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013 已实施待验收项目
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报表
小时:
3295.65
项目
日期
用户
活动
问题
注释
小时
张 洋
87
小时:
449.75
合拢所有/展开所有
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-10-09
张 洋
协助
错误 #466
: 新车WMS平台下发下车指令,车子载人平台不下降
1协助车载软件调试wms下发下车,载人平台可以下降
8.00
行为
朱 鑫
9
小时:
24.00
合拢所有/展开所有
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2024-12-26
朱 鑫
协助
错误 #1006
: 车子取卸货时停住不动
跟新调度包,修改配置参数,已经没有时间长时间观察,后续看客户运行情况
2.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2024-12-26
朱 鑫
协助
错误 #1084
: 这两天跟新车载代码后,自动充电任务无法完成
车载调度排查问题,一开始充电桩无法伸出,更新车载代码,充电桩可以伸出;充电位置每次偏差较大,成功率大约只有30%左右,更新车型移动加速度,有好转,重新调试充电位置,充电成功率提高到70%左右
6.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2024-12-25
朱 鑫
协助
错误 #1084
: 这两天跟新车载代码后,自动充电任务无法完成
排查不能自动充电问题,初步判断是车载问题,明日继续排查
1.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2024-12-25
朱 鑫
协助
错误 #1085
: 今日出现一次,车子到了自动门前,门没开就直接转弯进门了(会撞门)未能复现
排查问题未能复现
1.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2024-12-25
朱 鑫
协助
错误 #1072
: 4号车泵站老化
配合更换泵站,测试效果
3.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2024-12-25
朱 鑫
协助
错误 #1006
: 车子取卸货时停住不动
车载更新代码,持续上报任务状态,观察解决效果
3.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2024-12-24
朱 鑫
协助
错误 #1073
: 卸货点位偏移
排查原因,怀疑识别激光松了受到影响,更换固定螺丝
2.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2024-12-24
朱 鑫
协助
任务 #1082
: 更新调度任务结束判断逻辑,测试观察
更新调度任务结束判断逻辑,测试观察
3.00
行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工
2024-12-24
朱 鑫
协助
错误 #1081
: 解决货物掉落报错,测试观察
更新货物掉落检测代码,测试观察
3.00
行为
狄 世聪
9
小时:
34.00
合拢所有/展开所有
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-12-05
狄 世聪
等待
错误 #1001
: 赶路,熟悉AGV操作,了解客户情况
赶路回南京,支援传仕重工
4.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-12-05
狄 世聪
协助
错误 #994
: 10号车丢任务
元康改了代码,观察
4.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-12-04
狄 世聪
协助
任务 #984
: 升级软件并验证
升级软件后,10、11机器人原地抖动,排查不出来原因,最终找车载把数值改回解决
4.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-12-04
狄 世聪
协助
错误 #994
: 10号车丢任务
10号车丢任务,找wms,不认为有问题,找调度,不认为有问题,最后车载再看,改了代码
5.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-12-04
狄 世聪
协助
错误 #974
: 8号车有时侯会突然断电重启
询问详情,得知是4年前老车,比较困难,询问领导,回复客户:走售后
1.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-12-03
狄 世聪
协助
错误 #972
: 8 号车一直出现丢任务的情况
10号车丢任务,问了调度,反馈需要找wms,回复和他们没关系,车载看了,反馈是不能放在监控模式的原因
4.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-12-03
狄 世聪
协助
错误 #994
: 10号车丢任务
10号车丢任务,车载看了,反馈是不能放在监控模式的原因
3.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-12-03
狄 世聪
协助
错误 #975
: 8号车在12排走S型
8号车在12排走S型,了解情况后,找刘硕看,反馈没时间看
1.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-12-02
狄 世聪
实施
任务 #983
: 赶路,熟悉AGV操作,了解客户情况
赶路,熟悉AGV操作,了解客户情况
8.00
行为
王 旭
3
小时:
24.00
合拢所有/展开所有
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研
2025-02-21
王 旭
实施
任务 #619
: WMS部署及交验工作
赶路
8.00
行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研
2025-02-20
王 旭
实施
任务 #619
: WMS部署及交验工作
拍摄wms操作页面流程
8.00
行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研
2025-02-19
王 旭
实施
任务 #619
: WMS部署及交验工作
赶路
8.00
行为
王 雷
126
小时:
603.66
合拢所有/展开所有
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-08-06
王 雷
实施
任务 #1360
: 观测车子运行状况
