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小时: 16425.02

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #984: 升级软件并验证 6 小时: 29.00 合拢所有/展开所有
2024-12-07 孔 赛飞 协助 任务 #984: 升级软件并验证 配合武工处理更新调度的问题 2.50 行为
2024-12-04 狄 世聪 协助 任务 #984: 升级软件并验证 升级软件后，10、11机器人原地抖动，排查不出来原因，最终找车载把数值改回解决 4.00 行为
2024-12-10 孔 赛飞 协助 任务 #984: 升级软件并验证 配合武工 6.50 行为
2024-12-11 孔 赛飞 协助 任务 #984: 升级软件并验证 观察，验证新调度逻辑 8.00 行为
2024-12-12 孔 赛飞 协助 任务 #984: 升级软件并验证 观察，验证调度新逻辑 7.00 行为
  任务 #985: 项目进程管理推动 1 小时: 24.00 合拢所有/展开所有
2024-11-27 匿名用户 管理 任务 #985: 项目进程管理推动 三向车到货安排及与客户开会对接 24.00 行为
  错误 #987: 安全激光不生效 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #987: 安全激光不生效 解决安全激光不生效问题，目前触发响应速度较慢，还需优化 1.00 行为
  错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 2 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 优化控制参数，测试，暂未解决 1.50 行为
2024-12-04 朱 鑫 协助 错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 优化取货动作速度参数，测试 2.00 行为
  错误 #989: AGV取完货后，停在货位内不出来，没有路线规划 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #989: AGV取完货后，停在货位内不出来，没有路线规划 优化线路，测试 1.50 行为
  错误 #990: 车辆报高度传感器读数异常 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2024-12-03 张 洋 协助 错误 #990: 车辆报高度传感器读数异常 在三层取卸货后，报错，研发修改叉齿下降速度 3.00 行为
2024-12-03 袁 洪钢 实施 错误 #990: 车辆报高度传感器读数异常 库位测试报错 更改降叉尺速度 解决报错 3.00 行为
  错误 #991: 堆叠库位识别速度太慢，且高度不对无法卸货 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2024-12-04 朱 鑫 协助 错误 #991: 堆叠库位识别速度太慢，且高度不对无法卸货 优化堆叠库位识别参数，测试 2.00 行为
  错误 #992: 调度和车载存在不兼容BUG 报错不在工作区内 2 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2024-12-04 张 洋 协助 错误 #992: 调度和车载存在不兼容BUG 报错不在工作区内 更新调度系统，修复BUG 4.00 行为
2024-12-04 袁 洪钢 协助 错误 #992: 调度和车载存在不兼容BUG 报错不在工作区内 配合研发处理系统BUG并测试 4.00 行为
  错误 #993: 车辆最后一列库位卸货，在库位前360旋转问题 9 小时: 34.00 合拢所有/展开所有
2024-12-04 张 洋 协助 错误 #993: 车辆最后一列库位卸货，在库位前360旋转问题 协助研发排查车辆去卸货，在库位前360旋转问题，修改参数。待验证 4.00 行为
2024-12-04 袁 洪钢 协助 错误 #993: 车辆最后一列库位卸货，在库位前360旋转问题 配合研发测试处理车辆在库位前旋转问题 4.00 行为
2024-12-05 张 洋 协助 错误 #993: 车辆最后一列库位卸货，在库位前360旋转问题 协助研发测试，问题还在复发 3.00 行为
2024-12-05 袁 洪钢 协助 错误 #993: 车辆最后一列库位卸货，在库位前360旋转问题 配合研发测试 库位前旋转问题 3.00 行为
2024-12-06 张 洋 协助 错误 #993: 车辆最后一列库位卸货，在库位前360旋转问题 协助研发测试，寻找问题 5.00 行为
2024-12-06 袁 洪钢 协助 错误 #993: 车辆最后一列库位卸货，在库位前360旋转问题 配合研发查询问题并处理 3.00 行为
2024-12-09 袁 洪钢 协助 错误 #993: 车辆最后一列库位卸货，在库位前360旋转问题 配合研发测试 库位前旋转问题 2.00 行为
2024-12-09 张 洋 协助 错误 #993: 车辆最后一列库位卸货，在库位前360旋转问题 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
2024-12-12 张 洋 协助 错误 #993: 车辆最后一列库位卸货，在库位前360旋转问题 协助研发排查问题 8.00 行为
  错误 #994: 10号车丢任务 4 小时: 15.00 合拢所有/展开所有
2024-12-03 狄 世聪 协助 错误 #994: 10号车丢任务 10号车丢任务，车载看了，反馈是不能放在监控模式的原因 3.00 行为
2024-12-04 狄 世聪 协助 错误 #994: 10号车丢任务 10号车丢任务，找wms，不认为有问题，找调度，不认为有问题，最后车载再看，改了代码 5.00 行为
2024-12-07 孔 赛飞 协助 错误 #994: 10号车丢任务 配合元康处理丢任务问题 3.00 行为
2024-12-05 狄 世聪 协助 错误 #994: 10号车丢任务 元康改了代码，观察 4.00 行为
