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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  朱 鑫 243 小时: 834.07 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图优化代码，重新扫图 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置地面路线二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-02 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，多次优化代码，重新建图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-31 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置地面路线二维码 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 参加溧水移动项目启动会 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 协助客户拆除现场护栏 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置货架二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路 3.00 行为
新加坡 2024-12-27 朱 鑫 管理 任务 #1094: 新加坡项目管理协调 售后指导 3.00 行为
阿克赛斯-常州阿克苏 2024-12-27 朱 鑫 管理 任务 #1093: 阿克赛斯项目管理 售后问题解答，协助处理问题 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2024-12-27 朱 鑫 管理 任务 #1092: 烟印项目管理协调 参与实施方案讨论，协调现场发货等 10.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-27 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 事前准备，方案规划，管理协调 14.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-26 朱 鑫 协助 错误 #1006: 车子取卸货时停住不动 跟新调度包，修改配置参数，已经没有时间长时间观察，后续看客户运行情况 2.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-26 朱 鑫 协助 错误 #1084: 这两天跟新车载代码后，自动充电任务无法完成 车载调度排查问题，一开始充电桩无法伸出，更新车载代码，充电桩可以伸出；充电位置每次偏差较大，成功率大约只有30%左右，更新车型移动加速度，有好转，重新调试充电位置，充电成功率提高到70%左右 6.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-25 朱 鑫 协助 错误 #1084: 这两天跟新车载代码后，自动充电任务无法完成 排查不能自动充电问题，初步判断是车载问题，明日继续排查 1.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-25 朱 鑫 协助 错误 #1085: 今日出现一次，车子到了自动门前，门没开就直接转弯进门了（会撞门）未能复现 排查问题未能复现 1.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-25 朱 鑫 协助 错误 #1072: 4号车泵站老化 配合更换泵站，测试效果 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-25 朱 鑫 协助 错误 #1006: 车子取卸货时停住不动 车载更新代码，持续上报任务状态，观察解决效果 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-24 朱 鑫 协助 错误 #1073: 卸货点位偏移 排查原因，怀疑识别激光松了受到影响，更换固定螺丝 2.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-24 朱 鑫 协助 任务 #1082: 更新调度任务结束判断逻辑，测试观察 更新调度任务结束判断逻辑，测试观察 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-24 朱 鑫 协助 错误 #1081: 解决货物掉落报错，测试观察 更新货物掉落检测代码，测试观察 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1056: 现场网络测试 测试网络，输出文档 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 完成反光板安装 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 增量建图加二维码，任然很多加不上 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装反光板 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 2次重新增量建图，扫二维码，总是有一些没保存上，排查问题 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 布置二维码，手持建图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-14 朱 鑫 实施 任务 #1021: 赶路去现场 协调客户叉车，接货反光板，拆包装，清点数量 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-13 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 二维码接收，布置40张二维码位置 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-13 朱 鑫 等待 任务 #1021: 赶路去现场 等待 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-13 朱 鑫 实施 任务 #1021: 赶路去现场 赶路去现场，协调接待进场 4.00 行为
厦门演示项目 2024-12-09 朱 鑫 实施 任务 #1004: 返程回南京 返程回南京 8.00 行为
厦门演示项目 2024-12-08 朱 鑫 实施 任务 #1002: 拆除现场所有带来设备，打包准备发车 协调客户登高车拆除识别相机以及拉的网线，安装激光保护罩打包车子，协调航吊叉车搬运AGV，恢复客户现场原来的货物摆放，以及货架横梁 7.00 行为
厦门演示项目 2024-12-07 朱 鑫 实施 任务 #1002: 拆除现场所有带来设备，打包准备发车 拆除现场反光、香橙派、数传、充电器等设备，整理打包好，并打扫现场卫生 5.00 行为
厦门演示项目 2024-12-06 朱 鑫 协助 任务 #728: 试运行、演示 演示，沟通下一步计划 2.00 行为
厦门演示项目 2024-12-06 朱 鑫 实施 任务 #998: 库位识别与调度数据联动配置测试 调度配置库位识别，香橙派配置图像识别，新增自启动 5.00 行为
厦门演示项目 2024-12-06 朱 鑫 协助 任务 #998: 库位识别与调度数据联动配置测试 客户货物占满了我调试的库位，协调人员，清空场地 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-05 朱 鑫 实施 任务 #954: 安装数传配置调试数传 数传配置完，无法稳定接受数据，暂未完成 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-05 朱 鑫 实施 任务 #953: 安装库位识别相机，贴库位识别标记，配置香橙派，配置相机识别 贴库位识别标记，配置香橙派，配置相机识别 4.00 行为
厦门演示项目 2024-12-05 朱 鑫 实施 错误 #961: 安装相机位置距离电源位置较远，缺少长网线，另外接电困难，需协调甲方帮忙 甲方提供POE交换机，拉临时线解决 3.00 行为
厦门演示项目 2024-12-04 朱 鑫 协助 任务 #728: 试运行、演示 客户领导参观，了解情况 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-04 朱 鑫 实施 任务 #727: 车载安全激光调试3 根据实际运行情况，优化安全激光范围 1.00 行为
厦门演示项目 2024-12-04 朱 鑫 协助 错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 优化取货动作速度参数，测试 2.00 行为
厦门演示项目 2024-12-04 朱 鑫 协助 错误 #991: 堆叠库位识别速度太慢，且高度不对无法卸货 优化堆叠库位识别参数，测试 2.00 行为
厦门演示项目 2024-12-04 朱 鑫 实施 任务 #726: 地堆货位两层堆叠4*2=8,货架2*4=8,输送线1 建立堆叠库位测试 2.00 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #989: AGV取完货后，停在货位内不出来，没有路线规划 优化线路，测试 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 优化控制参数，测试，暂未解决 1.50 行为
厦门演示项目 2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #987: 安全激光不生效 解决安全激光不生效问题，目前触发响应速度较慢，还需优化 1.00 行为
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