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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.多次与客户要网络IP相关配置信息，最终都是没有明确答复，2.配合内部工会检查，演示 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 需求 #1389: 客户看完演示提出新需求，觉得我们效率太慢，无法满足验收条件，希望优化转弯动作，转弯前和转弯后不能停，要连贯的运行。 提效优化测试：1.优化取货动作逻辑，2.加大道路转弯速度 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 排查取货识别偏差大的原因，修改测试 4.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-27 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-27 孟 峰伟 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建全向车区域货架验证，跑完整任务流程测试取卸货 13.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-27 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 建3个不同区域地堆，跑完整任务流程测试取卸货 4.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-27 黄 伦淼 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 CR16重新建库位24个 8.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-03-27 张 洋 协助 任务 #1393: 4号车投运 协助车载测试 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 识别距离验证 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 任务下发问题纠错 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 协助 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 配合处理验证 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 验证 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 实施 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 联系戴尔供应商协助处理，供应商只给出处理意见，还未解决 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 实施 任务 #1257: 培训、陪产、写验收资料 整理现场IP分配表 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1376: 地面限位过长，与小车通道有干涉 联系调度规避，已经优化，继续观察，路线限行，会绕路 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1381: AGV卸货托盘前后位置不统一，存在托盘掉落风险 测试数据给研发 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1382: 部分货架取卸货AGV存在抖动 拷贝日志给研发，研发修改后测试，1号车已经修改完成，抖动明显减轻 2.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-27 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 盯4号车自动充电，优化跑不准的库位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新调度包，测试优化效率，解决长距离倒车问题，以及排查偶现任务订单不派发问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测量地面货位和二层货位托盘识别精度数据，记录文档已上传 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 风险 #1390: 现有车型在现场货架通道运行，安全距离极小(3-5cm安全距离)，风险大 准备场景测试 测量数据，反馈问题 1.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-26 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-26 孟 峰伟 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-26 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1392: 处电梯口多余掉头动作需要优化 问题测试 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 车辆试运行 问题观察处理 3.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 pda升级 问题处理 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 问题测试 处理 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题处理恢复 1.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-03-26 张 洋 实施 任务 #1393: 4号车投运 4号车修改IP，更新地图，待限位安装完成 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1388: 地面货位卸货高度误差大，最近出现过两侧卸完货，插齿下降的高度不够，出来的时候插齿尖把托盘带出来了 排查问题，测试数据，从高度控制误差、俯仰角度控制误差、标定误差几个方面考虑，最终重新标定上下拉线数值，测试数值有10mm左右的好转，明日继续观察 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.针对走走停停提效，修改调度地图，减少道路节点，使节点尽可能的少，2.更新调度包，尝试优化长距离倒车效率慢的问题，暂时未成功 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-26 孔 赛飞 协助 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 配合研发更新2号车，地堆取货不做托盘识别，测试 3.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-26 孔 赛飞 实施 任务 #1198: 现场实施 两台车测试地堆货位 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-26 孔 赛飞 实施 任务 #1241: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装 处理服务器问题：1.每次重启完服务器，网口2配置的静态IP会变动2.网口2.配置的IP ping客户给的IP不通，但是用客户笔记本配置同样的IP可以ping通客户给的IP，问题1已解决，问题2还未解决 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-26 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 配合wms配置数据库点位 0.50 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-26 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 观测运行 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-26 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 处理优化跑偏的库位 1.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-26 王 雷 协助 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 跟测试分析4号车重启的原因 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传） 拿快递，拆机，加内存，测试验证今日卡顿有好转 1.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-25 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-25 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-25 孟 峰伟 实施 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 全向车更换3D混合导航方式；手动出库、回库托盘 10.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-25 孟 峰伟 实施 任务 #1407: 电子车间调试充电桩 电子车间充电桩信号对接 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-25 黄 伦淼 协助 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 全向车更换3D混合导航方式；手动出库、回库托盘 8.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-03-25 张 洋 实施 任务 #1393: 4号车投运 赶路 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-25 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 二楼库位移动 地脚粘贴 wms码更换 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-25 袁 洪钢 实施 支持 #1384: 培训 培训 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-25 袁 洪钢 协助 错误 #1380: wms库位码扫描无数据 手动选择能选择 问题处理优化 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-25 孔 赛飞 协助 任务 #1240: 赶路，协调场地，接收车子整理货物 充电桩寄回宁淮 1.00 行为
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