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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  实施 1612 小时: 8319.25 合拢所有/展开所有
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-30 袁 洪钢 实施 错误 #1463: 转弯速度调整 优化后库位偏移 修改验证 6.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-30 袁 洪钢 实施 错误 #1463: 转弯速度调整 优化舵轮转向抖动问题 验证 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-30 黄 伦淼 实施 需求 #1446: 现场物料上货架 现场配合客户领料，维修车间试运行跑任务跟踪稳定性；现场收拾，全部设备断电 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-30 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 B区库位测量记录 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-29 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试库位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-29 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码坐标和反光柱坐标 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-29 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化转向问题 并验证 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-29 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 验证 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-29 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间培训客户下发任务，试运行操作 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-29 黄 伦淼 实施 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间，与wms关联绑定仓位 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-29 孟 峰伟 实施 错误 #1537: 货架横梁调整 墙支撑切割焊接安装 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-29 孟 峰伟 实施 任务 #1541: 压力测试库位 库位压力测试 4.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-28 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试库位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-28 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-28 黄 伦淼 实施 任务 #342: 老厂房试运行 两台车跑空托盘任务测试，配合客户领料 6.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-28 孟 峰伟 实施 错误 #1507: 充电桩伸出异常且报错 车载更改对射光电配置；充电桩版本更新；测试验证充电功能 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-28 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 测试优化项 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-28 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 一号车测二三层库位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-27 孟 峰伟 实施 错误 #1543: 修改路宽 更改相应节点路宽 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-27 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-27 袁 洪钢 实施 风险 #1524: 安全激光异常 激光测试 问题排查 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-26 孟 峰伟 实施 错误 #1519: 三向车，WMS联调下发入库任务不下发 更新rcs版本 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-26 孟 峰伟 实施 错误 #1543: 修改路宽 指定节点更改路宽 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-26 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 调试线边临时库位，跑任务测试稳定性 8.25 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-26 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测量记录1号车y轴 7.86 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-25 王 旭 实施 任务 #303: WMS中间层测试 调试wsm中间层 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-25 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 完成发动机库位测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 张 洋 实施 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 测试货位 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-25 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化 测试 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-25 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化程序 测试异常抖动问题 5.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-24 王 旭 实施 任务 #303: WMS中间层测试 调试wsm中间层 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 张 洋 实施 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 赶路 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-24 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-24 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测量货位 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-23 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试充电桩 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-23 孔 赛飞 实施 错误 #1496: 库位测试 库位测试 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-23 孟 峰伟 实施 错误 #1528: AGV充电异常 pgs14 充电桩配置 中间层版本更新 验证测试 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-23 黄 伦淼 实施 任务 #214: 充电桩配置，自动充电调试（全向车1台、PG-CR16-2700 1台） CR16自动充电重新调试完成 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-23 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间开始培训客户使用RCS，分两批人；电梯门拆墙测试验证 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-23 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测量货位 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-23 袁 洪钢 实施 错误 #1463: 转弯速度调整 转弯动作优化测试 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-22 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试充电桩 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-22 孟 峰伟 实施 任务 #1541: 压力测试库位 压力测试库位 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-22 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 贴码 测试扫描 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-22 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴码 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-22 孔 赛飞 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 重建工程地图 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-21 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试充电桩 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-21 孟 峰伟 实施 任务 #1541: 压力测试库位 压力测试库位 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-21 孟 峰伟 实施 错误 #1545: 三向车库位验证 库位验证 8.00 行为
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