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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.今日收到柯蒂斯调试线，优化控制参数，转弯动作优化后已经能够连续，2.但是转弯会略微冲出路线，容易触发安全激光，优化道路转弯半径，有好转，3.优化柯蒂斯控制参数后，因为转弯快了，导致车体与路线角度较大，走走停停，优化参数，速度能提起来了。 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别偶现时间过长，测试处理，排查问题，买了网口转接器，明日继续排查 0.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-10 孔 赛飞 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 托盘识别测试文档输出 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-10 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 4/10客户参观，准备跑车 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-10 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场物料上货架 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-10 王 旭 协助 错误 #1466: 三向车丢定位 协助排查丢定位问题，录包，处理小车取卸货不动的问题 3.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-04-10 张 洋 协助 支持 #1464: 相机到位识别功能部署及调试 协助研发车载调试 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-10 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新代码优化转弯动作，修改更新代码后出现的BUG（第一次不生效，第二次走走停停，第三次转弯安全激光不切区域，第四次S行走位，会减速停止），测试更新后的效果 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-09 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场物料上货架 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-09 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 全向车带托盘，跑线边取卸货任务，确认演示路线稳定性 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-09 王 旭 协助 错误 #1466: 三向车丢定位 协助排查丢定位 2.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-04-09 张 洋 协助 支持 #1464: 相机到位识别功能部署及调试 协助研发部署更新调度，车载，WMS 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-09 王 雷 协助 错误 #1459: 1号充电桩在车辆充完电刷头缩回去后，充电桩开始报警，故障停止码37 调整限位块验证 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-09 袁 洪钢 协助 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题排查 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-09 孔 赛飞 协助 错误 #1468: 2号车，一个货位2层取货识别不到托盘，看到的托盘空位一高一低 协助研发排查 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-09 孔 赛飞 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 测试2号车数据反馈给刘硕，刘硕优化代码 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-08 黄 伦淼 协助 错误 #1478: 自动充电异常 全向车充电桩配置后，存在通讯异常，排查处理 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-08 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场物料上货架 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-08 朱 鑫 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 测试优化1号车托盘识别 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-08 孔 赛飞 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 托盘识别测试，联系研发更新程序，两台车程序已更新，1号车标准托盘识别已合格 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-08 孔 赛飞 协助 错误 #1453: 货架间丢定位 配合研发测试，2号车同步优化，继续观察 2.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-08 王 雷 协助 错误 #1458: 10号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 10号跟1号互换电池 5.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-08 王 雷 协助 错误 #1459: 1号充电桩在车辆充完电刷头缩回去后，充电桩开始报警，故障停止码37 跟厂家沟通，让调限位块看下效果 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-07 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场物料托盘上货架 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-07 王 旭 协助 错误 #1466: 三向车丢定位 处理丢定位问题 2.80 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 孔 赛飞 协助 错误 #1453: 货架间丢定位 配合研发测试，1号车以优化程序，继续观察 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 孔 赛飞 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 托盘识别测试文档输出 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 协助 错误 #1451: 多车一致性测试验证 测试数据记录文档 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 协助 任务 #1251: 取货托盘识别-卸货盲卸 取货识别数据测试记录文档 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-03 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场托盘上货架 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-03 黄 伦淼 协助 错误 #1432: 全向车锁定点定位异常 跑车测试，锁定点出现异常处理 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 协助 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户安全部门测试 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试整理数据 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 孔 赛飞 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 重新标定2号车拉线，优化插齿控制代码 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试整理数据 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 重新标定2号车拉线，优化插齿控制代码 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 1号2号车插齿水平度和拉线数据测量分析 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-02 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场托盘上货架，第二台全向车开始部署 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-02 黄 伦淼 协助 错误 #1447: 全向车运行异常 处理排查停顿异常问题 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-02 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试库位精度，整理数据 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-02 朱 鑫 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试货位精度数据 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-02 王 旭 协助 功能 #1424: 更换导航激光调试 车标定完成，调试货架库位 9.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 黄 伦淼 协助 错误 #1447: 全向车运行异常 撤掉移动反光板，跑车测试稳定性，处理线边道路小车存在停顿现象 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 当天托盘手动完成出入库 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-01 王 旭 协助 功能 #1424: 更换导航激光调试 找研发标定小车 9.80 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 协助 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 更改取货方式优化路线 异常原因排查处理 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 孔 赛飞 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 两台车联系测试标定拉线，并测试 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 部署调度，wes并测试网络通讯，调度wes部署完成，调度通讯无问题，问题关闭 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化代码导致无法重启，排查解决，取货动作优化后无法取货，待复原 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-03-31 王 旭 协助 功能 #1424: 更换导航激光调试 找车载标定小车 8.00 行为
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