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小时: 12813.52

项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  朱 鑫 243 小时: 834.07 合拢所有/展开所有
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 实施 任务 #727: 车载安全激光调试3 将安全激光各个区域初步配置一遍，后续再根据运行情况做优化 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #980: 插齿抬升和下降位置不准确 重新标定，控制参数调优 2.00 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #979: 运行过程出现丢定位 部分位置删除反光板数据，重新添加，优化去卸货走的歪的问题 3.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #981: 行走路线正确设置路宽，却无法规划路线 协助排查问题，最后研发给出方案删除相关路线，重新绘制，可以规划路线 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #980: 插齿抬升和下降位置不准确 优化控制参数 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #979: 运行过程出现丢定位 优化定位参数，增加反光板 3.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 实施 任务 #726: 地堆货位两层堆叠4*2=8,货架2*4=8,输送线1 画2个货架，测量一层货位，画2个地堆测量一层，画输送线对接货位测量1个 3.00 行为
厦门演示项目 2024-12-02 朱 鑫 实施 任务 #725: 工程建图（有货架货位），工程建图（无货架货位） 画路线，优化路线 2.00 行为
厦门演示项目 2024-11-30 朱 鑫 协助 错误 #960: 车载配置完成后，调度不显示车载上传的数据 排查解决调度不显示到车载上报的数据问题，已解决 2.00 行为
厦门演示项目 2024-11-30 朱 鑫 实施 任务 #724: 机器人建图 已完成一遍建图，目前会丢定位还有问题 3.00 行为
厦门演示项目 2024-11-30 朱 鑫 实施 任务 #723: 现场网络配置调试，车载等配置链接 光谱森科改成AP模式，车载ip及相关配置文件修改配置检验 2.50 行为
厦门演示项目 2024-11-30 朱 鑫 实施 任务 #952: 安全培训、协调电源AGV充电、安装反光板 安装反光板 1.00 行为
厦门演示项目 2024-11-29 朱 鑫 实施 任务 #952: 安全培训、协调电源AGV充电、安装反光板 安全培训已完成，协调叉车航吊，将AGV运进指定厂房，协调电源AGV充电已完成，反光板安装完成80% 8.00 行为
厦门演示项目 2024-11-28 朱 鑫 实施 任务 #722: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 赶路，熟悉现场，了接业务 8.00 行为
阿克赛斯-常州阿克苏 2024-11-12 朱 鑫 协助 错误 #672: 2号空罐位置光电信号无 协助客户排查光电无信号问题 0.50 行为
阿克赛斯-常州阿克苏 2024-11-12 朱 鑫 协助 错误 #673: 1号车更换导航激光后，无法正常启动定位 协助研发排查1号车更换激光后，定位无法启动的问题，尝试更改激光配置，尝试更换启动点，尝试修改反光板识别条件。目前90%的概率能启动成功，时间略长大概两三分钟 3.00 行为
阿克赛斯-常州阿克苏 2024-11-12 朱 鑫 协助 错误 #674: 特殊场景，必现BUG，车子运行方向与指令相反 发现问题，排查问题，暂未解决 1.00 行为
阿克赛斯-常州阿克苏 2024-11-12 朱 鑫 实施 任务 #671: 更换现场损坏的导航激光，恢复1号车运行 进场，更换激光、配置，测试功能 3.00 行为
阿克赛斯-常州阿克苏 2024-11-12 朱 鑫 实施 任务 #671: 更换现场损坏的导航激光，恢复1号车运行 赶路去现场 3.00 行为
新加坡 2024-11-06 朱 鑫 实施 任务 #503: 编制手册 边培训，边根据现场情况修改部分文档，转换格式等 2.00 行为
新加坡 2024-11-06 朱 鑫 实施 任务 #525: 培训&资料交接 培训调度使用，解答问题 6.00 行为
