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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-12 孟 峰伟 实施 任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 路线优化 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-12 黄 伦淼 实施 任务 #215: 安全激光4+4+3 优化避障区域，避免线边路线触发减速区 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-12 黄 伦淼 实施 任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 规划三台车休息位，测试调整道路路线 2.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-12 黄 伦淼 协助 支持 #1244: 全部多层料架安装限位块固定和贴防滑垫 10个多层料架补防滑垫 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 测试排查问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 尝试用拓展坞连接调试，最终没能成功，需要等待三网口的转换器（已购买） 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1480: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了，根据测试后现象判断，可能最近更新代码，将安全激光减速度判断又覆盖了 更新代码，测试，.目前安全激光区域切换根据道路速度来判断 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 今日已购买新网线换上，后续继续观察还有没有掉线的现象 1.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-11 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架4组 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-11 孟 峰伟 实施 错误 #1478: 自动充电异常 异常处理 9.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-11 严 毓伦 管理 任务 #1425: 项目管理 项目现场电梯对接问题处理 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-11 黄 伦淼 协助 支持 #1055: 现场施工和配套设施缺失 CR02充电桩更换长电源线 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-11 黄 伦淼 协助 错误 #1478: 自动充电异常 全向车自动充电异常问题处理：RCS版本存在bug 5.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-04-11 张 洋 协助 支持 #1464: 相机到位识别功能部署及调试 协助研发测试 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-11 王 雷 实施 错误 #1451: 多车一致性测试验证 多车一致性测试 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 问题分析 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题讨论 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1431: 一楼车辆取货时报错安全激光掉线 测试 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 配合出入库演示，搬货，画线 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 排查问题，处理问题恢复运行状态 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 今日又出现几次，处理异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.今日收到柯蒂斯调试线，优化控制参数，转弯动作优化后已经能够连续，2.但是转弯会略微冲出路线，容易触发安全激光，优化道路转弯半径，有好转，3.优化柯蒂斯控制参数后，因为转弯快了，导致车体与路线角度较大，走走停停，优化参数，速度能提起来了。 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别偶现时间过长，测试处理，排查问题，买了网口转接器，明日继续排查 0.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-10 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 库位测量 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-10 严 毓伦 管理 任务 #1425: 项目管理 项目现场电梯对接问题处理 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-10 孔 赛飞 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 托盘识别测试文档输出 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 需求 #1457: 电梯双货位 测量 沟通 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 验证 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 错误 #1454: 批量下任务 目的地顺序错误 验证 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-10 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车货架剩余库位调试 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-10 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 4/10客户参观，准备跑车 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-10 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场物料上货架 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-10 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架4组 5.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-10 王 旭 协助 错误 #1466: 三向车丢定位 协助排查丢定位问题，录包，处理小车取卸货不动的问题 3.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-04-10 张 洋 协助 支持 #1464: 相机到位识别功能部署及调试 协助研发车载调试 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-10 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新代码优化转弯动作，修改更新代码后出现的BUG（第一次不生效，第二次走走停停，第三次转弯安全激光不切区域，第四次S行走位，会减速停止），测试更新后的效果 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-10 朱 鑫 管理 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-10 王 雷 实施 任务 #1240: 赶路，协调场地，接收车子整理货物 赶路，交接工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-09 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 测试全向车库位 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-09 严 毓伦 管理 任务 #1425: 项目管理 项目现场电梯对接问题处理 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-09 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 调试全向车库位 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-09 黄 伦淼 协助 需求 #1446: 现场物料上货架 现场物料上货架 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-04-09 黄 伦淼 协助 需求 #1245: 配合客户领导参观 全向车带托盘，跑线边取卸货任务，确认演示路线稳定性 3.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-09 王 旭 协助 错误 #1466: 三向车丢定位 协助排查丢定位 2.00 行为
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 2025-04-09 王 旭 实施 任务 #1472: 货架579 建货架3组 6.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-04-09 张 洋 协助 支持 #1464: 相机到位识别功能部署及调试 协助研发部署更新调度，车载，WMS 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-09 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 任务执行 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-09 袁 洪钢 协助 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题排查 1.00 行为
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