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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-21 孔 赛飞 协助 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 刘硕更新程序，现场测试，1号车程序已经更新，测试暂未发现问题 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 原来按照图纸画的接驳位，太靠近墙，实际无法运行，为了演示先修改部分路线和货物 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 请电气及装配帮忙找线，处理重新标定超声波感应距离的事，需要破线短接，我搞定不了 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1364: 取货时插齿水平度不行，过于偏向下，导致会扫到货架横梁，报警 更新代码，验证已解决 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1335: 从1号节点往44号节点发移动任务，报警路径规划失败 配合更新调度，验证BUG，已解决 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 配合更新调度，验证BUG 1.50 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-20 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
绍兴演示项目 2025-03-20 王 旭 实施 支持 #1423: 演示 接车，建图 9.60 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-20 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘完成上货架，货架占用库位空托盘清掉 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-20 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试空托流程 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-20 孟 峰伟 实施 任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 电梯 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 实施 错误 #1231: 相机识别距离报错问题 优化问题 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 腾位置 贴边框 验证24个 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 优化后相机识别功能测试 数据收集 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 协助 错误 #1308: 取货误差 优化一楼相机识别功能 3.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-20 狄 世聪 协助 错误 #1354: 服务器时间正确，日志时间不对，后台任务时间不对 调度时间不对 1.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-20 狄 世聪 协助 错误 #1358: 1号车冲完电后，不生成回休息位的任务 1号车自动充电后回来有问题 3.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-20 狄 世聪 实施 错误 #1358: 1号车冲完电后，不生成回休息位的任务 测试1号车充电的效果 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-20 孔 赛飞 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位前后位置纠正，测试地堆取卸 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-20 孔 赛飞 协助 错误 #1273: 现场网络问题 协助客户处理网络问题，上层系统与WMS网络互通 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-20 孔 赛飞 实施 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 反馈问题，谈论问题，联系调度，车载更新程序 3.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 找人寻找插齿超声波感应的调整方法，目前拿到说明书 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 分析解决，验证问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-20 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 根据新扫描的部分二维码，先建部分调度图，然后测试记录数据，分析偏差原因，优化车载数据 6.50 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-20 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 客户把门帘撤了，导致靠近门口的库位位置有偏差，观察修正 8.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-19 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
绍兴演示项目 2025-03-19 王 旭 实施 支持 #1423: 演示 赶路到现场 8.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-19 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘手动/自动上货架 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-19 孟 峰伟 实施 任务 #1372: 电子车间一层移动反光板部署 验证库位 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-19 孟 峰伟 实施 错误 #1375: 维修车间充电桩 电子车间充电桩调高位置确认 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-19 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 绑定 打印 粘贴库位码 30个 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-19 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴地脚 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-19 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 优化后测试识别成功率和取货误差 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-19 袁 洪钢 协助 错误 #1308: 取货误差 优化相机识别功能 3.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-19 狄 世聪 协助 错误 #1349: 4号车执行完任务，不自动生成回休息位的任务 找问题原因、处理、观察 5.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-19 狄 世聪 协助 错误 #1355: 4号车到位开关不灵敏 观察并找出问题、沟通问题所在 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-19 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 集中优化库位坐标 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-19 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 配合WMS配置，调试扫码器，IO模块 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-19 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 第二台车测试数据，反馈给研发 3.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-19 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 配合研发车载程序 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 二维码增量建图，今日完成125个 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试手持二维码增量建图，前几次与原来地图不匹配 4.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-18 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-18 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘上货架 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-18 黄 伦淼 协助 错误 #1332: 取卸货插齿与货架托盘干涉 全向车调试插齿取卸货逻辑，并测试验证效果 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-18 孟 峰伟 实施 任务 #1372: 电子车间一层移动反光板部署 移动反光柱位置确认，扫图验证，库位测量 8.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-18 狄 世聪 实施 错误 #1362: 客户反馈近期问题比较多，需要来现场 赶路 2.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-18 狄 世聪 实施 错误 #1357: 3号车经常掉线 观察运行情况 6.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-18 王 雷 实施 错误 #1261: 4 6 9 10号车充完电准备出来，车往右拐了一下后退，距离充电桩太近，导致安全激光触发，出不来 修正充电坐标 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-18 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 配合研发车载更新代码 4.00 行为
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