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B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-23 张 洋 协助 错误 #1580: 2号车充满电后，车上仪表盘显示乱码，车子在自动模式下，有音乐，无法移动。手动正常 测试充电，观察现象，暂无问题 8.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-20 张 洋 协助 错误 #1580: 2号车充满电后，车上仪表盘显示乱码，车子在自动模式下，有音乐，无法移动。手动正常 厂商怀疑是外部接线有问题，建议先将两台车电池互换，4号用2号车电池充满电后正常，明天将2号车装4号车电池充电，看一下状态 6.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-17 张 洋 协助 错误 #1577: 4号车高度检测超时 测试4号车取货起升问题 10.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-16 张 洋 协助 错误 #1577: 4号车高度检测超时 修改下发速度测试，在观察中 1.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-16 张 洋 协助 错误 #1578: 4号车无法充电 协助，供应商排查问题，现在可以充电 4.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-16 张 洋 协助 错误 #1580: 2号车充满电后，车上仪表盘显示乱码，车子在自动模式下，有音乐，无法移动。手动正常 协助供应商排查问题，初步怀疑是BMS板子有问题，星期一邮寄 4.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-15 张 洋 协助 错误 #1577: 4号车高度检测超时 测量电压，联系供应商排查问题，起升24V，叉起货物后起升电压变化到19V，怀疑电池电压有问题 6.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-14 张 洋 协助 错误 #1582: 2号货架取货相机识别时间太长，但看见托盘在货架上是正的 观察问题，恢复生产 4.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-14 张 洋 协助 错误 #1581: 2号车地推取货，还是有托盘识别功能，这个功能是取消的，4号车地推到位置后，就直接取货，没有调整 协助研发修改程序，测试功能 4.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-13 张 洋 协助 错误 #1577: 4号车高度检测超时 运维恢复生产，协助供应商解决问题 10.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-12 张 洋 协助 错误 #1577: 4号车高度检测超时 协助研发排除问题 1.50 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-09 王 雷 协助 错误 #1459: 1号充电桩在车辆充完电刷头缩回去后，充电桩开始报警，故障停止码37 调整限位块验证 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-08 王 雷 协助 错误 #1458: 10号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 10号跟1号互换电池 5.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-04-08 王 雷 协助 错误 #1459: 1号充电桩在车辆充完电刷头缩回去后，充电桩开始报警，故障停止码37 跟厂家沟通，让调限位块看下效果 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-03-28 张 洋 协助 任务 #1393: 4号车投运 4号车调试完成，待2号车更新程序 8.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-03-27 张 洋 协助 任务 #1393: 4号车投运 协助车载测试 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-26 王 雷 协助 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 跟测试分析4号车重启的原因 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-25 王 雷 协助 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 排查4号车自动充完电重启问题 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-04 王 雷 协助 错误 #1289: 6号车在出库区，取到货后，断断续续的往前滑行一小段距离，速度很慢，实际位置大部分叉齿还在堆垛机上的出货口位置 联系供应商，把4 6 号车驱动轮往下压点；找车载优化两台车的程序；测试验证中 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-03 王 雷 协助 错误 #1289: 6号车在出库区，取到货后，断断续续的往前滑行一小段距离，速度很慢，实际位置大部分叉齿还在堆垛机上的出货口位置 协助研发分析处理6号车滑行缓慢不走的问题 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-03 王 雷 协助 错误 #1261: 4 6 9 10号车充完电准备出来，车往右拐了一下后退，距离充电桩太近，导致安全激光触发，出不来 协助研发把6 9号车代码优化一下，观察测试中 2.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-02-28 王 雷 协助 错误 #1261: 4 6 9 10号车充完电准备出来，车往右拐了一下后退，距离充电桩太近，导致安全激光触发，出不来 协助研发优化9号车充完电后退拐弯的问题，观察测试 8.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2025-01-17 王 雷 协助 错误 #1164: 10 11号车定位数据超时报警 联系刘硕优化10 11号车丢定位的问题 1.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2025-01-17 王 雷 协助 错误 #1175: 11号车执行任务，叉齿上升到第四层后，随即车辆就报警，显示高度超时检测错误 联系研发处理11号车高度超时检测的错误 3.