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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-09 袁 洪钢 实施 错误 #1431: 一楼车辆取货时报错安全激光掉线 线束检查 异常恢复 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-09 袁 洪钢 实施 错误 #1467: 一楼休息位失效 异常查看 原因测试 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-09 孔 赛飞 协助 错误 #1468: 2号车，一个货位2层取货识别不到托盘，看到的托盘空位一高一低 协助研发排查 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-09 孔 赛飞 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 测试2号车数据反馈给刘硕，刘硕优化代码 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-08 孟 峰伟 实施 错误 #1447: 全向车运行异常 第二台车检测运行稳定性 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-08 严 毓伦 管理 任务 #1425: 项目管理 项目现场电梯对接问题处理 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-08 黄 伦淼 实施 错误 #1447: 全向车运行异常 第二台全向车跑道路，检测运行稳定性 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-08 黄 伦淼 协助 错误 #1478: 自动充电异常 全向车充电桩配置后，存在通讯异常，排查处理 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-08 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场物料上货架 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-08 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架，五组 8.30 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-04-08 张 洋 实施 支持 #1464: 相机到位识别功能部署及调试 赶路 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-08 朱 鑫 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 测试优化1号车托盘识别 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-08 朱 鑫 实施 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 对接WMS货位信息，修改调度货位QRcode与客户WMS编号对应上 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-08 孔 赛飞 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 托盘识别测试，联系研发更新程序，两台车程序已更新，1号车标准托盘识别已合格 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-08 孔 赛飞 实施 任务 #1248: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 道路精度测试，文档输出 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-08 孔 赛飞 协助 错误 #1453: 货架间丢定位 配合研发测试，2号车同步优化，继续观察 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-08 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-08 袁 洪钢 实施 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 问题处理 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-08 袁 洪钢 实施 错误 #1454: 批量下任务 目的地顺序错误 问题处理验证 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-08 袁 洪钢 实施 错误 #1462: 充电异常 充电测试 问题验证 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-07 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 9.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-07 黄 伦淼 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 第二台全向车调试数传，导入地图，上线测试跑车 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-07 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场物料托盘上货架 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-07 王 旭 协助 错误 #1466: 三向车丢定位 处理丢定位问题 2.80 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-07 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 创建货架，4组 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-07 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 异常测试 问题关闭 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-07 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 一二楼自动转运 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-07 袁 洪钢 实施 错误 #1455: 一二楼半成品小区域划分 功能实现 测试 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 孔 赛飞 协助 错误 #1453: 货架间丢定位 配合研发测试，1号车以优化程序，继续观察 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 孔 赛飞 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 托盘识别测试文档输出 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 孔 赛飞 实施 任务 #1248: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 道路精度测试，文档输出 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 协助 错误 #1451: 多车一致性测试验证 测试数据记录文档 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 协助 任务 #1251: 取货托盘识别-卸货盲卸 取货识别数据测试记录文档 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 实施 任务 #1248: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 道路精度测试记录文档 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-06 孟 峰伟 实施 需求 #1446: 现场物料上货架 物料上架 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-05 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 两台三向车建图，跑路线 7.88 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-03 孟 峰伟 实施 错误 #1432: 全向车锁定点定位异常 同一位置，出现两次锁定点与车不符，剩余任务路径不显 8.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-03 王 旭 实施 功能 #1424: 更换导航激光调试 配合车载调试 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-03 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场托盘上货架 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-03 黄 伦淼 协助 错误 #1432: 全向车锁定点定位异常 跑车测试，锁定点出现异常处理 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 协助现场 货物自动搬运 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 实施 错误 #1431: 一楼车辆取货时报错安全激光掉线 异常处理 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 协助 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户安全部门测试 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试整理数据 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 孔 赛飞 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 重新标定2号车拉线，优化插齿控制代码 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 孔 赛飞 实施 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 1号2号车插齿水平度和拉线数据测量分析 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试整理数据 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 重新标定2号车拉线，优化插齿控制代码 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 1号2号车插齿水平度和拉线数据测量分析 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-02 张 洋 实施 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 货位测量 8.00 行为
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