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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 实施 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 扩大安全激光快速直行区域，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别偶现时间过长，测试处理，排查问题，买了网口转接器，明日继续排查 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-10 朱 鑫 管理 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 返程回南京，支援移动项目 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 排查取货识别偏差大的原因，修改测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测量地面货位和二层货位托盘识别精度数据，记录文档已上传 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-25 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化道路，提高效率 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 配置修改安全激光范围，配合优化代码，测试反馈，（原来停不住，会碰到箱子，目前已经能够停住） 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-22 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 修改接驳区路线和货位，测量优化客户挑出来测效率的货位，为演示做准备 5.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 原来按照图纸画的接驳位，太靠近墙，实际无法运行，为了演示先修改部分路线和货物 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化地图新增79处障碍物 3.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-14 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 融合反光板建图，今日已全部扫图完成（其中出现一次丢定位重新扫，一次断网重新扫），后续核对反光板数量，以及试跑，可能还需要部分切图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 更新建图融合代码，新建两排反光板地图，测试取卸货数据，判断是否要继续建反光板地图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-11 朱 鑫 实施 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 手持建的3D图，导入车载，定位起成功后，试跑无问题，明日融合2D建图 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-11 朱 鑫 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 与客户网络供应商对现场网络接入点和要固定IP，服务器放在仓库需要拉网线，可能需要搬到机房去 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 拆包车子/服务器，协调场地，安装服务器（借用客户键鼠显示器） 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1037: 充电桩安装，自动充电调试 拆包充电桩，协调客户电工，接临时电 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-08 孔 赛飞 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 因车子及服务器未发到现场，暂时返回宁淮工厂 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-08 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 因为车子服务器还未发到现场，暂时先回公司，1月8日回程赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-07 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 云服务器，调度画仿真地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-07 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-06 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-06 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 云服务器，调度画仿真地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 画调度地图 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，优化代码，配合测试 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量，布置地面二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图优化代码，重新扫图 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置地面路线二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-02 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，多次优化代码，重新建图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-02 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，反馈问题给研发，协助研发排查测试 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-31 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量，布置地面二维码 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-31 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置地面路线二维码 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 协助研发排查手持，发现雷达无法接受到数据，需要从烟印项目寄出 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置货架二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 布置货架二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路至现场 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1056: 现场网络测试 现场网络测试，文档输出 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装完毕反光柱 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1056: 现场网络测试 测试网络，输出文档 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 完成反光板安装 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 增量建图加二维码，任然很多加不上 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装反光板 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 反光柱安装 6.00 行为
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