新加坡 2024-11-05 朱 鑫 实施 任务 #525: 培训&资料交接 培训客户调度画图实操 7.70 行为
新加坡 2024-11-05 朱 鑫 实施 任务 #623: 修改AT04仓库启动点到AT05去 修改启动点，配置文件多写一个空格，导致定位启动不成功，最终修改完成 2.00 行为
新加坡 2024-11-05 朱 鑫 协助 任务 #622: 远程找开发清除车载源码 已找开发检查并清除源码 1.00 行为
新加坡 2024-11-04 朱 鑫 实施 任务 #523: 彩排，确认成功 上午等待参观，继续彩排 4.00 行为
新加坡 2024-11-04 朱 鑫 实施 任务 #525: 培训&资料交接 培训手持建图，讲解实施操作手册 4.00 行为
新加坡 2024-11-02 朱 鑫 实施 任务 #520: 测试道路&货位 新增几个货位，修改部分路线属性规则 2.50 行为
新加坡 2024-11-02 朱 鑫 实施 任务 #523: 彩排，确认成功 彩排 1.37 行为
新加坡 2024-11-02 朱 鑫 协助 错误 #606: 安全激光减速区不生效 排查解决问题 3.00 行为
新加坡 2024-11-02 朱 鑫 协助 错误 #605: 安全激光触发不报警，能停。 安全激光区域不随动作切换 修改启动文件使之生效 0.50 行为
新加坡 2024-11-02 朱 鑫 协助 错误 #608: 13：45分任务已取消，手自动已切换，任然处于任务中 分析问题，处理现场 0.50 行为
新加坡 2024-11-02 朱 鑫 协助 错误 #599: 调度页面多处任然显示中文，逐一记录找人改 第三次更换前端包，还有改漏中文或者单词用错，以及客户提出的更换货位图标颜色 0.50 行为
新加坡 2024-11-02 朱 鑫 实施 错误 #604: 语音播报还是中文，需要更换 第二次更换语音包，修改部分语音 0.50 行为
新加坡 2024-11-01 朱 鑫 实施 任务 #520: 测试道路&货位 画路线测货位等 5.00 行为
新加坡 2024-11-01 朱 鑫 实施 任务 #519: 配置调度软件 配置路路线，配置货位等 0.50 行为
新加坡 2024-11-01 朱 鑫 协助 错误 #604: 语音播报还是中文，需要更换 下载语音包，更换语音包，检查 1.00 行为
新加坡 2024-11-01 朱 鑫 协助 错误 #599: 调度页面多处任然显示中文，逐一记录找人改 下载新包，部署新包，检查 1.00 行为
新加坡 2024-11-01 朱 鑫 协助 错误 #603: 11月1日，14点30附近的时间，禁用启用按钮不生效。 奇怪问题，不必现 0.50 行为
新加坡 2024-11-01 朱 鑫 协助 错误 #602: 测量点位，修改值后，不生效，实际行走坐标与提交修改的坐标不一致。 发现问题，检查问题 1.00 行为
新加坡 2024-10-31 朱 鑫 协助 错误 #601: 车体外观中文没有检查清理干净 清除我能清除的所有中文标识，协调打印英文标识重新贴 1.00 行为
新加坡 2024-10-31 朱 鑫 实施 任务 #517: 建图 画路线-画货架 5.00 行为
新加坡 2024-10-31 朱 鑫 协助 错误 #597: 调度页面任然显示中文，需要英文包 更新调度前后端整体包，英文版，新建数据库，导入新模板 2.00 行为
新加坡 2024-10-31 朱 鑫 实施 错误 #600: 任务流程逻辑混乱 自己分析问题，临场先处理掉 0.50 行为
新加坡 2024-10-31 朱 鑫 协助 错误 #598: 换完包前端页面不显示，给的前端配置文件没有修改配置。 修改配置文件 0.50 行为
新加坡 2024-10-31 朱 鑫 实施 任务 #516: 充电 10月31日，首次充满电，实际充电时间比较长，同步在做其他事 1.00 行为
新加坡 2024-10-31 朱 鑫 实施 任务 #515: 确认现场网络条件 10月31日，从AZ公司自己带了一个路由器，去到客户公司配置，做临时局域网 1.00 行为
新加坡 2024-10-30 朱 鑫 实施 任务 #517: 建图 10月30日手持建图 1.00 行为
新加坡 2024-10-30 朱 鑫 实施 任务 #514: 预备演示场景 10月30日1.办进厂手续，2.确认预备演示的场景 3.00 行为
新加坡 2024-10-30 朱 鑫 实施 任务 #513: 拆箱就位 10月30日，接货，先到AZ公司合作商工厂拆箱，再重新装车送到FMC公司卸货。 4.00 行为
新加坡 2024-10-30 朱 鑫 实施 任务 #525: 培训&资料交接 10月30日1.讲解产品相关PPT，2.讲解演示手持建图流程 5.00 行为
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