢定位还有问题 3.00 行为
厦门演示项目 2024-11-30 朱 鑫 实施 任务 #723: 现场网络配置调试，车载等配置链接 光谱森科改成AP模式，车载ip及相关配置文件修改配置检验 2.50 行为
厦门演示项目 2024-11-30 朱 鑫 实施 任务 #952: 安全培训、协调电源AGV充电、安装反光板 安装反光板 1.00 行为
厦门演示项目 2024-11-29 朱 鑫 实施 任务 #952: 安全培训、协调电源AGV充电、安装反光板 安全培训已完成，协调叉车航吊，将AGV运进指定厂房，协调电源AGV充电已完成，反光板安装完成80% 8.00 行为
厦门演示项目 2024-11-28 朱 鑫 实施 任务 #722: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 赶路，熟悉现场，了接业务 8.00 行为
阿克赛斯-常州阿克苏 2024-11-12 朱 鑫 协助 错误 #672: 2号空罐位置光电信号无 协助客户排查光电无信号问题 0.50 行为
阿克赛斯-常州阿克苏 2024-11-12 朱 鑫 协助 错误 #673: 1号车更换导航激光后，无法正常启动定位 协助研发排查1号车更换激光后，定位无法启动的问题，尝试更改激光配置，尝试更换启动点，尝试修改反光板识别条件。目前90%的概率能启动成功，时间略长大概两三分钟 3.00 行为
阿克赛斯-常州阿克苏 2024-11-12 朱 鑫 协助 错误 #674: 特殊场景，必现BUG，车子运行方向与指令相反 发现问题，排查问题，暂未解决 1.00 行为
阿克赛斯-常州阿克苏 2024-11-12 朱 鑫 实施 任务 #671: 更换现场损坏的导航激光，恢复1号车运行 进场，更换激光、配置，测试功能 3.00 行为
阿克赛斯-常州阿克苏 2024-11-12 朱 鑫 实施 任务 #671: 更换现场损坏的导航激光，恢复1号车运行 赶路去现场 3.00 行为
新加坡 2024-11-06 朱 鑫 实施 任务 #503: 编制手册 边培训，边根据现场情况修改部分文档，转换格式等 2.00 行为
(1351-1400/3151) 每页显示：50, 150

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