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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 张 洋 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测量货物 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-04 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 测试 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-04 袁 洪钢 协助 错误 #1655: 到位开关改造 测试 走线 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-04 袁 洪钢 协助 错误 #1653: 一楼充电异常 异常测试 更新安装包 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-04 黄 伦淼 协助 需求 #1266: CR02优化运行速度 改停止速度导入三台车测试；外出维修电脑 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-04 黄 伦淼 协助 需求 #1415: 两台全向车插齿抖动严重 拆车体改一台减速比，验证效果 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助测试托盘识别数据 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 协助拆车，调试柯蒂斯控制器，测试3号车直线运行，优化 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 测试1号3号车一致性 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 刷漆，铲毛边 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 错误 #1651: 2号车左侧急停开关松动 已拆开车壳，重新固定急停开关螺丝 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-03 黄 伦淼 协助 错误 #1637: CR02自动充电异常 自动充电测试；CR02优化减速区域避障测试 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-03 黄 伦淼 协助 需求 #1415: 两台全向车插齿抖动严重 全向车改一台减速区速度，测试抖动问题 2.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-03 黄 伦淼 协助 需求 #1266: CR02优化运行速度 CR02优化一台运行速度测试效果，优化急刹车现象 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-03 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 跑任务 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-03 袁 洪钢 协助 错误 #1625: 休息位异常关机 问题排查 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-03 袁 洪钢 实施 错误 #1652: 自动充电问题 自动充电测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 张 洋 实施 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘测试，记录数据 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 张 洋 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 刷漆 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 王 雷 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 地堆涂漆 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，纠正数据 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助测试托盘识别 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 朱 鑫 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 去快递站取刷油漆的工装，货位刷油漆 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 协助测试货位，分析数据，改修 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-02 黄 伦淼 协助 错误 #1648: CR02不执行任务 测试自动充电，CR02 6、7号开始上线跑路线测试处理异常报警 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 张 洋 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 贴线 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 张 洋 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测试货位 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，纠正数据 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-02 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 任务搬运 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-02 袁 洪钢 实施 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 测试 试跑问题 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 协助测试货位，分析数据，改修 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.客户开会写报告，2.配合售前审技术协议 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 协助 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 今日完成托盘贴线 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助装配更换托盘识别结构件，跟换相机和单线激光 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-01 黄 伦淼 协助 错误 #1637: CR02自动充电异常 充电异常处理，四台车改继电器接线端 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-01 黄 伦淼 协助 错误 #1648: CR02不执行任务 两台CR02启动定位异常，不执行任务问题处理 6.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 张 洋 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测试货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 王 雷 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 地堆贴纸 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-01 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 试跑 测试问题 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-01 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 试跑 测试问题 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-07-01 黄 伦淼 协助 错误 #1548: 2号全向车存在安全激光掉线 已更新程序，测试正常，后期持续跟踪效果 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 配合研发调试3号车走直线 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 朱 鑫 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 贴库位识别标记 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.配合装配拍照量尺寸，准备换1号车托盘识别结构件，2.配合机械确认贴膜工装，和限位尺寸与设计造型，3.配合客户检查，汇报进度 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-30 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-30 黄 伦淼 协助 错误 #1639: 电梯跨楼层联调 取卸货托盘到位不抬升问题处理；电梯跑任务测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-06-30 黄 伦淼 协助 错误 #1637: CR02自动充电异常 自动充电测试，4台车光电线路io点修改 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-30 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 试跑 问题 3.00 行为
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