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小时: 1198.03

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 5 小时: 16.00 合拢所有/展开所有
2025-04-03 孔 赛飞 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 重新标定2号车拉线，优化插齿控制代码 4.00 行为
  任务 #1434: 项目进度推进 1 小时: 96.00 合拢所有/展开所有
2025-03-31 蒋 宇阳 管理 任务 #1434: 项目进度推进 1.完成现场演示 2.完成手持3D建图 3.完成车辆电源线问题及抖动问题整改 4.完成外部施工 5.关闭网络问题 6.关闭服务器问题7.完成外部施工 96.00 行为
  错误 #1451: 多车一致性测试验证 3 小时: 18.00 合拢所有/展开所有
2025-04-07 朱 鑫 协助 错误 #1451: 多车一致性测试验证 测试数据记录文档 2.00 行为
2025-04-11 王 雷 实施 错误 #1451: 多车一致性测试验证 多车一致性测试 8.00 行为
2025-04-14 王 雷 实施 错误 #1451: 多车一致性测试验证 多车一致性测试 8.00 行为
  错误 #1452: 托盘识别测试 5 小时: 24.00 合拢所有/展开所有
2025-04-07 孔 赛飞 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 托盘识别测试文档输出 2.00 行为
2025-04-08 孔 赛飞 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 托盘识别测试，联系研发更新程序，两台车程序已更新，1号车标准托盘识别已合格 5.00 行为
2025-04-09 孔 赛飞 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 测试2号车数据反馈给刘硕，刘硕优化代码 6.00 行为
2025-04-08 朱 鑫 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 测试优化1号车托盘识别 3.00 行为
2025-04-10 孔 赛飞 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 托盘识别测试文档输出 8.00 行为
  错误 #1453: 货架间丢定位 2 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-04-07 孔 赛飞 协助 错误 #1453: 货架间丢定位 配合研发测试，1号车以优化程序，继续观察 2.00 行为
2025-04-08 孔 赛飞 协助 错误 #1453: 货架间丢定位 配合研发测试，2号车同步优化，继续观察 2.00 行为
  错误 #1468: 2号车，一个货位2层取货识别不到托盘，看到的托盘空位一高一低 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-09 孔 赛飞 协助 错误 #1468: 2号车，一个货位2层取货识别不到托盘，看到的托盘空位一高一低 协助研发排查 2.00 行为
  错误 #1496: 库位测试 25 小时: 174.36 合拢所有/展开所有
2025-04-15 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 货位测试记录 8.00 行为
2025-04-15 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 1号车库位测试，记录数据 8.50 行为
2025-04-16 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 升级车辆，测试库位数据，输出 1.00 行为
2025-04-17 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测货位计量数据，协助研发跑任务测试 8.00 行为
2025-04-17 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 测试数据，整理输出 8.00 行为
2025-04-18 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 输出测试数据 2.00 行为
2025-04-18 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 输出测试数据 2.00 行为
2025-04-21 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 配合研发测试数据 8.00 行为
2025-04-22 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 配合研发测试库位，数据输出 6.00 行为
2025-04-22 王 雷 协助 错误 #1496: 库位测试 测试库位，协助研发调整一号车外参 8.00 行为
2025-04-23 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测量货位 8.00 行为
2025-04-24 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测量货位 8.00 行为
2025-04-24 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 库位测试 7.00 行为
2025-04-26 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测量记录1号车y轴 7.86 行为
2025-04-25 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 库位测试 8.00 行为
2025-04-26 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 库位测试 8.00 行为
2025-04-27 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 库位测试 8.00 行为
2025-04-28 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 一号车测二三层库位 8.00 行为
2025-04-30 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 B区库位测量记录 8.00 行为
2025-04-29 孔 赛飞 协助 错误 #1496: 库位测试 B区库位测试，数据输出 8.00 行为
2025-04-23 孔 赛飞 实施 错误 #1496: 库位测试 库位测试 8.00 行为
2025-04-17 张 洋 实施 错误 #1496: 库位测试 货位测量 8.00 行为
2025-05-06 孔 赛飞 实施 错误 #1496: 库位测试 扫码失败区定点测试 4.00 行为
2025-05-14 孔 赛飞 实施 错误 #1496: 库位测试 库位测试 8.00 行为
2025-05-14 王 雷 实施 错误 #1496: 库位测试 测量货位 8.00 行为
  任务 #1499: 演示 5 小时: 28.00 合拢所有/展开所有
2025-04-16 王 雷 实施 任务 #1499: 演示 库位演示准备 4.00 行为
2025-04-16 孔 赛飞 实施 任务 #1499: 演示 库位演示准备 4.00 行为
2025-04-16 王 雷 实施 任务 #1499: 演示 配合刘硕升级转弯卡顿的程序，改完测试验证 4.00 行为
2025-05-09 孔 赛飞 协助 任务 #1499: 演示 配合客户演示 8.00 行为
2025-05-09 王 雷 协助 任务 #1499: 演示 配合客户演示 8.00 行为
  需求 #1517: 地面限位及WMS修改 2 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-05-13 孔 赛飞 实施 需求 #1517: 地面限位及WMS修改 新限位收货 1.00 行为
2025-05-13 王 雷 实施 需求 #1517: 地面限位及WMS修改 新限位收货 1.00 行为
  错误 #1525: 更新车载Y轴程序 4 小时: 17.00 合拢所有/展开所有
2025-04-27 王 雷 协助 错误 #1525: 更新车载Y轴程序 配合刘硕更新车载程序，测量验证效果 8.00 行为
2025-04-25 王 雷 协助 错误 #1525: 更新车载Y轴程序 配合刘硕更新程序。验证效果 6.00 行为
2025-04-28 孔 赛飞 协助 错误 #1525: 更新车载Y轴程序 更新2号车程序 1.00 行为
2025-04-30 孔 赛飞 协助 错误 #1525: 更新车载Y轴程序 2号车测试数据反馈给研发，研发优化Y轴程序 2.00 行为
  错误 #1552: 两台车避障一分钟后就显示安全激光掉线，车辆一直报警，无法恢复 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-05-08 王 雷 协助 错误 #1552: 两台车避障一分钟后就显示安全激光掉线，车辆一直报警，无法恢复 配合车载调试安全激光掉线问题 1.00 行为
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