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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  朱 鑫 243 小时: 834.07 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-14 朱 鑫 协助 风险 #1330: 充电桩，手动充电报错（低温保护停止）显示温度11度，无法充电 尝试几种顺序的操作充电，最终没有找到规律，但是电充上了，后续再观察 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助移动项目测试并分析自动建图数据 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试并记录数据，已做成表格并初步分析，详情见附件 6.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1323: 调度服务器上车型不对，修改自动取卸货参数不生效 排查问题，更新数据库，重新配置解决问题，测试 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对，每次运行都会触发插齿红外 协助修改代码，测试修改插齿水平度和翘起的数据 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1321: 测试卸货过程中车子停住不动 测试卸货过程中车子停住不动，某个程序挂掉了，修改代码（上午下午个出现一次） 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 更新建图融合代码，新建两排反光板地图，测试取卸货数据，判断是否要继续建反光板地图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-11 朱 鑫 管理 需求 #1319: 原本得到消息是徐矿只要做两层货架，今日客户说了上面几层也要看，以防万一，货架模板都跟换成5层货架 更换货架模板，重画货架 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-11 朱 鑫 实施 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 手持建的3D图，导入车载，定位起成功后，试跑无问题，明日融合2D建图 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-11 朱 鑫 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 与客户网络供应商对现场网络接入点和要固定IP，服务器放在仓库需要拉网线，可能需要搬到机房去 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 拆包车子/服务器，协调场地，安装服务器（借用客户键鼠显示器） 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1037: 充电桩安装，自动充电调试 拆包充电桩，协调客户电工，接临时电 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-07 朱 鑫 协助 错误 #1302: 3D融合2D建图后，货架中间出现丢定位 配合研发排查修改，丢定位问题 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-07 朱 鑫 协助 任务 #1243: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 排查假反光板，删除，新增未扫上的真反光板 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-06 朱 鑫 协助 任务 #1243: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 测试过程中发现融合偏差过大，重新标定，重新建图 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-06 朱 鑫 等待 任务 #1272: 配合客户现场给领导演示，先调个演示场景 等待，配合演示 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-05 朱 鑫 实施 任务 #1243: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 反光板融合建图 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-05 朱 鑫 协助 任务 #1272: 配合客户现场给领导演示，先调个演示场景 更换接驳位到室内，修改路线，给客户工程部领导演示 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-04 朱 鑫 协助 任务 #1243: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 融合反光板建图，目前有问题还未完成 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-04 朱 鑫 协助 任务 #1272: 配合客户现场给领导演示，先调个演示场景 调试客户新要求的货位，以及讨论门口位置的接驳位，应该放的位置（后面应该需要将门口的双通道改成单通道） 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-04 朱 鑫 协助 错误 #1290: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大，需要每个货位单独调整取卸货坐标 测试两排货架的不同类型数据，记录自动建图的货位坐标与实际偏差值 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-03 朱 鑫 实施 任务 #1251: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别误差大，测试调试，记录数据 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-03 朱 鑫 协助 错误 #1278: 小车取货相机识别误差大（目前测试了一层，二层，数据如下） 测试，自动建图取卸货偏差大，调整坐标 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-03 朱 鑫 实施 任务 #1242: 安装反光板 安装反光板 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-03 朱 鑫 实施 任务 #1243: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 融合反光板建图，未完成 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-03 朱 鑫 实施 任务 #1272: 配合客户现场给领导演示，先调个演示场景 调试演示场景 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-28 朱 鑫 实施 错误 #1277: 小车取地堆货物，叉齿下降过多，托盘会滑落（与车腿存在干涉） 画图测试 1.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-28 朱 鑫 协助 错误 #1278: 小车取货相机识别误差大（目前测试了一层，二层，数据如下） 多次测试场景 1.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-28 朱 鑫 协助 任务 #1255: 充电桩安装，自动充电调试 找客户安排电工接临时电、给车子充电 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-28 朱 鑫 协助 任务 #1241: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装 配合客户排查网络 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-27 朱 鑫 实施 任务 #1241: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装 协调客户配合，服务器安装，安装桌子，网络调试，目前现场网络存在问题（厂房无线和机房有线不互通） 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-27 朱 鑫 实施 任务 #1240: 赶路，协调场地，接收车子整理货物 赶路、协调接货、拆箱、整理现场 4.00 行为
ZC/S-20220402-01惠康一期项目 2025-02-20 朱 鑫 管理 任务 #1275: 惠康售后 惠康售后 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-18 朱 鑫 管理 任务 #1145: 项目管理、实施方案人员预估 移动仿真画图培训 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-18 朱 鑫 实施 任务 #1145: 项目管理、实施方案人员预估 反光板评估，沟通 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-02-17 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 徐矿项目管理 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-17 朱 鑫 管理 任务 #1145: 项目管理、实施方案人员预估 移动项目仿真画图 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-11 朱 鑫 实施 任务 #1276: 手持建图 送新设备，再次实地培训手持建图 16.00 行为
ZC/S-20220402-01惠康一期项目 2025-02-10 朱 鑫 实施 任务 #1275: 惠康售后 远程调试，安全激光和充电桩 8.00 行为
新加坡 2025-02-08 朱 鑫 实施 任务 #1094: 新加坡项目管理协调 新演示场景远程 4.00 行为
ZC/S-20220402-01惠康一期项目 2025-02-08 朱 鑫 实施 任务 #1275: 惠康售后 更换安全激光 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-02-07 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 协调管理 4.00 行为
新加坡 2025-02-06 朱 鑫 实施 任务 #1094: 新加坡项目管理协调 客户第二次更换演示场地，远程支持 8.00 行为
新加坡 2025-01-23 朱 鑫 实施 任务 #1094: 新加坡项目管理协调 1.20-1.23客户新增演示场地，远程指导建图 32.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-08 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 因为车子服务器还未发到现场，暂时先回公司，1月8日回程赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-08 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 和客户领导讨论2号库网络部署范围要求等，以及对厂验车子的改进要求 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-07 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 云服务器，调度画仿真地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-06 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 云服务器，调度画仿真地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 画调度地图 2.00 行为
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