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小时: 1198.03

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  错误 #1278: 小车取货相机识别误差大（目前测试了一层，二层，数据如下） 4 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2025-02-28 孔 赛飞 实施 错误 #1278: 小车取货相机识别误差大（目前测试了一层，二层，数据如下） 场景测试 1.50 行为
2025-03-03 朱 鑫 协助 错误 #1278: 小车取货相机识别误差大（目前测试了一层，二层，数据如下） 测试，自动建图取卸货偏差大，调整坐标 1.00 行为
2025-03-03 孔 赛飞 实施 错误 #1278: 小车取货相机识别误差大（目前测试了一层，二层，数据如下） 测试点位，更改取卸货坐标 1.00 行为
  任务 #1282: 现场勘察 1 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-02-08 蒋 宇阳 管理 任务 #1282: 现场勘察 现场勘察已完成 8.00 行为
  任务 #1283: 外围施工资料准备 1 小时: 16.00 合拢所有/展开所有
2025-02-27 蒋 宇阳 管理 任务 #1283: 外围施工资料准备 外围施工资料准备已完成 16.00 行为
  任务 #1284: 项目进度跟踪，物料采购等事项处理 1 小时: 56.00 合拢所有/展开所有
2025-02-28 蒋 宇阳 管理 任务 #1284: 项目进度跟踪，物料采购等事项处理 项目进度跟踪，物料采购等事项处理 56.00 行为
  错误 #1290: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大，需要每个货位单独调整取卸货坐标 4 小时: 17.00 合拢所有/展开所有
2025-03-04 孔 赛飞 实施 错误 #1290: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大，需要每个货位单独调整取卸货坐标 测试自动建图偏差数据 2.00 行为
2025-03-04 朱 鑫 协助 错误 #1290: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大，需要每个货位单独调整取卸货坐标 测试两排货架的不同类型数据，记录自动建图的货位坐标与实际偏差值 2.00 行为
2025-03-12 孔 赛飞 协助 错误 #1290: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大，需要每个货位单独调整取卸货坐标 测试数据反馈给李悠扬，排查出距离二维码较远的货位偏差较大，距离二维码较近的货位偏差较小 5.00 行为
2025-03-13 孔 赛飞 协助 错误 #1290: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大，需要每个货位单独调整取卸货坐标 布置二维码，增量建图，工程地图重建，协助研发测试数据 8.00 行为
  错误 #1302: 3D融合2D建图后，货架中间出现丢定位 3 小时: 11.00 合拢所有/展开所有
2025-03-07 朱 鑫 协助 错误 #1302: 3D融合2D建图后，货架中间出现丢定位 配合研发排查修改，丢定位问题 5.00 行为
2025-03-07 孔 赛飞 协助 错误 #1302: 3D融合2D建图后，货架中间出现丢定位 配合研发排查修改，丢定位问题 5.00 行为
2025-03-12 孔 赛飞 协助 错误 #1302: 3D融合2D建图后，货架中间出现丢定位 与李悠扬处理丢定位问题 1.00 行为
  任务 #1314: 自动建图后，货位验证 21 小时: 122.74 合拢所有/展开所有
2025-03-10 孔 赛飞 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 自动建图后，货位验证，测试数据反馈给研发 7.00 行为
2025-03-11 孔 赛飞 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 自动建图后库位测试，数据输出给研发 7.00 行为
2025-03-14 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 给研发测试数据，研发分析排查，最后发现导入的反光板地图与点云3D地图有误差 7.50 行为
2025-03-17 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 配合研发测试，目前一台车卸货精度误差最大3cm 7.00 行为
2025-03-18 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试库位数据，反馈给研发（第二台车） 7.00 行为
2025-03-19 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 第二台车测试数据，反馈给研发 3.00 行为
2025-03-20 孔 赛飞 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位前后位置纠正，测试地堆取卸 4.00 行为
2025-04-01 孔 赛飞 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位测试 2.00 行为
2025-04-02 朱 鑫 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试货位精度数据 8.00 行为
2025-04-03 朱 鑫 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试整理数据 2.00 行为
2025-04-02 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试库位精度，整理数据 8.00 行为
2025-04-03 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试整理数据 2.00 行为
2025-04-18 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 重新通过研发新改的二维码坐标生成工程地图，手动拉车扫描反光板地图 6.00 行为
2025-04-18 王 雷 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 重新通过研发新改的二维码坐标生成工程地图，手动拉车扫描反光板地图 6.00 行为
2025-04-19 王 雷 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 验证两车一致性，测改货位 7.68 行为
2025-04-20 王 雷 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 两台车重新标定，反光板扫图，调试车辆 8.56 行为
2025-04-22 孔 赛飞 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 重建工程地图 2.00 行为
2025-04-21 王 雷 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 导入新tag文件，重新建工程地图，测试货位 8.00 行为
2025-04-01 张 洋 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位测量 8.00 行为
2025-04-02 张 洋 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位测量 8.00 行为
2025-05-13 王 雷 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 验证b区剩下的货位 4.00 行为
  错误 #1315: 2号车供应商排查完电池后，今天发现钥匙电源线断开一根 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-10 孔 赛飞 协助 错误 #1315: 2号车供应商排查完电池后，今天发现钥匙电源线断开一根 联系装配处理 1.00 行为
  错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 3 小时: 15.00 合拢所有/展开所有
2025-03-20 孔 赛飞 实施 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 反馈问题，谈论问题，联系调度，车载更新程序 3.50 行为
2025-03-21 孔 赛飞 协助 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 刘硕更新程序，现场测试，1号车程序已经更新，测试暂未发现问题 8.00 行为
2025-03-26 孔 赛飞 协助 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 配合研发更新2号车，地堆取货不做托盘识别，测试 3.50 行为
  错误 #1376: 地面限位过长，与小车通道有干涉 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1376: 地面限位过长，与小车通道有干涉 联系调度规避，已经优化，继续观察，路线限行，会绕路 1.00 行为
  错误 #1381: AGV卸货托盘前后位置不统一，存在托盘掉落风险 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1381: AGV卸货托盘前后位置不统一，存在托盘掉落风险 测试数据给研发 3.00 行为
  错误 #1382: 部分货架取卸货AGV存在抖动 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1382: 部分货架取卸货AGV存在抖动 拷贝日志给研发，研发修改后测试，1号车已经修改完成，抖动明显减轻 2.00 行为
  错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 5 小时: 25.00 合拢所有/展开所有
2025-03-27 孔 赛飞 实施 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 联系戴尔供应商协助处理，供应商只给出处理意见，还未解决 1.00 行为
2025-03-28 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 联系曹浩排查，问题还未处理，选择重装系统在测试 6.00 行为
2025-03-29 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 重装服务器（重装失败），笔记本部署虚拟机 8.00 行为
2025-03-31 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 重装服务器，部署wes，调度 8.00 行为
2025-04-01 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 部署调度，wes并测试网络通讯，调度wes部署完成，调度通讯无问题，问题关闭 2.00 行为
  错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 5 小时: 16.00 合拢所有/展开所有
2025-04-01 孔 赛飞 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 两台车联系测试标定拉线，并测试 4.00 行为
2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 1号2号车插齿水平度和拉线数据测量分析 2.00 行为
2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 重新标定2号车拉线，优化插齿控制代码 4.00 行为
2025-04-03 孔 赛飞 实施 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 1号2号车插齿水平度和拉线数据测量分析 2.00 行为
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