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1886 问题 待确认 普通 搬运途中 二楼取货异常 李 悠扬 2025-12-11 14:31 行为
1885 问题 待确认 普通 主舵轮异常 李 悠扬 2025-12-10 08:51 行为
1880 问题 待确认 普通 全向车安全激光掉线 2025-12-05 16:05 行为
1875 问题 待确认 普通 充电异常问题 2025-12-10 08:27 行为
1874 问题 待确认 高 二号车，充电的时候接到任务跑偏（感觉还是车载控制的时候有问题，之前速度优化前这个库位也出现过这个情况）现在减慢速度后又出现了 李 悠扬 2025-11-19 13:15 行为
1872 需求 验证中 普通 客户提出车子在空闲时，叉齿给落下来，出于安全规范 曹 浩 2025-11-27 12:25 行为
1862 错误 新建 紧急 主动轮编码器读数异常 曹 浩 2025-10-30 10:30 行为
1861 错误 新建 紧急 车辆在高位货架卸完货后，现车辆停在货架前方，等叉齿降下来后，车子才转弯，客户提出，边降叉齿边转弯，可以减少时间 李 悠扬 2025-10-29 14:44 行为
1860 错误 新建 紧急 车辆转弯停下来在转弯，影响效率 李 悠扬 2025-10-29 14:41 行为
1859 错误 新建 紧急 调度下发充电任务，控制充电桩探头没有伸出来，点击调试，充电桩探头可以伸出来，并且车子退出充电桩位置，调度监控界面还是显示充电中 2025-10-27 15:34 行为
1856 错误 新建 紧急 车辆在出入货位，取卸货任务中，任务下发顺序执行，就出现同一列货位3个任务，执行最前面货位任务，就挡住了后面两个任务，极易发生碰撞 曹 浩 2025-10-29 08:21 行为
1855 错误 新建 高 车辆在取货，压板压下后，会向前推一下货位 2025-10-28 08:32 行为
1854 错误 新建 紧急 车辆充满点后，退出充电位，调度监控界面，车辆一直显示任务中，在下发其它任务，车辆不工作，也没有报错，需要禁运启运一下，才正常接受其它任务 2025-10-27 08:16 行为
1847 错误 新建 普通 主动轮编码器超时故障 2025-10-29 08:33 行为
1846 风险 新建 高 客户现场托盘型号不统一 2025-10-24 08:20 行为
1845 错误 新建 普通 车辆在取卸货过程中偶发舵轮空转，车子打滑现象 2025-10-23 10:40 行为
1844 错误 分析中 紧急 车辆充电报BMS错误 2025-10-23 10:38 行为
1841 问题 挂起 普通 高度检测超时 李 悠扬 2025-11-12 08:35 行为
1827 问题 处理中 普通 扫地机器人扫地不干净、漏水等问题 曹 浩 2025-11-27 12:21 行为
1815 问题 已解决 普通 双车机械管制 曹 浩 2025-10-28 14:09 行为
1814 问题 待确认 高 插齿异常下降 欧洋 马 2025-10-11 13:42 行为
1805 问题 挂起 普通 路径规划失败 武 赵俊 2025-11-06 16:21 行为
1784 任务 新建 普通 相机识别功能调试 2025-09-09 15:32 行为
1782 问题 挂起 紧急 车辆重启 李 悠扬 2025-09-10 15:57 行为
1763 问题 挂起 高 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 李 悠扬 2025-09-26 15:50 行为
1761 任务 进行中 普通 精测所有二层货位高度，修改2到5层高度 朱 鑫 2025-08-19 18:01 行为
1747 问题 挂起 普通 1号车运行过程中，报网口网关ping不通，切手自动，点继续运行，恢复正常 李 悠扬 2025-11-11 14:24 行为
1727 任务 进行中 普通 扫地机器人，外围施工，现场部署 朱 鑫 2025-08-18 10:11 行为
1725 问题 待确认 紧急 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 李 悠扬 2025-08-18 14:56 2025-09-12 09:58 行为
1710 问题 挂起 高 3号车运行过程中，车载任务节点挂掉，调度有路线，车不能动 李 悠扬 2025-09-10 16:01 行为
1700 功能 挂起 普通 三向车优化倒车速度 李 悠扬 2025-09-09 09:54 行为
1696 问题 挂起 高 车子报错异常后，切换手自动，清除了车子的报错，调度监控页面点击继续任务,任务正常完成后，调度上的任务依然还在，起点位置货位已清空，目标货位未占用 武 赵俊 2025-09-10 16:02 行为
1690 错误 待协商处理 低 CR02识别托盘测量高度误差大 李 悠扬 2025-09-09 09:23 行为
1689 错误 遇技术难题 高 CR02取卸货一致性偏差 李 悠扬 2025-09-09 09:23 行为
1688 错误 重新打开 普通 CR02车体停止异常(偶发性） 李 悠扬 2025-09-09 09:23 行为
1682 问题 挂起 紧急 3号车任务中，直行路上突然出现抽搐抖动，运行缓慢 硕 刘 2025-09-09 15:45 行为
1679 问题 重新打开 高 2号车多次出现香橙派掉线 李 悠扬 2025-11-27 12:23 2025-12-11 09:24 行为
1656 错误 难复现 紧急 CR02返回二楼休息点任务异常 武 赵俊 2025-08-05 17:25 行为
1650 问题 挂起 普通 2号车出现一次拉线缩不回去 曹 浩 2025-09-09 15:47 行为
1640 问题 处理中 高 主动轮编码器读数异常 曹 浩 2025-07-08 14:23 2025-11-12 10:24 行为
1588 任务 进行中 普通 优化后试用阶段 袁 洪钢 2025-07-03 10:48 行为
1564 任务 进行中 普通 沟通/推进验收事项 蒋 宇阳 2025-05-09 16:19 行为
1524 风险 新建 普通 安全激光异常 蒋 宇阳 2025-04-28 08:59 行为
1497 支持 已解决 普通 现场培训 2025-04-16 09:14 行为
1493 错误 挂起 高 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 宗保 孟 2025-06-25 09:28 2025-06-26 15:35 行为
1491 功能 已解决 普通 车载屏幕使用 袁 洪钢 2025-04-15 09:31 行为
1481 需求 挂起 普通 客户丁总提出要求，安全激光触发后，人让开，车子要在3秒后才能动 朱 鑫 2025-08-05 18:44 行为
1470 需求 挂起 低 取货存在惯性撞托盘现象 硕 刘 2025-09-11 10:35 行为
1464 支持 已解决 紧急 相机到位识别功能部署及调试 宗保 孟 2025-05-16 10:28 行为
1460 错误 挂起 普通 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 宗保 孟 2025-06-12 17:18 2025-06-30 16:44 行为
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