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小时:
1269.10
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小时
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-04
孔 赛飞
实施
任务 #1025
: 处理地图,用云服务器根据扫回来的二维码图,画路线和货架,做仿真
仿真画图
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-04
朱 鑫
实施
任务 #1025
: 处理地图,用云服务器根据扫回来的二维码图,画路线和货架,做仿真
画调度地图
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-04
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持建图
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-04
朱 鑫
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持建图
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-03
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持建图,优化代码,配合测试
5.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-03
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
测量,布置地面二维码
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-03
朱 鑫
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持建图优化代码,重新扫图
5.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-03
朱 鑫
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
测量布置地面路线二维码
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-02
朱 鑫
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持建图,多次优化代码,重新建图
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-01-02
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持建图,反馈问题给研发,协助研发排查测试
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-31
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
测量,布置地面二维码
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-31
朱 鑫
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
测量布置地面路线二维码
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-30
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
协助研发排查手持,发现雷达无法接受到数据,需要从烟印项目寄出
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-30
朱 鑫
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
测量布置货架二维码
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-30
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
布置货架二维码
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-30
朱 鑫
实施
任务 #1026
: 赶路,协调客户,接收车子整理货物
赶路
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-30
孔 赛飞
实施
任务 #1026
: 赶路,协调客户,接收车子整理货物
赶路至现场
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-18
孔 赛飞
实施
任务 #1024
: 回程赶路
回程赶路
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-18
孔 赛飞
实施
任务 #1056
: 现场网络测试
现场网络测试,文档输出
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-18
孔 赛飞
实施
任务 #1023
: 400根安装反光板
安装完毕反光柱
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-18
朱 鑫
实施
任务 #1024
: 回程赶路
回程赶路
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-18
朱 鑫
实施
任务 #1056
: 现场网络测试
测试网络,输出文档
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-18
朱 鑫
实施
任务 #1023
: 400根安装反光板
完成反光板安装
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-17
朱 鑫
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
增量建图加二维码,任然很多加不上
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-17
朱 鑫
实施
任务 #1023
: 400根安装反光板
安装反光板
7.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-17
孔 赛飞
实施
任务 #1023
: 400根安装反光板
反光柱安装
6.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-17
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
手持增量建图,按照研发给的方法又试了一次,部分点位还是加不上
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-17
孔 赛飞
实施
任务 #1023
: 400根安装反光板
反光板安装
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-17
孔 赛飞
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
二次增量建图,有些点位一直扫不上去,协助研发排查
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-16
孔 赛飞
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
建图,二维码布置
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-16
朱 鑫
协助
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
2次重新增量建图,扫二维码,总是有一些没保存上,排查问题
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-16
朱 鑫
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
布置二维码,手持建图
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-15
孔 赛飞
实施
任务 #1021
: 赶路去现场
赶路去现场
3.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-14
朱 鑫
实施
任务 #1021
: 赶路去现场
协调客户叉车,接货反光板,拆包装,清点数量
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-13
朱 鑫
实施
任务 #1022
: 机器人建图(先手持建图、二维码布置)
二维码接收,布置40张二维码位置
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-13
朱 鑫
等待
任务 #1021
: 赶路去现场
等待
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2024-12-13
朱 鑫
实施
任务 #1021
: 赶路去现场
赶路去现场,协调接待进场
4.00
行为
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