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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-02 孟 峰伟 实施 错误 #1447: 全向车运行异常 处理全向车移动停顿问题 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-02 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场托盘上货架，第二台全向车开始部署 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-02 黄 伦淼 协助 错误 #1447: 全向车运行异常 处理排查停顿异常问题 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-02 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试库位精度，整理数据 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-02 朱 鑫 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试货位精度数据 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 优化方案确认 视频录制发送 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 激光障碍物验证 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 一二楼转运货物17拖 以及异常处理 5.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-02 王 旭 协助 功能 #1424: 更换导航激光调试 车标定完成，调试货架库位 9.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 张 洋 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位测量 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 孟 峰伟 实施 需求 #1446: 现场物料上货架 配合上架 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 孟 峰伟 实施 错误 #1447: 全向车运行异常 异常处理 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 黄 伦淼 协助 错误 #1447: 全向车运行异常 撤掉移动反光板，跑车测试稳定性，处理线边道路小车存在停顿现象 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-01 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 当天托盘手动完成出入库 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-01 王 旭 协助 功能 #1424: 更换导航激光调试 找研发标定小车 9.80 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 一楼到二楼的任务转运 三个 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 在车辆行驶过程中 通过盒子 托盘等物体 验证激光的避障距离 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 协助 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 更改取货方式优化路线 异常原因排查处理 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 孔 赛飞 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 两台车联系测试标定拉线，并测试 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 孔 赛飞 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位测试 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 部署调度，wes并测试网络通讯，调度wes部署完成，调度通讯无问题，问题关闭 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 返程回南京，支援移动项目 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与徐矿客户商量先回南京，协助上海乐意为分析现场情况 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化代码导致无法重启，排查解决，取货动作优化后无法取货，待复原 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 孟 峰伟 实施 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞；RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-31 蒋 宇阳 管理 任务 #1434: 项目进度推进 1.完成现场演示 2.完成手持3D建图 3.完成车辆电源线问题及抖动问题整改 4.完成外部施工 5.关闭网络问题 6.关闭服务器问题7.完成外部施工 96.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 蒋 宇阳 管理 任务 #1433: 项目进度推进 1.关闭所有阻塞性问题 2.完成第一次培训 3.开始试运行工作 32.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-31 蒋 宇阳 管理 任务 #1427: 项目进度推进，问题处理 完成现场试运行工作并与客户邮件确认 12.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 严 毓伦 管理 任务 #1425: 项目管理 项目现场管理 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-03-31 王 旭 协助 功能 #1424: 更换导航激光调试 找车载标定小车 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 倪 侃 管理 任务 #1420: 项目管理 共计5.5天 44.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-31 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 重装服务器，部署wes，调度 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 黄 伦淼 协助 错误 #1399: 发动机通道无法满足1500mm托盘上货架 发动机库位验证1500托盘是否碰撞和取卸800宽托盘插齿末端是否干涉碰撞；RCS小车上线异常问题处理 4.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-31 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 上午1和下午15点两次，配合客户演示参观跑任务 3.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 协助 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 更改取货方式验证路线规划 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车任务 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 障碍物验证 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 处理问题，协助排查记录，未发现原因，后续继续排查原因 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1408: 调度无法规划711001到382002的路线，（尝试移动任务可以走到这个货位的节点） 排查问题，修改，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 测试优化后的入库效率，入库76分28秒9拖，每小时7.06拖，每拖8.5分钟，出库效率未测完，中间遇到一些问题，优化转弯动作后再测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 实施 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化测试靠墙位置调度地图，将线路修改成尽量同一角度，减少运行中的减速次数 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-03-30 王 旭 实施 功能 #1424: 更换导航激光调试 赶路到现场 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-30 孟 峰伟 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与wms测试跑任务，按库位分配车型；客户审核现场物料整理 7.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-30 黄 伦淼 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与wms测试跑任务，按库位分配车型；客户审核现场物料整理 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-30 黄 伦淼 协助 错误 #1400: 全向车充电桩无以太网网口 安装充电桩io模块 1.25 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-29 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 重装服务器（重装失败），笔记本部署虚拟机 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-29 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 完成剩余全部空托盘上货架；承认cr16自动充电测试 6.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-29 孟 峰伟 协助 支持 #1403: 协助甲方物料上架 协助甲方物料人工上架；配合乐意为厂家验证wms下发；电子车间演示测试准备 7.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户测试 场景应用的避障方案 4.00 行为
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