  错误 #995: 6号车取完货出来转弯，跟7号车直行时，相互卡住 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2024-12-04 王 雷 协助 错误 #995: 6号车取完货出来转弯，跟7号车直行时，相互卡住 解决6号车取完货出来转弯，跟7号车直行时，相互卡住 2.00 行为
  错误 #996: 3 7 10号车，有充不上电的情况 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2024-12-05 王 雷 实施 错误 #996: 3 7 10号车，有充不上电的情况 9号车1号充电桩充不上处理 1.00 行为
  错误 #997: 车辆充完电不回休息位 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2024-12-05 张 洋 协助 错误 #997: 车辆充完电不回休息位 联系研发，协助查找问题 3.00 行为
2024-12-05 袁 洪钢 协助 错误 #997: 车辆充完电不回休息位 配合研发处理充电问题 3.00 行为
  任务 #998: 库位识别与调度数据联动配置测试 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2024-12-06 朱 鑫 协助 任务 #998: 库位识别与调度数据联动配置测试 客户货物占满了我调试的库位，协调人员，清空场地 1.00 行为
2024-12-06 朱 鑫 实施 任务 #998: 库位识别与调度数据联动配置测试 调度配置库位识别，香橙派配置图像识别，新增自启动 5.00 行为
  错误 #999: 车辆在测试库位中会发生两次进入位置不一致问题 偏差4厘米 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2024-12-06 张 洋 协助 错误 #999: 车辆在测试库位中会发生两次进入位置不一致问题 偏差4厘米 协助研发测试，库位 5.00 行为
2024-12-06 袁 洪钢 协助 错误 #999: 车辆在测试库位中会发生两次进入位置不一致问题 偏差4厘米 配合研发查询问题并处理 1.00 行为
  错误 #1001: 赶路，熟悉AGV操作，了解客户情况 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2024-12-06 孔 赛飞 实施 错误 #1001: 赶路，熟悉AGV操作，了解客户情况 赶路，熟悉AGV操作，了解客户情况 8.00 行为
2024-12-05 狄 世聪 等待 错误 #1001: 赶路，熟悉AGV操作，了解客户情况 赶路回南京，支援传仕重工 4.00 行为
  任务 #1002: 拆除现场所有带来设备，打包准备发车 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2024-12-07 朱 鑫 实施 任务 #1002: 拆除现场所有带来设备，打包准备发车 拆除现场反光、香橙派、数传、充电器等设备，整理打包好，并打扫现场卫生 5.00 行为
2024-12-08 朱 鑫 实施 任务 #1002: 拆除现场所有带来设备，打包准备发车 协调客户登高车拆除识别相机以及拉的网线，安装激光保护罩打包车子，协调航吊叉车搬运AGV，恢复客户现场原来的货物摆放，以及货架横梁 7.00 行为
  错误 #1003: 12月6日夜里abcd区域有90%货位卸货往左偏，导致卸货不了 3 小时: 13.00 合拢所有/展开所有
2024-12-07 王 雷 实施 错误 #1003: 12月6日夜里abcd区域有90%货位卸货往左偏，导致卸货不了 处理abcd区域货位跑偏的问题 5.00 行为
2024-12-09 王 雷 实施 错误 #1003: 12月6日夜里abcd区域有90%货位卸货往左偏，导致卸货不了 修正出货区的货位，让误差减小，再观察到产线卸货效果 4.00 行为
2024-12-10 王 雷 实施 错误 #1003: 12月6日夜里abcd区域有90%货位卸货往左偏，导致卸货不了 观察修正牵伸产线部分货位坐标 4.00 行为
  任务 #1004: 返程回南京 1 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2024-12-09 朱 鑫 实施 任务 #1004: 返程回南京 返程回南京 8.00 行为
  错误 #1005: 调度更新完后，小车上的电脑显示屏会遗留报警信息，但不影响正常运行 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2024-12-09 孔 赛飞 协助 错误 #1005: 调度更新完后，小车上的电脑显示屏会遗留报警信息，但不影响正常运行 联系武赵俊处理及现场验证 2.00 行为
  错误 #1006: 车子取卸货时停住不动 2 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2024-12-25 朱 鑫 协助 错误 #1006: 车子取卸货时停住不动 车载更新代码，持续上报任务状态，观察解决效果 3.00 行为
2024-12-26 朱 鑫 协助 错误 #1006: 车子取卸货时停住不动 跟新调度包，修改配置参数，已经没有时间长时间观察，后续看客户运行情况 2.00 行为
  任务 #1008: 出差 1 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2024-12-05 孟 峰伟 实施 任务 #1008: 出差 出差哈力德 5.00 行为
  功能 #1009: 取物流结构件安装结构件 1 小时: 7.00 合拢所有/展开所有
2024-12-09 孟 峰伟 协助 功能 #1009: 取物流结构件安装结构件 更换结构件 7.00 行为
  功能 #1010: 安装单线激光反光柱 2 小时: 10.00 合拢所有/展开所有
2024-12-09 孟 峰伟 协助 功能 #1010: 安装单线激光反光柱 反光柱已安装完成，对接研发调试 8.00 行为
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