观察车辆运行状况
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-08-05
王 雷
实施
问题 #1728
: 在通往入库的一段路上,速度达不到调度上设定的1.2m/s
入库的一段路,车辆运行速度分析排查
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-08-04
王 雷
实施
任务 #1259
: 赶路
赶路,徐州-泰安 泰安-新泰
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-04-09
王 雷
实施
错误 #1458
: 10号车自动充完电,充电桩刷头缩回去后,车原地不动自动重启,然后报警
交叉换电池,两台车分别验证充电
4.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-04-09
王 雷
协助
错误 #1459
: 1号充电桩在车辆充完电刷头缩回去后,充电桩开始报警,故障停止码37
调整限位块验证
4.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-04-08
王 雷
协助
错误 #1458
: 10号车自动充完电,充电桩刷头缩回去后,车原地不动自动重启,然后报警
10号跟1号互换电池
5.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-04-08
王 雷
协助
错误 #1459
: 1号充电桩在车辆充完电刷头缩回去后,充电桩开始报警,故障停止码37
跟厂家沟通,让调限位块看下效果
3.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-04-07
王 雷
实施
任务 #1259
: 赶路
赶路
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-04-03
王 雷
实施
错误 #1379
: 4号车自动充完电,充电桩刷头缩回去后,车原地不动自动重启,然后报警
两台车测试充电情况
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-04-02
王 雷
实施
错误 #1379
: 4号车自动充完电,充电桩刷头缩回去后,车原地不动自动重启,然后报警
两台车测试验证充电
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-04-01
王 雷
实施
错误 #1379
: 4号车自动充完电,充电桩刷头缩回去后,车原地不动自动重启,然后报警
两台车互换电池,测试验证自动充电
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-31
王 雷
实施
任务 #1360
: 观测车子运行状况
车辆打滑处理
5.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-31
王 雷
实施
错误 #1383
: 摄像头误识别,触发搬运任务
摄像头误识别处理
3.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-28
王 雷
实施
任务 #1360
: 观测车子运行状况
跟进验证车子运行效果
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-27
王 雷
实施
任务 #1360
: 观测车子运行状况
盯4号车自动充电,优化跑不准的库位
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-26
王 雷
实施
任务 #1360
: 观测车子运行状况
观测运行
3.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-26
王 雷
实施
错误 #1341
: 库位对不准问题
处理优化跑偏的库位
1.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-26
王 雷
协助
错误 #1379
: 4号车自动充完电,充电桩刷头缩回去后,车原地不动自动重启,然后报警
跟测试分析4号车重启的原因
4.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-25
王 雷
实施
任务 #1360
: 观测车子运行状况
观察车子运行状况;测试每台车直行正不正,验证轮子问题
4.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-25
王 雷
协助
错误 #1379
: 4号车自动充完电,充电桩刷头缩回去后,车原地不动自动重启,然后报警
排查4号车自动充完电重启问题
4.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-21
王 雷
实施
任务 #1360
: 观测车子运行状况
打扫摄像头白圈区域,修正跑偏库位,观察车子充电情况
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-20
王 雷
实施
错误 #1341
: 库位对不准问题
客户把门帘撤了,导致靠近门口的库位位置有偏差,观察修正
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-19
王 雷
实施
错误 #1341
: 库位对不准问题
集中优化库位坐标
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-18
王 雷
实施
错误 #1261
: 4 6 9 10号车充完电准备出来,车往右拐了一下后退,距离充电桩太近,导致安全激光触发,出不来
修正充电坐标
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-17
王 雷
实施
错误 #1341
: 库位对不准问题
优化库位跑偏问题
3.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-17
王 雷
实施
错误 #1289
: 6号车在出库区,取到货后,断断续续的往前滑行一小段距离,速度很慢,实际位置大部分叉齿还在堆垛机上的出货口位置
给246号车齿轮保养上油,观察效果
5.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-14
王 雷
实施
错误 #1261
: 4 6 9 10号车充完电准备出来,车往右拐了一下后退,距离充电桩太近,导致安全激光触发,出不来
修正8台车充电坐标
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-13
王 雷
实施
错误 #1341
: 库位对不准问题
新开堆垛机库位,继续观察优化点位
8.00
行为
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