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2025-01-16 王 雷 协助 错误 #1164: 10 11号车定位数据超时报警 研发处理定位数据超时报警问题 4.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-01-15 张 洋 协助 错误 #1154: 2025-01-14，下午14：54，2号车和4号车相撞 增加互斥区，观察中 4.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-01-15 张 洋 协助 错误 #1157: 4号车在货架卸货后，卡住没有退叉，也没有报错 更新RCS，待观察 4.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2025-01-15 王 雷 协助 错误 #1158: 10号车上个任务完成后，点击前往下一条任务时 报robot task now错误，车不动没报错 联系车载处理10号车丢定位问题 1.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2025-01-14 王 雷 协助 错误 #1153: AGV手自动切换后不动 联系研发解决10号车手自动切换后不动的问题 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-01-14 张 洋 协助 错误 #1154: 2025-01-14，下午14：54，2号车和4号车相撞 增加互斥区 8.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2025-01-13 王 雷 协助 错误 #1125: 11号车无缘无故报警 联系研发排查丢定位的问题，扫描全图反光板，增补漏掉的地方。后续把新图放到每个车上 4.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-01-13 张 洋 协助 错误 #1136: 自动门偶发无法控制开门 曹浩仿真测试，明天部署现场测试 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-01-13 张 洋 协助 错误 #1135: 现场频繁报高度检测超时 刘硕协助排查问题，还没有解决 5.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-01-12 张 洋 协助 错误 #1135: 现场频繁报高度检测超时 观察问题，协助处理 6.25 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-01-11 张 洋 协助 错误 #1135: 现场频繁报高度检测超时 处理问题 6.75 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2025-01-10 王 雷 协助 错误 #975: 8号车在12排走S型 录数据给到车载，然后排查，优化程序 3.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2025-01-10 王 雷 协助 错误 #1128: 10号车报工作区外错误 解决车辆在工作区外的问题 1.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2025-01-09 王 雷 协助 错误 #1126: 10号车完成3层任务后，点击前往下条任务，叉齿下降后，车体报警 更新程序 5.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2025-01-07 王 雷 协助 错误 #1126: 10号车完成3层任务后，点击前往下条任务，叉齿下降后，车体报警 车载排查报警问题，没有解决，明天继续 2.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2025-01-06 王 雷 协助 错误 #1124: 11号车在3层取完货，准备去下个任务时，叉齿不降下来 11号车叉齿不降下来原因排查 1.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2025-01-06 王 雷 协助 错误 #1125: 11号车无缘无故报警 11号车改无缘无故报警问题 2.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2025-01-03 王 雷 协助 错误 #1120: 10号车任务中路上不动，车子没报错 协助车载调度一起看10号车不动的问题 2.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2024-12-31 蒋 宇阳 协助 任务 #1110: 协助协调处理现场问题 协助协调处理现场问题 20.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-31 蒋 宇阳 协助 任务 #1109: 协助协调处理现场问题 协助协调处理现场问题 20.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2024-12-28 王 雷 协助 错误 #1090: 12号车电池有时冲不到100%且不耐用消耗很快 联系供应商继续优化电池程序，后续再观察效果 2.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2024-12-28 王 雷 协助 错误 #1096: 10号车自动状态下，无故报警，且没有提示 联系车载解决处理丢定位问题 5.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2024-12-27 王 雷 协助 错误 #1096: 10号车自动状态下，无故报警，且没有提示 10号车在3排巷道解决丢定位问题 2.00 行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 2024-12-26 王 雷 协助 错误 #1090: 12号车电池有时冲不到100%且不耐用消耗很快 联系厂家排查，升级电池程序 4.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-26 朱 鑫 协助 错误 #1006: 车子取卸货时停住不动 跟新调度包，修改配置参数，已经没有时间长时间观察，后续看客户运行情况 2.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-26 朱 鑫 协助 错误 #1084: 这两天跟新车载代码后，自动充电任务无法完成 车载调度排查问题，一开始充电桩无法伸出，更新车载代码，充电桩可以伸出；充电位置每次偏差较大，成功率大约只有30%左右，更新车型移动加速度，有好转，重新调试充电位置，充电成功率提高到70%左右 6.00 行为
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