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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  实施 1002 小时: 5160.55 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-24 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-23 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-23 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 跑任务 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-22 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-22 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 跑任务 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-21 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-21 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化问题 并测试 3.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-21 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 任务转运 跑问题 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-21 袁 洪钢 实施 错误 #1583: 一楼车辆升级后行驶抖动问题 验证问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-20 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-19 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-19 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 批量跑任务测试是否有新问题 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-17 孟 峰伟 实施 任务 #1620: 新到大前移车，联系吊车卸货，验收 卸车 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-16 孟 峰伟 实施 任务 #1619: 跟车去徐矿现场 跟车去现场 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-16 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） 一台全向车托盘识别功能完成部署；跑任务测试效果 5.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-16 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 批量跑任务测试是否有新问题 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-15 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） 一台全向车开始部署托盘识别功能 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-15 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 配合客户下任务批量跑任务测试是否有新问题 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-14 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） 一台全向车开始部署托盘识别功能 6.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-14 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 优化后 还存在两个问题 批量跑任务测试是否有新问题 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-14 袁 洪钢 实施 错误 #1583: 一楼车辆升级后行驶抖动问题 处理问题并测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-14 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-13 黄 伦淼 实施 任务 #199: 2号楼1层工程建图（无货架货位） 与wms联调跑电梯任务；rcs更新优化 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-13 袁 洪钢 实施 错误 #1556: 取货异常 测试问题 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-12 黄 伦淼 实施 任务 #199: 2号楼1层工程建图（无货架货位） 跑电梯任务带托盘测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-12 黄 伦淼 实施 功能 #1527: 全向车配置功能完善 一台全向车开始部署斜射相机 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-12 袁 洪钢 实施 错误 #1567: 网络问题 问题优化 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-11 黄 伦淼 实施 任务 #342: 老厂房试运行 维修车间三台车同时上线跑任务，问题点确认处理 6.25 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-09 黄 伦淼 实施 任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 一楼电梯路线规划调试，处理道路规划失败问题 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-08 黄 伦淼 实施 任务 #342: 老厂房试运行 跑任务运行，送料到线边库位 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-07 黄 伦淼 实施 任务 #347: 道路精度验证文档记录、典型货位精度验证，文档记录 三台车完成道路验证，货架验证数据采集；电梯跑任务测试 9.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-07 袁 洪钢 实施 错误 #1554: 舵轮卡电梯开关门处 问题原因排查 测试 实验 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-07 袁 洪钢 实施 错误 #1555: 红外光电异常未触发 问题原因排查 测试 实验 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-07 袁 洪钢 实施 错误 #1556: 取货异常 问题测试 排查 验证 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-06 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 培训客户下发取卸货任务测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 删除原有货架，导入二维码，导入货架 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 赶路 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化验证转向问题 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1463: 转弯速度调整 优化后舵轮参数调整 验证修改库位 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 连接激光测试是否存在异常点云 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-30 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试库位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-30 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码，和反光柱坐标，车辆标定 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-30 袁 洪钢 实施 错误 #1463: 转弯速度调整 优化后库位偏移 修改验证 6.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-30 袁 洪钢 实施 错误 #1463: 转弯速度调整 优化舵轮转向抖动问题 验证 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-30 黄 伦淼 实施 需求 #1446: 现场物料上货架 现场配合客户领料，维修车间试运行跑任务跟踪稳定性；现场收拾，全部设备断电 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-29 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 调试库位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-29 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码坐标和反光柱坐标 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-29 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化转向问题 并验证 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-29 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 验证 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-29 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间培训客户下发任务，试运行操作 3.00 行为
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